Delta ASDA-B3 Servo Drive 400W DMCNET ASD-B3-0421-F

Serie: Delta

Dettagli del prodotto

Encoder assoluto a 24 bit con controllo SVPWM per una regolazione ultra-precisa di coppia, velocità e posizione.
Comunicazione multi-protocollo: DMCNET, EtherCAT, CANopen, RS-485 e USB per una flessibile integrazione di rete.
Suite di protezione completa: sovracorrente, sovratensione, sottotensione, sovratemperatura, sovraccarico, errore encoder e protezione da cortocircuito.
Design compatto a raffreddamento naturale, dimensionato per servomotori da 400W, ideale per imballaggio, robotica, CNC

Specifiche

Il servoazionamento Delta serie ASDA-B3, modello ASD-B3-0421-F, è una soluzione di motion control ad alte prestazioni progettata per ambienti di automazione industriale esigenti. Operando a 400W con ingresso 220VAC monofase o trifase, questo azionamento sfrutta un encoder assoluto a 24 bit e un controllo SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) avanzato per offrire eccezionale linearità di coppia, stabilità di velocità e precisione di posizionamento. Le sue versatili sorgenti di comando, inclusi treni di impulsi esterni e modalità PR (Position Register) interna, combinate con sofisticati filtri di smussatura (passa-basso, S-curve, moving) e un'ampia gamma di rapporti di ingranaggio elettronico, consentono un adattamento preciso a un'ampia varietà di carichi meccanici. L'azionamento supporta molteplici interfacce fieldbus come DMCNET, EtherCAT, CANopen, RS-485 e USB, garantendo un'integrazione senza soluzione di continuità nelle moderne architetture di automazione. Il resistore di frenatura integrato, l'auto-tuning/manuale e una serie completa di funzioni di protezione (sovracorrente, sovratensione, sottotensione, sovratemperatura, sovraccarico, errore encoder, arresto di emergenza, protezione da cortocircuito) garantiscono sicurezza operativa e affidabilità a lungo termine in ambienti industriali difficili.

Specifica	Dettagli (Modello 400W ASD-B3-0421-F)
Potenza Nominale	400 W
Fase / Tensione	Monofase / Trifase 220VAC
Tensione Ammissibile	Monofase / Trifase 200 – 230VAC, -15% a 10%
Corrente di Ingresso (3PH)	4.32 Arms
Corrente di Ingresso (1PH)	8.28 Arms
Corrente di Uscita Continua	2.65 Arms
Corrente di Uscita Istantanea Max.	10.6 Arms
Metodo di Raffreddamento	Raffreddamento naturale
Risoluzione dell'Azionamento	24 bit (16,777,216 pls/giro)
Controllo del Circuito Principale	Controllo SVPWM
Modalità di Taratura	Auto / Manuale
Resistore di Frenatura	Integrato
Tipo di Impulso (Modalità Controllo Impulsi)	Impulso + Direzione; Fase A + Fase B; Impulso CCW + Impulso CW
Frequenza Max. Impulsi di Uscita	Impulso + direzione: 4 Mpps; Impulso CCW + Impulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: monofase 4 Mpps; Collettore aperto: 200 Kpps
Sorgente di Comando	Impulso esterno (modalità controllo impulsi) / Registro interno (modalità PR)
Metodo di Smussatura	Filtri passa-basso, S-curve e moving
Rapporto di Ingranaggio Elettronico	N/M volte, limitato a (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
Limite di Coppia	Impostazioni parametri
Compensazione Feed Forward	Impostazioni parametri
Uscita Monitor Analogico	Segnale di monitoraggio impostato con parametri (uscita tensione: ±8V); risoluzione: 10 bit
Funzione di Protezione	Sovracorrente, Sovratensione, Sottotensione, Sovratemperatura, Errore di rigenerazione, Sovraccarico, Deviazione eccessiva di velocità, Deviazione eccessiva di posizione, Errore encoder, Errore di regolazione, Arresto di emergenza, Errore limite avanti/indietro, Errore comunicazione seriale, Perdita fase RST, Timeout comunicazione seriale, Protezione da cortocircuito per terminali U, V, W
Interfaccia di Comunicazione	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Luogo di Installazione	Interno (evitare luce solare diretta), senza vapori corrosivi (evitare fumi, gas infiammabili e polvere)
Altitudine	2000 m o inferiore sul livello del mare
Pressione Atmosferica	86 kPa – 106 kPa
Temperatura Operativa	0ºC a 55ºC (raffreddamento forzato richiesto sopra 45ºC)
Temperatura di Stoccaggio	-20ºC a 65ºC
Umidità	0 a 90% RH (senza condensa)
Vibrazione	9.80665 m/s² (1 G) inferiore a 20 Hz, 5.88 m/s² (0.6 G) da 20 a 50 Hz
Grado di Protezione IP	IP20
Sistema di Alimentazione	Sistema TN
Certificazioni	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C