El variador servo Delta ASDA-B3 serie ASD-B3-0721-M es un servo drive de 750W de última generación diseñado para cumplir con los rigurosos requisitos de la automatización industrial moderna. Con un sistema de retroalimentación de encoder absoluto de 24 bits, ofrece una precisión excepcional y un funcionamiento suave incluso a bajas velocidades, lo que lo hace ideal para aplicaciones en envasado, robótica, maquinaria CNC y equipos textiles. El variador emplea un control SVPWM (Modulación por Ancho de Pulso de Vector Espacial) avanzado para una gestión eficiente del motor y admite modos de ajuste tanto automático como manual para adaptarse dinámicamente a las condiciones de carga variables. Sus versátiles fuentes de comando, que incluyen trenes de pulsos externos y modo PR (Registro de Posición) interno, ofrecen flexibilidad para diversas tareas de control de movimiento. Con un amplio rango de voltaje de entrada (monofásico o trifásico 200–230VAC), una corriente de salida continua de 5.1 Arms y una corriente instantánea máxima de 16.4 Arms, este variador garantiza un rendimiento fiable en condiciones exigentes. El resistor regenerativo incorporado y el completo conjunto de protecciones (sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobrecalentamiento, errores de encoder y más) protegen el sistema contra fallos. Las interfaces de comunicación como EtherCAT, CANopen, DMCNET, RS-485 y USB permiten una integración perfecta en redes industriales, mientras que la carcasa con clasificación IP20 y la refrigeración por ventilador garantizan la durabilidad en entornos interiores. Certificado según IEC/EN 61800-5-1 y UL 508C, el ASD-B3-0721-M es una solución robusta para el control servo de alta precisión.
| Parámetro | Especificación para ASD-B3-0721-M (750W) |
|---|---|
| Potencia Nominal | 750 W |
| Fase / Voltaje | Monofásico / Trifásico 220VAC |
| Voltaje Permisible | Monofásico / Trifásico 200–230VAC, -15% a 10% |
| Corriente de Entrada (3PH) (Arms) | 8.76 |
| Corriente de Entrada (1PH) (Arms) | 16.68 |
| Corriente de Salida Continua (Arms) | 5.1 |
| Corriente de Salida Instantánea Máx. (Arms) | 16.4 |
| Método de Refrigeración | Refrigeración por ventilador |
| Resolución del Variador | 24 bits (16,777,216 pls/rev) |
| Control del Circuito Principal | Control SVPWM |
| Modo de Ajuste | Automático / Manual |
| Resistor Regenerativo | Incorporado |
| Tipo de Pulso (Modo de Control por Pulsos) | Pulso + Dirección; Fase A + Fase B; Pulso CCW + Pulso CW |
| Frecuencia Máx. de Pulso de Salida (Modo de Control por Pulsos) | Pulso + dirección: 4 Mpps; Pulso CCW + Pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: monofásico 4 Mpps; Colector abierto: 200 Kpps |
| Fuente de Comando | Pulso externo (Modo de Control por Pulsos) / Registro interno (Modo PR) |
| Método de Suavizado | Filtros de paso bajo, curva S y móviles |
| Relación de Engranaje Electrónico | N/M veces, limitado a (1/4 < N/M < 262144); N: 1–536870911 / M: 1–2147483647 |
| Límite de Par | Ajustes de parámetros |
| Compensación de Alimentación Directa | Ajustes de parámetros |
| Salida de Monitor Analógico | Señal de monitoreo configurada con parámetros; rango de voltaje de salida: ±8V; resolución: 10 bits |
| Función de Protección | Sobrecorriente, Sobretensión, Subtensión, Sobrecalentamiento, Error de regeneración, Sobrecarga, Desviación de velocidad excesiva, Desviación de posición excesiva, Error de encoder, Error de ajuste, Parada de emergencia, Error de límite de avance/retroceso, Error de comunicación serie, Fase de fuga RST, Tiempo de espera de comunicación serie, Protección de cortocircuito para terminales U, V, W |
| Interfaz de Comunicación | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
| Lugar de Instalación | Interior (evitar luz solar directa), sin vapor corrosivo (evitar humos, gases inflamables y polvo) |
| Altitud | 2000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Presión Atmosférica | 86 kPa – 106 kPa |
| Temperatura de Operación | 0°C a 55°C (se requiere refrigeración forzada por encima de 45°C) |
| Temperatura de Almacenamiento | -20°C a 65°C |
| Humedad | 0 a 90% HR (sin condensación) |
| Vibración | 9.80665 m/s² (1 G) menos de 20 Hz; 5.88 m/s² (0.6 G) 20 a 50 Hz |
| Clasificación IP | IP20 |
| Sistema de Alimentación | Sistema TN |
| Certificaciones | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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