Die DELTA ASDA-A3 Servoantriebsreihe, speziell das 100W Modell ASD-A3-0121-L, setzt neue Maßstäbe in der Präzisionsbewegungssteuerung für anspruchsvolle Automatisierungsumgebungen. Entwickelt mit einer 24-Bit-Absolut-Drehgeber-Schnittstelle, liefert dieser Antrieb eine außergewöhnliche Konturgenauigkeit und eliminiert praktisch Drehmomentwelligkeiten, was ihn zur idealen Wahl für CNC-Bearbeitung, Robotik und Hochgeschwindigkeits-Verpackungslinien macht. Sein robuster SVPWM-Regelalgorithmus, kombiniert mit Tiefpass- und P-Kurven-Glättungsfiltern, gewährleistet eine stabile und reaktionsschnelle Leistung über einen weiten Drehzahlbereich, selbst unter dynamischen Lastbedingungen. Der Antrieb unterstützt sowohl einphasigen als auch dreiphasigen 220 VAC-Eingang und bietet so Flexibilität für globale Installationen. Er verfügt über einen integrierten Bremswiderstand für die 100W-Variante, was die Systemauslegung vereinfacht und die Anzahl externer Komponenten reduziert. Mit einem Dauerausgangsstrom von 0,9 Arms und einem momentanen Spitzenstrom von 3,54 Arms bietet er ausreichend Drehmoment für kleine bis mittelgroße Servomotoren. Der ASD-A3-0121-L umfasst zudem vielseitige Abstimmmodi (Auto/Manuell), mehrere Befehlsquellen (externer Impulszug oder interne Parameter) und eine umfassende Kommunikationsschnittstelle (RS-485, CANopen, USB), die eine nahtlose Integration in bestehende Automatisierungsarchitekturen gewährleistet. Vollständig konform mit IEC/EN 61800-5-1 und UL 508C, ist dieser Antrieb eine zuverlässige, leistungsstarke Lösung für OEMs und Systemintegratoren, die ihre Bewegungssteuerungssysteme optimieren möchten.
| Parameter |
100W Modell (ASD-A3-0121-L) |
200W Modell |
400W Modell |
750W Modell |
1kW Modell |
1,5kW Modell |
2kW Modell |
3kW Modell |
| Nennleistung |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
| Phase / Spannung |
Einphasig / Dreiphasig 220 VAC |
Dreiphasig 220 VAC |
| Zulässiger Spannungsbereich |
Einphasig / Dreiphasig 200~230 VAC, -15%~10% |
Dreiphasig 200~230 VAC, -15%~10% |
| Eingangsstrom (3PH) (Arms) |
0,67 |
1,34 |
2,67 |
5,01 |
6,68 |
10,02 |
13,36 |
20,05 |
| Eingangsstrom (1PH) (Arms) |
1,16 |
2,31 |
4,63 |
8,68 |
11,57 |
17,36 |
– |
– |
| Dauerausgangsstrom (Arms) |
0,9 |
1,55 |
2,65 |
5,1 |
7,3 |
12,6 |
13,4 |
19,4 |
| Momentaner max. Ausgangsstrom (Arms) |
3,54 |
7,07 |
10,61 |
21,21 |
24,75 |
35,36 |
53,03 |
70,71 |
| Kühlsystem |
Natürliche Luftzirkulation |
Lüfterkühlung |
| Antriebsauflösung |
24-Bit (16.777.216 p/U) |
| Steuerung des Hauptstromkreises |
SVPWM-Regelung |
| Abstimmmodi |
Auto / Manuell |
| Bremswiderstand |
Keiner |
Integriert |
| Impulstyp (Nicht-DMCNET-Modus) |
Impuls + Richtung, A-Phase + B + CW-Impuls |
| Max. Eingangsimpulsfrequenz (Nicht-DMCNET-Modus) |
Impuls + Richtung: 4 Mpps; CCW-Impuls + CW-Impuls: 4 Mpps; A-Phase + B-Phase: Einzelphase 4 Mpps; Max. 200 Kpps (Open Collector) |
| Befehlsquelle |
Externer Impulszug (PT-Modus) (Nicht-DMCNET) / Interne Parameter (PR-Modus) |
| Glättungsstrategie |
Tiefpass- und P-Kurven-Filter |
| Elektronisches Getriebe |
N/M-Multiple; N: 1~536.870.911; M: 1~2.147.483.647 (1/4 < N/M < 262.144) |
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb |
Über Parameter einstellbar |
| Vorsteuerungskompensation |
Über Parameter einstellbar |
| Analog-Monitor-Ausgang |
Über Parameter einstellbares Monitorsignal (Ausgangsspannungsbereich: ±8V) |
| Kommunikationsschnittstelle |
RS-485 / CANopen / USB |
| Installationsort |
Innenräume (ohne direkte Sonneneinstrahlung), keine korrosiven Flüssigkeiten oder Gase (Ölnebel, brennbare Gase, Staub) |
| Höhe über NN |
2000 m oder niedriger über dem Meeresspiegel |
| Atmosphärendruck |
86 kPa ~ 106 kPa |
| Betriebstemperatur |
0°C ~ 55°C (Zwangsbelüftung erforderlich über 45°C) |
| Lagertemperatur |
-20°C ~ 65°C |
| Luftfeuchtigkeit |
0 ~ 90% RH (nicht kondensierend) |
| Vibration |
9,80665 m/s² (1G) unter 20 Hz, 5,88 m/s² (0,6G) 20 bis 50 Hz |
| Schutzart |
IP20 |
| Stromversorgungssystem |
TN-System |
| Zulassungen |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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