Delta ASDA-B3 Servoantrieb 400W DMCNET ASD-B3-0421-F

Serie: Delta

Produktdetails

24-Bit-Absolut-Drehgeber (Encoder) mit SVPWM-Regelung für extrem präzise Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung.
Multi-Protokoll-Kommunikation: DMCNET, EtherCAT, CANopen, RS-485 und USB für flexible Netzwerkintegration.
Umfassendes Schutzpaket: Überstrom-, Überspannungs-, Unterspannungs-, Übertemperatur-, Überlast-, Drehgeberfehler- und Kurzschlussschutz.
Kompaktes, natürlich gekühltes Design für 400W Servomotoren (Servo Motoren), ideal für Verpackungs-, Robotik-, CNC- und Monta

Spezifikationen

Der Delta ASDA-B3 Serien Servoantrieb, Modell ASD-B3-0421-F, ist eine leistungsstarke Motion-Control-Lösung, die für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde. Dieser Antrieb arbeitet mit 400W und einem einphasigen oder dreiphasigen 220VAC-Eingang, nutzt einen 24-Bit-Absolut-Drehgeber (Encoder) und eine fortschrittliche SVPWM-Regelung (Space Vector Pulse Width Modulation), um eine außergewöhnliche Drehmomentlinearität, Geschwindigkeitsstabilität und Positioniergenauigkeit zu liefern. Seine vielseitigen Befehlsquellen – einschließlich externer Impulszüge und des internen PR-Modus (Positionsregister) – kombiniert mit hochentwickelten Glättungsfiltern (Tiefpass, S-Kurve, Moving) und einem umfangreichen elektronischen Getriebeübersetzungsbereich, ermöglichen eine präzise Anpassung an eine Vielzahl mechanischer Lasten. Der Antrieb unterstützt mehrere Feldbus-Schnittstellen wie DMCNET, EtherCAT, CANopen, RS-485 und USB und gewährleistet so eine nahtlose Integration in moderne Automatisierungsarchitekturen. Ein eingebauter Bremswiderstand, automatische/manuelle Einregelung und ein umfassender Satz von Schutzfunktionen (Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Übertemperatur, Überlast, Drehgeberfehler, Not-Halt, Kurzschlussschutz) garantieren Betriebssicherheit und langfristige Zuverlässigkeit in rauen Industrieumgebungen.

Spezifikation	Details (400W Modell ASD-B3-0421-F)
Nennleistung	400 W
Phase / Spannung	Einphasig / Dreiphasig 220VAC
Zulässige Spannung	Einphasig / Dreiphasig 200 – 230VAC, -15% bis 10%
Eingangsstrom (3PH)	4,32 Arms
Eingangsstrom (1PH)	8,28 Arms
Dauerausgangsstrom	2,65 Arms
Max. Momentanausgangsstrom	10,6 Arms
Kühlmethode	Natürliche Kühlung
Antriebsauflösung	24-Bit (16.777.216 Impulse/Umdrehung)
Hauptstromkreisregelung	SVPWM-Regelung
Einregelungsmodus	Auto / Manuell
Bremswiderstand	Eingebaut
Impulstyp (Impulssteuerungsmodus)	Impuls + Richtung; A-Phase + B-Phase; CCW-Impuls + CW-Impuls
Max. Ausgangsimpulsfrequenz	Impuls + Richtung: 4 Mpps; CCW-Impuls + CW-Impuls: 4 Mpps; A-Phase + B-Phase: einphasig 4 Mpps; Open Collector: 200 Kpps
Befehlsquelle	Externer Impuls (Impulssteuerungsmodus) / Internes Register (PR-Modus)
Glättungsmethode	Tiefpass-, S-Kurven- und Moving-Filter
E-Getriebeübersetzung	N/M-fach, begrenzt auf (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
Drehmomentbegrenzung	Parametereinstellungen
Vorsteuerungskompensation	Parametereinstellungen
Analog-Monitor-Ausgang	Überwachungssignal mit Parametern einstellbar (Spannungsausgang: ±8V); Auflösung: 10-Bit
Schutzfunktion	Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Übertemperatur, Rekuperationsfehler, Überlast, Überdrehzahlabweichung, Überpositionsabweichung, Drehgeberfehler, Einstellfehler, Not-Halt, Vorwärts-/Rückwärts-Endschalterfehler, Serielle Kommunikationsfehler, RST-Phasenausfall, Serielle Kommunikations-Timeout, Kurzschlussschutz für Klemmen U, V, W
Kommunikationsschnittstelle	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Installationsort	Innenräume (direkte Sonneneinstrahlung vermeiden), keine korrosiven Dämpfe (Rauch, brennbare Gase und Staub vermeiden)
Höhe	2000 m oder niedriger über dem Meeresspiegel
Atmosphärendruck	86 kPa – 106 kPa
Betriebstemperatur	0ºC bis 55ºC (Zwangsbelüftung erforderlich über 45ºC)
Lagertemperatur	-20ºC bis 65ºC
Luftfeuchtigkeit	0 bis 90% RH (nicht kondensierend)
Vibration	9,80665 m/s² (1 G) unter 20 Hz, 5,88 m/s² (0,6 G) 20 bis 50 Hz
IP-Schutzart	IP20
Stromversorgungssystem	TN-System
Zertifizierungen	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C