DELTA ASDA-A3 系列伺服驅動器，型號 ASD-A3-0721-F，代表運動控制技術的重大躍進，專為高速、高精度的自動化任務而設計。此 750W 驅動器採用 24 位元絕對型編碼器，提供每轉 16,777,216 脈衝的卓越解析度，確保定位與速度控制無可比擬的精準度。其強勁的功率級提供 5.1 Arms 的連續輸出電流與 21.21 Arms 的瞬間最大電流，可在不犧牲性能的情況下實現快速加減速循環。此驅動器支援多種指令來源，包括外部脈衝列 (PT) 與內部參數 (PR) 模式，在脈衝+方向或 CW/CCW 配置下，最大輸入脈衝頻率可達 4 Mpps。為無縫整合至現代工業網路，它配備了 RS-485、CANopen 及 USB 通訊介面。ASD-A3-0721-F 適用於單相或三相 220 VAC 電源 (200–230 VAC, -15% 至 10%)，並設計用於室內安裝，具備 IP20 防護等級。其風扇冷卻系統確保在 0°C 至 55°C 的溫度範圍內可靠運作，超過 45°C 時需強制冷卻。此驅動器非常適合 CNC 機械、包裝生產線、機器人及紡織設備等要求精度與可靠性的嚴苛應用。
| 參數 |
規格 (750W 型號 ASD-A3-0721-F) |
| 額定功率 |
750 W |
| 連續輸出電流 |
5.1 Arms |
| 瞬間最大輸出電流 |
21.21 Arms |
| 相數 / 電壓 |
單相 / 三相 200–230 VAC, -15% 至 10% |
| 輸入電流 (3PH) |
5.01 Arms |
| 輸入電流 (1PH) |
8.68 Arms |
| 驅動器解析度 |
24 位元 (16,777,216 p/rev) |
| 主迴路控制 |
SVPWM 控制 |
| 調諧模式 |
自動 / 手動 |
| 回生電阻 |
內建 (適用於 750W 及以上機種) |
| 脈衝型式 (非 DMCNET 模式) |
脈衝 + 方向, A 相 + B + CW 脈衝 |
| 最大輸入脈衝頻率 (非 DMCNET 模式) |
4 Mpps (脈衝 + 方向, CCW/CW); 200 Kpps (開集極) |
| 指令來源 |
外部脈衝列 (PT 模式) 或內部參數 (PR 模式) |
| 平滑策略 |
低通濾波器與 P 曲線濾波器 |
| 電子齒輪比 |
N/M 倍率: N 1–536,870,911, M 1–2,147,483,647 (1/4 < N/M < 262,144) |
| 轉矩限制操作 |
由參數設定 |
| 前饋補償 |
由參數設定 |
| 類比監控輸出 |
±8 V (可透過參數設定) |
| 通訊介面 |
RS-485 / CANopen / USB |
| 冷卻系統 |
風扇冷卻 |
| 安裝場所 |
室內 (無陽光直射、腐蝕性氣體、油霧、可燃性氣體或灰塵) |
| 海拔高度 |
海拔 2000 公尺以下 |
| 大氣壓力 |
86 kPa – 106 kPa |
| 運轉溫度 |
0°C – 55°C (超過 45°C 需強制冷卻) |
| 儲存溫度 |
-20°C – 65°C |
| 濕度 |
0 – 90% RH (無結露) |
| 振動 |
9.80665 m/s² (1G) < 20 Hz; 5.88 m/s² (0.6G) 20–50 Hz |
| 防護等級 |
IP20 |
| 電源系統 |
TN 系統 |
| 認證 |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品，發貨快！
2020/02/22