Delta ASDA-B3 伺服驱动器 100W 至 3kW

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

高精度伺服驱动器系列，覆盖100W至3kW功率范围，配备24位编码器分辨率，实现超平滑运动控制。
灵活的输入电压支持：低功率型号支持单相或三相220VAC，高功率型号仅支持三相输入。
多种通讯接口，包括USB、RS-485、CANopen、DMCNET和EtherCAT，便于系统无缝集成。
先进的调谐滤波器（低通、S曲线、移动）及全面的保护功能，确保长期运行稳定性。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

Delta ASDA-B3 伺服驱动器系列专为需要精确速度、位置和扭矩控制的严苛工业自动化应用而设计，功率范围覆盖100W至3kW。该系列中的每款驱动器均采用24位编码器分辨率（每转16,777,216个脉冲），以实现卓越的定位精度和顺畅的低速运行。对于1.5kW及以下的型号，该系列支持单相和三相220VAC输入，而2kW和3kW型号仅需三相输入。先进的SVPWM（空间矢量脉宽调制）主电路控制，结合自动/手动调谐模式和多种平滑滤波器，可在动态应用中实现快速稳定时间和最小超调。驱动器提供灵活的命令源——外部脉冲串或内部PR（位置寄存器）模式——并支持多种脉冲类型，包括脉冲+方向、A/B相和CCW/CW脉冲。高功率型号内置再生电阻，并配备全面的保护功能（过流、过压、欠压、过热、过载、编码器错误等），确保ASDA-B3系列在恶劣工业环境中的可靠运行。通讯选项涵盖USB、RS-485、CANopen、DMCNET和EtherCAT，便于集成到分布式控制架构中。驱动器已通过IEC/EN 61800-5-1和UL 508C认证，防护等级为IP20，工作温度范围为0°C至55°C（45°C以上需强制冷却）。以下是所有功率型号的完整规格矩阵。

规格参数	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
额定功率	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
驱动器型号 (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
相数 / 电压	单相 / 三相 220VAC	三相 220VAC
允许电压范围	单相 / 三相 200 – 230VAC, -15% 至 10%	三相 200 – 230VAC, -15% 至 10%
输入电流 (三相) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
输入电流 (单相) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
连续输出电流 (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
最大瞬时输出电流 (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
冷却方式	自然冷却	风扇冷却
驱动器分辨率	24位 (16,777,216 pls/rev)
主电路控制	SVPWM控制
调谐模式	自动 / 手动
再生电阻	无	内置
脉冲类型 (脉冲控制模式)	脉冲+方向; A相+B相; CCW脉冲+CW脉冲
最大输出脉冲频率 (脉冲控制模式)	脉冲+方向: 4 Mpps; CCW脉冲+CW脉冲: 4 Mpps; A相+B相: 单相4 Mpps; 开集电极: 200 Kpps
命令源	外部脉冲 (脉冲控制模式) / 内部寄存器 (PR模式)
平滑方法	低通、S曲线和移动滤波器
电子齿轮比	N/M倍，限制为 (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
扭矩限制	参数设置
前馈补偿	参数设置
模拟监控输出	通过参数设置监控信号 (电压输出范围: ±8V); 分辨率: 10位
保护功能	过流、过压、欠压、过热、再生错误、过载、速度偏差过大、位置偏差过大、编码器错误、调整错误、紧急停止、正/反转限位错误、串行通讯错误、RST缺相、串行通讯超时、U、V、W端子短路保护
通讯接口	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
安装场所	室内 (避免阳光直射)，无腐蚀性蒸汽 (避免烟雾、易燃气体和灰尘)
海拔高度	海拔2000米或以下
大气压力	86 kPa – 106 kPa
工作温度	0°C 至 55°C (若高于45°C，需强制冷却)
存储温度	-20°C 至 65°C
湿度	0 至 90% RH (无冷凝)
振动	9.80665 m/s² (1 G) 低于20 Hz; 5.88 m/s² (0.6 G) 20 至 50 Hz
防护等级	IP20
电源系统	TN系统
认证	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C