Delta ASDA-B3 伺服驱动器 400W DMCNET ASD-B3-0421-F

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

采用24位绝对式编码器与SVPWM控制，实现超高精度的转矩、速度和位置调节。
多协议通信：DMCNET、EtherCAT、CANopen、RS-485和USB，实现灵活的网络集成。
全面的保护功能：过电流、过电压、欠电压、过热、过载、编码器错误和短路保护。
紧凑型自然冷却设计，额定功率400W，适用于包装、机器人、CNC和装配线。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

Delta ASDA-B3系列伺服驱动器，型号ASD-B3-0421-F，是一款专为严苛工业自动化环境设计的高性能运动控制解决方案。该驱动器在400W功率下运行，支持单相或三相220VAC输入，利用24位绝对式编码器和先进的SVPWM（空间矢量脉宽调制）控制技术，实现卓越的转矩线性度、速度稳定性和定位精度。其多样化的指令源——包括外部脉冲串和内部PR（位置寄存器）模式——结合先进的平滑滤波器（低通、S曲线、移动）和广泛的电子齿轮比范围，能够精确适应各种机械负载。该驱动器支持多种现场总线接口，如DMCNET、EtherCAT、CANopen、RS-485和USB，确保与现代自动化架构的无缝集成。内置再生电阻、自动/手动调谐以及全面的保护功能（过电流、过电压、欠电压、过热、过载、编码器错误、紧急停止、短路保护），在恶劣工业环境中保障操作安全性和长期可靠性。

规格参数	详细说明 (400W 型号 ASD-B3-0421-F)
额定功率	400 W
相数 / 电压	单相 / 三相 220VAC
允许电压范围	单相 / 三相 200 – 230VAC, -15% 至 10%
输入电流 (三相)	4.32 Arms
输入电流 (单相)	8.28 Arms
连续输出电流	2.65 Arms
最大瞬时输出电流	10.6 Arms
冷却方式	自然冷却
驱动器分辨率	24位 (16,777,216 pls/rev)
主回路控制	SVPWM 控制
调谐模式	自动 / 手动
再生电阻	内置
脉冲类型 (脉冲控制模式)	脉冲+方向; A相+B相; CCW脉冲+CW脉冲
最大输出脉冲频率	脉冲+方向: 4 Mpps; CCW脉冲+CW脉冲: 4 Mpps; A相+B相: 单相4 Mpps; 开集电极: 200 Kpps
指令源	外部脉冲 (脉冲控制模式) / 内部寄存器 (PR模式)
平滑方法	低通、S曲线和移动滤波器
电子齿轮比	N/M倍，限制在 (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
转矩限制	参数设置
前馈补偿	参数设置
模拟监控输出	通过参数设置监控信号 (电压输出: ±8V); 分辨率: 10位
保护功能	过电流、过电压、欠电压、过热、再生错误、过载、速度偏差过大、位置偏差过大、编码器错误、调整错误、紧急停止、正/反转限位错误、串行通信错误、RST缺相、串行通信超时、U、V、W端子短路保护
通信接口	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
安装场所	室内 (避免阳光直射)，无腐蚀性蒸汽 (避免烟雾、易燃气体和灰尘)
海拔高度	海拔2000米或以下
大气压力	86 kPa – 106 kPa
工作温度	0ºC 至 55ºC (45ºC以上需强制冷却)
存储温度	-20ºC 至 65ºC
湿度	0 至 90% RH (无冷凝)
振动	9.80665 m/s² (1 G) 低于20 Hz, 5.88 m/s² (0.6 G) 20 至 50 Hz
防护等级	IP20
电源系统	TN系统
认证	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C