DELTA ASDA-A3 시리즈 서보 드라이브, 모델 ASD-A3-0721-F는 고속, 고정밀 자동화 작업을 위해 특별히 설계된 모션 제어 기술의 획기적인 발전을 나타냅니다. 이 750W 드라이브는 24비트 앱솔루트 엔코더를 활용하여 회전당 16,777,216 펄스의 탁월한 분해능을 제공하며, 이는 위치 및 속도 제어에서 비교할 수 없는 정확도를 보장합니다. 강력한 전력단은 5.1 Arms의 연속 출력 전류와 21.21 Arms의 순간 최대 전류를 제공하여 성능 저하 없이 빠른 가속 및 감속 사이클을 가능하게 합니다. 이 드라이브는 외부 펄스 트레인 (PT) 및 내부 파라미터 (PR) 모드를 포함한 다양한 명령 소스를 지원하며, 펄스 + 방향 또는 CW/CCW 구성에서 최대 입력 펄스 주파수는 4 Mpps입니다. 최신 산업용 네트워크에 원활하게 통합되도록 RS-485, CANopen 및 USB 통신 인터페이스를 갖추고 있습니다. ASD-A3-0721-F는 단상 또는 삼상 220 VAC 전원 (200–230 VAC, -15% ~ 10%)에서 작동하며 IP20 인클로저로 실내 설치용으로 설계되었습니다. 팬 냉각 시스템은 0°C ~ 55°C의 온도 범위에서 안정적인 작동을 보장하며, 45°C 초과 시 강제 냉각이 필요합니다. 이 드라이브는 정밀성과 신뢰성이 가장 중요한 CNC 기계, 포장 라인, 로봇 공학 및 섬유 장비와 같은 까다로운 응용 분야에 이상적입니다.
| 파라미터 |
사양 (750W 모델 ASD-A3-0721-F) |
| 정격 출력 |
750 W |
| 연속 출력 전류 |
5.1 Arms |
| 순간 최대 출력 전류 |
21.21 Arms |
| 상 / 전압 |
단상 / 삼상 200–230 VAC, -15% ~ 10% |
| 입력 전류 (3상) |
5.01 Arms |
| 입력 전류 (1상) |
8.68 Arms |
| 드라이브 분해능 |
24비트 (16,777,216 p/rev) |
| 주회로 제어 |
SVPWM 제어 |
| 튜닝 모드 |
자동 / 수동 |
| 회생 저항 |
내장형 (750W 이상 모델) |
| 펄스 유형 (비 DMCNET 모드) |
펄스 + 방향, A상 + B + CW 펄스 |
| 최대 입력 펄스 주파수 (비 DMCNET 모드) |
4 Mpps (펄스 + 방향, CCW/CW); 200 Kpps (오픈 컬렉터) |
| 명령 소스 |
외부 펄스 트레인 (PT 모드) 또는 내부 파라미터 (PR 모드) |
| 평활화 전략 |
저역 통과 및 P-곡선 필터 |
| 전자 기어 |
N/M 배수: N 1–536,870,911, M 1–2,147,483,647 (1/4 < N/M < 262,144) |
| 토크 제한 동작 |
파라미터로 설정 |
| 피드 포워드 보상 |
파라미터로 설정 |
| 아날로그 모니터 출력 |
±8 V (파라미터 설정 가능) |
| 통신 인터페이스 |
RS-485 / CANopen / USB |
| 냉각 시스템 |
팬 냉각 |
| 설치 장소 |
실내 (직사광선, 부식성 가스, 오일 미스트, 가연성 가스 또는 먼지가 없는 곳) |
| 고도 |
해발 2000 m 이하 |
| 대기압 |
86 kPa – 106 kPa |
| 작동 온도 |
0°C – 55°C (45°C 초과 시 강제 냉각 필요) |
| 보관 온도 |
-20°C – 65°C |
| 습도 |
0 – 90% RH (결로 없음) |
| 진동 |
9.80665 m/s² (1G) < 20 Hz; 5.88 m/s² (0.6G) 20–50 Hz |
| IP 등급 |
IP20 |
| 전원 시스템 |
TN 시스템 |
| 승인 |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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