Delta ASDA-A3 サーボドライブ 100W ASD-A3-0121-L

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

24ビット絶対値エンコーダーインターフェースにより、超高精度な輪郭制御と最小限のトルクリップルを実現。
コンパクトな100Wサーボドライブ。連続出力電流0.9 Arms、ピーク時3.54 Arms。
単相または三相220 VAC入力に対応し、グローバルな互換性を確保。
100Wモデルは内蔵型回生抵抗器により、外部部品の必要性を低減。
高度なSVPWM制御とローパスフィルター、Pカーブスムージングフィルターにより安定動作。
IEC/EN 61800-5-1およびUL 508Cに完全準拠し、信頼性の高い産業用途に対応。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

DELTA ASDA-A3 サーボドライブシリーズ、特に100WモデルASD-A3-0121-Lは、要求の厳しいオートメーション環境向け精密モーションコントロールの新たな基準を打ち立てます。24ビット絶対値エンコーダーインターフェースを搭載し、卓越した輪郭制御精度を実現し、トルクリップルを実質的に排除します。そのため、CNC加工、ロボティクス、高速包装ラインに最適です。堅牢なSVPWM制御アルゴリズムにローパスフィルターとPカーブスムージングフィルターを組み合わせることで、動的負荷条件下でも広い速度範囲にわたって安定した応答性の高いパフォーマンスを発揮します。本ドライブは単相および三相220 VAC入力の両方をサポートし、グローバルな設置に柔軟性を提供します。また、100Wバリアントには内蔵型回生抵抗器が搭載されており、システム設計を簡素化し、外部部品点数を削減します。連続出力電流0.9 Arms、瞬間最大ピーク3.54 Armsにより、小型から中型のサーボモーターに十分なトルクを供給します。ASD-A3-0121-Lは、多用途なチューニングモード（自動/手動）、複数のコマンドソース（外部パルス列または内部パラメーター）、および包括的な通信インターフェース（RS-485、CANopen、USB）も備えており、既存のオートメーションアーキテクチャへのシームレスな統合を実現します。IEC/EN 61800-5-1およびUL 508Cに完全準拠した本ドライブは、モーションコントロールシステムの最適化を目指すOEMやシステムインテグレーターにとって、信頼性の高い高性能ソリューションです。

パラメーター	100Wモデル (ASD-A3-0121-L)	200Wモデル	400Wモデル	750Wモデル	1kWモデル	1.5kWモデル	2kWモデル	3kWモデル
定格出力	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
相 / 電圧	単相 / 三相 220 VAC	三相 220 VAC
許容電圧範囲	単相 / 三相 200~230 VAC, -15%~10%	三相 200~230 VAC, -15%~10%
入力電流 (3相) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
入力電流 (1相) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
連続出力電流 (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
瞬間最大出力電流 (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
冷却方式	自然空冷	ファン冷却
ドライブ分解能	24ビット (16,777,216 p/rev)
主回路制御方式	SVPWM制御
チューニングモード	自動 / 手動
回生抵抗器	なし	内蔵
パルス形式 (非DMCNETモード)	パルス+方向, A相+B相+CWパルス
最大入力パルス周波数 (非DMCNETモード)	パルス+方向: 4 Mpps; CCWパルス+CWパルス: 4 Mpps; A相+B相: 単相4 Mpps; 最大200 Kpps (オープンコレクタ)
コマンドソース	外部パルス列 (PTモード) (非DMCNET) / 内部パラメーター (PRモード)
スムージング方式	ローパスフィルターおよびPカーブフィルター
電子ギア	N/M倍; N: 1~536,870,911; M: 1~2,147,483,647 (1/4 < N/M < 262,144)
トルク制限動作	パラメーター設定
フィードフォワード補償	パラメーター設定
アナログモニター出力	パラメーター設定によるモニター信号 (出力電圧範囲: ±8V)
通信インターフェース	RS-485 / CANopen / USB
設置場所	屋内 (直射日光の当たらない場所)、腐食性の液体やガス (油煙、可燃性ガス、粉塵) のない場所
標高	海抜2000 m以下
気圧	86 kPa ~ 106 kPa
使用周囲温度	0°C ~ 55°C (45°Cを超える場合は強制冷却が必要)
保管周囲温度	-20°C ~ 65°C
湿度	0 ~ 90% RH (結露なきこと)
振動	9.80665 m/s² (1G) 20 Hz未満、5.88 m/s² (0.6G) 20～50 Hz
IP保護等級	IP20
電源系統	TN系統
認証	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C