Delta ASDA-B3 伺服驅動器 100W 至 3kW

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

高精度伺服驅動器系列，功率範圍涵蓋 100W 至 3kW，配備 24-bit 編碼器解析度，實現超平穩運動控制。
多樣化輸入電壓支援：低功率機型可選單相或三相 220VAC，高功率機型僅支援三相輸入。
多種通訊介面，包括 USB、RS-485、CANopen、DMCNET 及 EtherCAT，便於系統整合。
先進調諧濾波器（低通濾波、S 曲線濾波、移動平均濾波）及全面保護功能，確保長期運轉穩定性。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

Delta ASDA-B3 伺服驅動器系列專為要求嚴苛的工業自動化應用而設計，可在 100W 至 3kW 的寬廣功率範圍內，實現精確的速度、位置及扭矩控制。此系列中的每款驅動器均採用 24-bit 編碼器解析度（每轉 16,777,216 脈衝），以提供卓越的定位精度與平穩的低速運轉性能。該系列支援 1.5kW 以下（含）機型使用單相或三相 220VAC 輸入，而 2kW 及 3kW 機型則僅接受三相輸入。先進的 SVPWM（空間向量脈寬調變）主電路控制，結合自動/手動調諧模式與多種平滑濾波器，可在動態應用中實現快速整定時間與極小過衝量。驅動器提供靈活的指令源——外部脈衝列或內部 PR（位置暫存器）模式——並支援多種脈衝類型，包括脈衝+方向、A/B 相及 CCW/CW 脈衝。高功率機型內建回生電阻，並配備全面的保護功能（過電流、過電壓、低電壓、過熱、過載、編碼器錯誤等），確保 ASDA-B3 系列在惡劣工業環境中可靠運轉。通訊選項涵蓋 USB、RS-485、CANopen、DMCNET 及 EtherCAT，可輕鬆整合至分散式控制架構。驅動器通過 IEC/EN 61800-5-1 及 UL 508C 認證，防護等級為 IP20，工作溫度範圍為 0°C 至 55°C（高於 45°C 時需強制散熱）。以下為所有功率變體的完整規格矩陣。

規格	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
額定功率	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
驅動器型號 (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
相數 / 電壓	單相 / 三相 220VAC	三相 220VAC
容許電壓範圍	單相 / 三相 200 – 230VAC，-15% 至 10%	三相 200 – 230VAC，-15% 至 10%
輸入電流 (3PH) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
輸入電流 (1PH) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
連續輸出電流 (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
最大瞬時輸出電流 (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
散熱方式	自然冷卻	風扇冷卻
驅動器解析度	24-bit (16,777,216 pls/rev)
主電路控制	SVPWM 控制
調諧模式	自動 / 手動
回生電阻	無	內建
脈衝型式 (脈衝控制模式)	脈衝 + 方向；A 相 + B 相；CCW 脈衝 + CW 脈衝
最大輸出脈衝頻率 (脈衝控制模式)	脈衝 + 方向：4 Mpps；CCW 脈衝 + CW 脈衝：4 Mpps；A 相 + B 相：單相 4 Mpps；開集極：200 Kpps
指令來源	外部脈衝 (脈衝控制模式) / 內部暫存器 (PR 模式)
平滑方式	低通濾波、S 曲線濾波及移動平均濾波
電子齒輪比	N/M 倍，限制範圍 (1/4 < N/M < 262144) N：1 – 536870911 / M：1 – 2147483647
扭矩限制	參數設定
前饋補償	參數設定
類比監控輸出	以參數設定監控信號 (電壓輸出範圍：±8V)；解析度：10-bit
保護功能	過電流、過電壓、低電壓、過熱、回生錯誤、過載、速度偏差過大、位置偏差過大、編碼器錯誤、調整錯誤、緊急停止、正/反轉極限錯誤、串列通訊錯誤、RST 缺相、串列通訊逾時、U、V、W 端子短路保護
通訊介面	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
安裝場所	室內 (避免陽光直射)，無腐蝕性氣體 (避免煙霧、可燃性氣體及粉塵)
海拔高度	海拔 2000 公尺以下
大氣壓力	86 kPa – 106 kPa
工作溫度	0°C 至 55°C (若高於 45°C，需強制散熱)
儲存溫度	-20°C 至 65°C
濕度	0 至 90% RH (無凝結)
耐振動	9.80665 m/s² (1 G) 低於 20 Hz；5.88 m/s² (0.6 G) 20 至 50 Hz
防護等級	IP20
電源系統	TN 系統
認證	IEC/EN 61800-5-1，UL 508C