Delta ASDA-A3 伺服驱动器 400W ASD-A3-0421-L

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

24位高分辨率编码器反馈，实现超精密运动控制。
先进的SVPWM控制，配备低通滤波器和P曲线平滑滤波器，实现卓越的转矩和速度调节。
支持脉冲列（PT）和内部参数（PR）两种指令源，便于多功能应用集成。
内置再生电阻，并配备多种通信接口，包括RS-485、CANopen和USB。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

DELTA ASDA-A3 伺服驱动器 400W ASD-A3-0421-L 代表了伺服驱动技术的重大进步，旨在满足现代工业自动化的严苛需求。这款400W驱动器采用24位高分辨率反馈系统，为CNC加工、包装和物料搬运等应用提供了卓越的精度和重复性。其核心控制架构采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，并结合先进的平滑滤波器（低通滤波器和P曲线滤波器），以最大限度地减少转矩脉动，确保在宽速度范围内实现平滑、稳定的运行。该驱动器提供灵活的指令源选择，允许通过外部脉冲列（PT模式）进行高速定位，或通过内部参数集（PR模式）简化独立任务。凭借内置再生电阻、自动/手动调谐以及全面的通信选项（RS-485、CANopen、USB），ASD-A3-0421-L为精密运动控制系统提供了强大、可扩展的解决方案。其坚固的设计符合IEC/EN 61800-5-1和UL 508C标准，确保在严苛的工业环境中可靠运行。

参数	规格
型号	ASD-A3-0421-L (400W)
额定功率	400 W
相数 / 电压	单相 / 三相 220 VAC
允许电压范围	单相 / 三相 200~230 VAC, -15%~10%
输入电流 (3PH)	2.67 Arms
输入电流 (1PH)	4.63 Arms
连续输出电流	2.65 Arms
瞬时最大输出电流	10.61 Arms
冷却方式	自然风冷
驱动器分辨率	24位 (16,777,216 p/rev)
主回路控制	SVPWM控制
调谐模式	自动 / 手动
再生电阻	内置
脉冲类型 (非DMCNET模式)	脉冲+方向, A相+B相+CW脉冲
最大输入脉冲频率 (非DMCNET模式)	脉冲+方向: 4 Mpps; CCW脉冲+CW脉冲: 4 Mpps; A相+B相: 单相4 Mpps; 最大200 Kpps (开集电极)
指令源	外部脉冲列 (PT模式) / 内部参数 (PR模式) – 非DMCNET模式
平滑策略	低通滤波器和P曲线滤波器
电子齿轮比	N: 1~536,870,911; M: 1~2,147,483,647 (1/4 < N/M < 262,144)
转矩限制操作	通过参数设置
前馈补偿	通过参数设置
模拟监控输出	通过参数设置监控信号 (输出电压范围: ±8V)
通信接口	RS-485 / CANopen / USB
安装场所	室内环境 (避免阳光直射), 无腐蚀性液体/气体 (无油雾、可燃气体或粉尘)
海拔	海拔2000米及以下
大气压力	86 kPa ~ 106 kPa
工作温度	0°C ~ 55°C (超过45°C需强制冷却)
存储温度	-20°C ~ 65°C
湿度	0 ~ 90% RH (无冷凝)
振动	9.80665 m/s² (1G) 低于20 Hz; 5.88 m/s² (0.6G) 20至50 Hz
防护等级	IP20
电源系统	TN系统
认证	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C