Delta ASDA-A3 Servo Drive 100W ASD-A3-0121-L

Serie: Delta

Dettagli del prodotto

Interfaccia encoder assoluto a 24 bit per una profilatura ultra-precisa e una minima ondulazione di coppia.
Azionamento servo compatto da 100W con corrente di uscita continua di 0,9 Arms e picco di 3,54 Arms.
Supporta ingresso 220 VAC monofase o trifase per la compatibilità globale.
Resistore di frenatura rigenerativa integrato che riduce la necessità di componenti esterni per il modello da 100W.
Controllo SVPWM avanzato con filtri di smoothing low-pass e P-curve per un funzionamento stabile

Specifiche

La serie di azionamenti servo DELTA ASDA-A3, in particolare il modello da 100W ASD-A3-0121-L, stabilisce un nuovo punto di riferimento nel controllo di movimento di precisione per ambienti di automazione esigenti. Progettato con un'interfaccia encoder assoluto a 24 bit, questo azionamento offre una precisione di profilatura eccezionale ed elimina virtualmente l'ondulazione di coppia, rendendolo una scelta ideale per la lavorazione CNC, la robotica e le linee di confezionamento ad alta velocità. Il suo robusto algoritmo di controllo SVPWM, combinato con filtri di smoothing low-pass e P-curve, garantisce prestazioni stabili e reattive in un'ampia gamma di velocità, anche in condizioni di carico dinamico. L'azionamento supporta sia l'ingresso 220 VAC monofase che trifase, offrendo flessibilità per installazioni globali, e presenta un resistore di frenatura rigenerativa integrato per la variante da 100W, semplificando la progettazione del sistema e riducendo il numero di componenti esterni. Con una corrente di uscita continua di 0,9 Arms e un picco istantaneo di 3,54 Arms, fornisce coppia abbondante per motori servo di piccole e medie dimensioni. L'ASD-A3-0121-L include anche modalità di taratura versatili (auto/manuale), molteplici sorgenti di comando (treno di impulsi esterno o parametri interni) e un'interfaccia di comunicazione completa (RS-485, CANopen, USB), garantendo un'integrazione senza soluzione di continuità nelle architetture di automazione esistenti. Pienamente conforme a IEC/EN 61800-5-1 e UL 508C, questo azionamento è una soluzione affidabile e ad alte prestazioni per OEM e integratori di sistemi che cercano di ottimizzare i propri sistemi di controllo del movimento.

Parametro	Modello 100W (ASD-A3-0121-L)	Modello 200W	Modello 400W	Modello 750W	Modello 1kW	Modello 1.5kW	Modello 2kW	Modello 3kW
Potenza Nominale	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
Fase / Tensione	Monofase / trifase 220 VAC	Trifase 220 VAC
Campo di Tensione Ammissibile	Monofase / trifase 200~230 VAC, -15%~10%	Trifase 200~230 VAC, -15%~10%
Corrente di Ingresso (3PH) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
Corrente di Ingresso (1PH) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
Corrente di Uscita Continua (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
Corrente di Uscita Massima Istantanea (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
Sistema di Raffreddamento	Circolazione d'Aria Naturale	Raffreddamento a Ventola
Risoluzione dell'Azionamento	24-bit (16,777,216 p/rev)
Controllo del Circuito Principale	Controllo SVPWM
Modalità di Taratura	Auto / Manuale
Resistore di Frenatura Rigenerativa	Nessuno	Integrato
Tipo di Impulso (Modalità Non-DMCNET)	Impulso + Direzione, Fase A + B + Impulso CW
Frequenza Massima Impulsi in Ingresso (Modalità Non-DMCNET)	Impulso + Direzione: 4 Mpps; Impulso CCW + Impulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: Fase singola 4 Mpps; Max 200 Kpps (Collettore aperto)
Sorgente di Comando	Treno di impulsi esterno (modalità PT) (Non-DMCNET) / Parametri interni (modalità PR)
Strategia di Smoothing	Filtro low-pass e P-curve
Riduttore Elettronico	Multiplo N/M; N: 1~536,870,911; M: 1~2,147,483,647 (1/4 < N/M < 262,144)
Operazione Limite di Coppia	Impostata tramite parametri
Compensazione Feed Forward	Impostata tramite parametri
Uscita Monitor Analogica	Segnale di monitoraggio impostato tramite parametri (Campo di tensione di uscita: ±8V)
Interfaccia di Comunicazione	RS-485 / CANopen / USB
Luogo di Installazione	Interno (senza luce solare diretta), assenza di liquidi o gas corrosivi (nebbia d'olio, gas infiammabile, polvere)
Altitudine	2000 m o inferiore sul livello del mare
Pressione Atmosferica	86 kPa ~ 106 kPa
Temperatura Operativa	0°C ~ 55°C (raffreddamento forzato richiesto sopra i 45°C)
Temperatura di Stoccaggio	-20°C ~ 65°C
Umidità	0 ~ 90% RH (senza condensa)
Vibrazione	9.80665 m/s² (1G) inferiore a 20 Hz, 5.88 m/s² (0.6G) da 20 a 50 Hz
Grado di Protezione IP	IP20
Sistema di Alimentazione	Sistema TN
Approvazioni	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C