O servo drive Delta ASDA-B3 série ASD-B3-0721-M é um drive de 750W de última geração, projetado para atender às rigorosas demandas da automação industrial moderna. Com um sistema de feedback de encoder absoluto de 24 bits, ele oferece excepcional precisão e operação suave mesmo em baixas velocidades, tornando-o ideal para aplicações em embalagens, robótica, máquinas CNC e equipamentos têxteis. O drive emprega controle SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) avançado para gerenciamento eficiente do motor e suporta modos de ajuste automático e manual para se adaptar dinamicamente a condições de carga variáveis. Suas versáteis fontes de comando — incluindo trem de pulsos externo e modo PR (Position Register) interno — oferecem flexibilidade para diversas tarefas de controle de movimento. Com uma ampla faixa de tensão de entrada (monofásica ou trifásica 200–230VAC), corrente de saída contínua de 5.1 Arms e corrente instantânea de pico de 16.4 Arms, este drive garante desempenho confiável sob condições exigentes. O resistor regenerativo embutido e o conjunto abrangente de proteções (sobrecorrente, sobretensão, subtensão, superaquecimento, erros de encoder e muito mais) protegem o sistema contra falhas. As interfaces de comunicação como EtherCAT, CANopen, DMCNET, RS-485 e USB permitem integração perfeita em redes industriais, enquanto o invólucro com classificação IP20 e resfriamento por ventoinha garantem durabilidade em ambientes internos. Certificado de acordo com IEC/EN 61800-5-1 e UL 508C, o ASD-B3-0721-M é uma solução robusta para controle servo de alta precisão.
| Parâmetro | Especificação para ASD-B3-0721-M (750W) |
|---|---|
| Potência Nominal | 750 W |
| Fase / Tensão | Monofásica / Trifásica 220VAC |
| Tensão Permissível | Monofásica / Trifásica 200–230VAC, -15% a 10% |
| Corrente de Entrada (3PH) (Arms) | 8.76 |
| Corrente de Entrada (1PH) (Arms) | 16.68 |
| Corrente de Saída Contínua (Arms) | 5.1 |
| Corrente de Saída Instantânea Máx. (Arms) | 16.4 |
| Método de Resfriamento | Resfriamento por ventoinha |
| Resolução do Drive | 24 bits (16.777.216 pls/rev) |
| Controle do Circuito Principal | Controle SVPWM |
| Modo de Ajuste | Automático / Manual |
| Resistor Regenerativo | Embutido |
| Tipo de Pulso (Modo de Controle por Pulso) | Pulso + Direção; Fase A + Fase B; Pulso CCW + Pulso CW |
| Frequência Máx. de Pulso de Saída (Modo de Controle por Pulso) | Pulso + direção: 4 Mpps; Pulso CCW + Pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: monofásico 4 Mpps; Coletor aberto: 200 Kpps |
| Fonte de Comando | Pulso externo (Modo de Controle por Pulso) / Registrador interno (Modo PR) |
| Método de Suavização | Filtros passa-baixa, S-curve e de média móvel |
| Relação de Engrenagem Eletrônica | Vezes N/M, limitado a (1/4 < N/M < 262144); N: 1–536870911 / M: 1–2147483647 |
| Limite de Torque | Configurações de parâmetros |
| Compensação Feed Forward | Configurações de parâmetros |
| Saída do Monitor Analógico | Sinal de monitoramento configurado com parâmetros; faixa de tensão de saída: ±8V; resolução: 10 bits |
| Função de Proteção | Sobrecorrente, Sobretensão, Subtensão, Superaquecimento, Erro de regeneração, Sobrecarga, Desvio excessivo de velocidade, Desvio excessivo de posição, Erro de encoder, Erro de ajuste, Parada de emergência, Erro de limite direto/reverso, Erro de comunicação serial, Fase de fuga RST, Timeout de comunicação serial, Proteção contra curto-circuito nos terminais U, V, W |
| Interface de Comunicação | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
| Local de Instalação | Interno (evitar luz solar direta), sem vapor corrosivo (evitar fumaça, gases inflamáveis e poeira) |
| Altitude | 2000 m ou menos acima do nível do mar |
| Pressão Atmosférica | 86 kPa – 106 kPa |
| Temperatura de Operação | 0°C a 55°C (resfriamento forçado necessário acima de 45°C) |
| Temperatura de Armazenamento | -20°C a 65°C |
| Umidade | 0 a 90% UR (sem condensação) |
| Vibração | 9.80665 m/s² (1 G) abaixo de 20 Hz; 5.88 m/s² (0.6 G) 20 a 50 Hz |
| Classificação IP | IP20 |
| Sistema de Alimentação | Sistema TN |
| Certificações | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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