Привод серводвигателя Delta ASDA-B3 400 Вт DMCNET ASD-B3-0421-F

Серия: Дельта (Delta)

Детали продукта

24-битный абсолютный энкодер с управлением SVPWM для сверхточного регулирования крутящего момента, скорости и положения.
Мультипротокольная связь: DMCNET, EtherCAT, CANopen, RS-485 и USB для гибкой интеграции в сеть.
Комплексная защита: от перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, перегрузки, ошибки энкодера и короткого замыкания.
Компактный сервопривод с естественным охлаждением, рассчитанный на серводвигатели мощностью 400 Вт, идеально подходит для упаковочного

Спецификации

Сервопривод Delta серии ASDA-B3, модель ASD-B3-0421-F, представляет собой высокопроизводительное решение для управления движением, разработанное для требовательных сред промышленной автоматизации. Работая при мощности 400 Вт с однофазным или трехфазным входом 220 В переменного тока, этот привод использует 24-битный абсолютный энкодер и передовое управление SVPWM (пространственно-векторная широтно-импульсная модуляция) для обеспечения исключительной линейности крутящего момента, стабильности скорости и точности позиционирования. Его универсальные источники команд — включая внешние импульсные последовательности и внутренний режим PR (регистр позиции) — в сочетании с изощренными сглаживающими фильтрами (фильтр нижних частот, S-образная кривая, скользящий фильтр) и обширным диапазоном коэффициентов электронного редуктора, обеспечивают точную адаптацию к широкому спектру механических нагрузок. Привод поддерживает несколько интерфейсов промышленной сети, таких как DMCNET, EtherCAT, CANopen, RS-485 и USB, что гарантирует бесшовную интеграцию в современные архитектуры автоматизации. Встроенный тормозной резистор, автоматическая/ручная настройка и комплексный набор функций защиты (от перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, перегрузки, ошибки энкодера, аварийной остановки, короткого замыкания) гарантируют эксплуатационную безопасность и долгосрочную надежность в суровых промышленных условиях.

Спецификация	Детали (Модель 400 Вт ASD-B3-0421-F)
Номинальная мощность	400 Вт
Фаза / Напряжение	Однофазное / Трехфазное 220 В переменного тока
Допустимое напряжение	Однофазное / Трехфазное 200 – 230 В переменного тока, от -15% до 10%
Входной ток (3-фазный)	4.32 А (среднекв.)
Входной ток (1-фазный)	8.28 А (среднекв.)
Непрерывный выходной ток	2.65 А (среднекв.)
Макс. мгновенный выходной ток	10.6 А (среднекв.)
Метод охлаждения	Естественное охлаждение
Разрешение привода	24-бит (16,777,216 имп/об)
Управление силовой цепью	Управление SVPWM
Режим настройки	Автоматический / Ручной
Тормозной резистор	Встроенный
Тип импульса (режим управления импульсами)	Импульс + Направление; Фаза A + Фаза B; Импульс CCW + Импульс CW
Макс. частота выходных импульсов	Импульс + направление: 4 МГц; Импульс CCW + Импульс CW: 4 МГц; Фаза A + Фаза B: однофазный 4 МГц; Открытый коллектор: 200 кГц
Источник команд	Внешний импульс (режим управления импульсами) / Внутренний регистр (режим PR)
Метод сглаживания	Фильтры нижних частот, S-образной кривой и скользящий фильтр
Коэффициент электронного редуктора	N/M раз, ограничено (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
Ограничение крутящего момента	Настройки параметров
Компенсация прямой связи	Настройки параметров
Аналоговый выход монитора	Сигнал мониторинга, задаваемый параметрами (выходное напряжение: ±8 В); разрешение: 10 бит
Функция защиты	Перегрузка по току, Перенапряжение, Пониженное напряжение, Перегрев, Ошибка рекуперации, Перегрузка, Чрезмерное отклонение скорости, Чрезмерное отклонение положения, Ошибка энкодера, Ошибка настройки, Аварийная остановка, Ошибка ограничения прямого/обратного хода, Ошибка последовательной связи, Утечка фазы RST, Тайм-аут последовательной связи, Защита от короткого замыкания клемм U, V, W
Интерфейс связи	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Место установки	В помещении (избегать прямых солнечных лучей), без агрессивных паров (избегать дыма, легковоспламеняющихся газов и пыли)
Высота над уровнем моря	2000 м или ниже над уровнем моря
Атмосферное давление	86 кПа – 106 кПа
Рабочая температура	от 0ºC до 55ºC (требуется принудительное охлаждение выше 45ºC)
Температура хранения	от -20ºC до 65ºC
Влажность	от 0 до 90% относительной влажности (без конденсации)
Вибрация	9.80665 м/с² (1 G) менее 20 Гц, 5.88 м/с² (0.6 G) от 20 до 50 Гц
Степень защиты (IP)	IP20
Система питания	Система TN
Сертификаты	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C