Delta ASDA-B3 伺服驅動器 400W DMCNET ASD-B3-0421-F

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

24位元絕對型編碼器搭配SVPWM控制，實現超精確的扭力、速度與位置調節。
多協定通訊：DMCNET、EtherCAT、CANopen、RS-485及USB，提供靈活的網路整合。
全面的保護功能：過電流、過電壓、低電壓、過熱、過載、編碼器錯誤及短路保護。
緊湊型自然冷卻設計，適用於400W伺服馬達 (Servo Motor)，非常適合包裝、機器人、CNC及組裝產線。
100%原裝新品，可當日出貨。

規格參數

Delta ASDA-B3系列伺服驅動器，型號ASD-B3-0421-F，是一款專為嚴苛工業自動化環境設計的高性能運動控制解決方案。此驅動器在400W功率下運行，支援單相或三相220VAC輸入，採用24位元絕對型編碼器與先進的SVPWM (空間向量脈寬調變) 控制技術，提供卓越的扭力線性度、速度穩定性及定位精度。其多樣的指令來源——包括外部脈衝列與內部PR (位置暫存器) 模式——結合精密的平滑濾波器 (低通、S曲線、移動平均) 及廣泛的電子齒輪比範圍，能夠精確適應各種機械負載。驅動器支援多種現場匯流排介面，如DMCNET、EtherCAT、CANopen、RS-485及USB，確保能無縫整合至現代自動化架構中。內建回生電阻、自動/手動調機以及全面的保護功能 (過電流、過電壓、低電壓、過熱、過載、編碼器錯誤、緊急停止、短路保護)，在嚴苛的工業環境中保證操作安全與長期可靠性。

規格	詳細資訊 (400W 型號 ASD-B3-0421-F)
額定功率	400 W
相數 / 電壓	單相 / 三相 220VAC
容許電壓範圍	單相 / 三相 200 – 230VAC, -15% 至 10%
輸入電流 (三相)	4.32 Arms
輸入電流 (單相)	8.28 Arms
連續輸出電流	2.65 Arms
最大瞬間輸出電流	10.6 Arms
冷卻方式	自然冷卻
驅動器解析度	24位元 (16,777,216 pls/rev)
主電路控制	SVPWM 控制
調機模式	自動 / 手動
回生電阻	內建
脈衝型式 (脈衝控制模式)	脈衝 + 方向；A相 + B相；CCW脈衝 + CW脈衝
最大輸出脈衝頻率	脈衝 + 方向：4 Mpps；CCW脈衝 + CW脈衝：4 Mpps；A相 + B相：單相4 Mpps；開集極：200 Kpps
指令來源	外部脈衝 (脈衝控制模式) / 內部暫存器 (PR模式)
平滑方法	低通、S曲線及移動平均濾波器
電子齒輪比	N/M 倍，限制範圍 (1/4 < N/M < 262144)；N：1 – 536870911 / M：1 – 2147483647
扭力限制	參數設定
前饋補償	參數設定
類比監控輸出	以參數設定監控信號 (電壓輸出：±8V)；解析度：10位元
保護功能	過電流、過電壓、低電壓、過熱、回生錯誤、過載、速度偏差過大、位置偏差過大、編碼器錯誤、調整錯誤、緊急停止、正/反轉極限錯誤、串列通訊錯誤、RST缺相、串列通訊逾時、U、V、W端子短路保護
通訊介面	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
安裝場所	室內 (避免陽光直射)，無腐蝕性氣體 (避免油煙、可燃性氣體及粉塵)
海拔高度	海拔2000公尺以下
大氣壓力	86 kPa – 106 kPa
運轉溫度	0ºC 至 55ºC (超過45ºC需強制冷卻)
儲存溫度	-20ºC 至 65ºC
濕度	0 至 90% RH (無結露)
振動	低於20 Hz：9.80665 m/s² (1 G)；20 至 50 Hz：5.88 m/s² (0.6 G)
防護等級	IP20
電源系統	TN系統
認證	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C