O servo drive Delta ASDA-A3, modelo ASD-A3-0721-F, representa um avanço significativo na tecnologia de controle de movimento, projetado especificamente para tarefas de automação de alta velocidade e alta precisão. Este drive de 750W utiliza um encoder absoluto de 24 bits, proporcionando uma resolução excepcional de 16.777.216 pulsos por revolução, garantindo precisão incomparável no posicionamento e controle de velocidade. Seu estágio de potência robusto fornece uma corrente de saída contínua de 5,1 Arms e um máximo instantâneo de 21,21 Arms, permitindo ciclos rápidos de aceleração e desaceleração sem degradação de desempenho. O drive suporta fontes de comando versáteis, incluindo modos de trem de pulsos externo (PT) e parâmetros internos (PR), com uma frequência máxima de pulso de entrada de 4 Mpps em configurações de pulso + direção ou CW/CCW. Para integração perfeita em redes industriais modernas, possui interfaces de comunicação RS-485, CANopen e USB. O ASD-A3-0721-F opera em alimentação monofásica ou trifásica de 220 VAC (200–230 VAC, -15% a 10%) e é projetado para instalação interna com invólucro IP20. Seu sistema de resfriamento com ventoinha garante operação confiável em uma faixa de temperatura de 0°C a 55°C, sendo necessário resfriamento forçado acima de 45°C. Este drive é ideal para aplicações exigentes, como máquinas CNC, linhas de embalagem, robótica e equipamentos têxteis, onde precisão e confiabilidade são fundamentais.
| Parâmetro |
Especificação (Modelo 750W ASD-A3-0721-F) |
| Potência Nominal |
750 W |
| Corrente de Saída Contínua |
5,1 Arms |
| Corrente de Saída Máxima Instantânea |
21,21 Arms |
| Fase / Tensão |
Monofásica / Trifásica 200–230 VAC, -15% a 10% |
| Corrente de Entrada (3PH) |
5,01 Arms |
| Corrente de Entrada (1PH) |
8,68 Arms |
| Resolução do Drive |
24 bits (16.777.216 p/rev) |
| Controle do Circuito Principal |
Controle SVPWM |
| Modos de Sintonização |
Automático / Manual |
| Resistor Regenerativo |
Integrado (para modelos de 750W e superiores) |
| Tipo de Pulso (Modo não DMCNET) |
Pulso + Direção, Fase A + B + pulso CW |
| Frequência Máx. de Pulso de Entrada (Modo não DMCNET) |
4 Mpps (Pulso + Direção, CCW/CW); 200 Kpps (Coletor aberto) |
| Fonte de Comando |
Trem de pulsos externo (modo PT) ou Parâmetros internos (modo PR) |
| Estratégia de Suavização |
Filtro passa-baixa e curva P |
| Engrenagem Eletrônica |
Múltiplo N/M: N 1–536.870.911, M 1–2.147.483.647 (1/4 < N/M < 262.144) |
| Operação de Limite de Torque |
Configurado por parâmetros |
| Compensação Feed Forward |
Configurado por parâmetros |
| Saída do Monitor Analógico |
±8 V (configurável por parâmetro) |
| Interface de Comunicação |
RS-485 / CANopen / USB |
| Sistema de Resfriamento |
Resfriamento com Ventoinha |
| Local de Instalação |
Interno (livre de luz solar direta, gás corrosivo, névoa de óleo, gás inflamável ou poeira) |
| Altitude |
2000 m ou inferior acima do nível do mar |
| Pressão Atmosférica |
86 kPa – 106 kPa |
| Temperatura de Operação |
0°C – 55°C (resfriamento forçado necessário acima de 45°C) |
| Temperatura de Armazenamento |
-20°C – 65°C |
| Umidade |
0 – 90% UR (sem condensação) |
| Vibração |
9,80665 m/s² (1G) < 20 Hz; 5,88 m/s² (0,6G) 20–50 Hz |
| Grau de Proteção IP |
IP20 |
| Sistema de Alimentação |
Sistema TN |
| Aprovações |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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