Bộ điều khiển Servo Delta ASDA-B3 100W đến 3kW

Dòng: Delta

Chi tiết sản phẩm

Dòng sản phẩm bộ điều khiển servo độ chính xác cao, bao phủ dải công suất từ 100W đến 3kW với độ phân giải bộ mã hóa (Encoder) 24-bit cho điều khiển chuyển động cực kỳ êm.
Hỗ trợ điện áp đầu vào linh hoạt: một pha hoặc ba pha 220VAC cho các model công suất thấp, chỉ ba pha cho các model công suất cao hơn.
Nhiều giao diện truyền thông bao gồm USB, RS-485, CANopen, DMCNET và EtherCAT để tích hợp hệ thống liền mạch.
Các bộ lọc tinh chỉnh tiên tiến (low-pass, S-curve, moving) và các chức năng bảo

Thông số kỹ thuật

Dòng Bộ điều khiển Servo Delta ASDA-B3 được thiết kế cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe, yêu cầu kiểm soát tốc độ, vị trí và mô-men xoắn chính xác trên dải công suất rộng từ 100W đến 3kW. Mỗi bộ điều khiển trong dòng sản phẩm này tận dụng độ phân giải bộ mã hóa (Encoder) 24-bit (16.777.216 xung mỗi vòng quay) để mang lại độ chính xác định vị vượt trội và hoạt động ở tốc độ thấp êm ái. Dòng sản phẩm hỗ trợ cả đầu vào 220VAC một pha và ba pha cho các model lên đến 1,5kW, trong khi các biến thể 2kW và 3kW chỉ yêu cầu đầu vào ba pha. Điều khiển mạch chính SVPWM (Điều chế độ rộng xung vector không gian) tiên tiến, kết hợp với các chế độ chỉnh định tự động/thủ công và nhiều bộ lọc làm mịn, cho phép thời gian ổn định nhanh và độ vọt lố tối thiểu trong các ứng dụng động. Các bộ điều khiển cung cấp các nguồn lệnh linh hoạt—xung bên ngoài hoặc chế độ PR (Thanh ghi vị trí) nội bộ—và hỗ trợ nhiều loại xung bao gồm Xung + Hướng, Pha A/B và Xung CCW/CW. Với điện trở hồi phục tích hợp trên các model công suất cao hơn và bộ tính năng bảo vệ toàn diện (quá dòng, quá áp, thấp áp, quá nhiệt, quá tải, lỗi bộ mã hóa (Encoder), v.v.), dòng ASDA-B3 đảm bảo vận hành đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Các tùy chọn truyền thông bao gồm USB, RS-485, CANopen, DMCNET và EtherCAT, cho phép tích hợp dễ dàng vào các kiến trúc điều khiển phân tán. Các bộ điều khiển được chứng nhận theo IEC/EN 61800-5-1 và UL 508C, với cấp bảo vệ IP20 và dải nhiệt độ hoạt động từ 0°C đến 55°C (cần làm mát cưỡng bức trên 45°C). Dưới đây là ma trận thông số kỹ thuật đầy đủ cho tất cả các biến thể công suất.

Thông số kỹ thuật	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
Công suất định mức	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
Model Bộ điều khiển (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
Pha / Điện áp	Một pha / Ba pha 220VAC	Ba pha 220VAC
Điện áp cho phép	Một pha / Ba pha 200 – 230VAC, -15% đến 10%	Ba pha 200 – 230VAC, -15% đến 10%
Dòng điện đầu vào (3Pha) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
Dòng điện đầu vào (1Pha) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
Dòng điện đầu ra liên tục (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
Dòng điện đầu ra tức thời tối đa (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
Phương pháp làm mát	Làm mát tự nhiên	Làm mát bằng quạt
Độ phân giải Bộ điều khiển	24-bit (16.777.216 xung/vòng)
Điều khiển mạch chính	Điều khiển SVPWM
Chế độ chỉnh định	Tự động / Thủ công
Điện trở hồi phục	N/A	Tích hợp sẵn
Loại xung (Chế độ điều khiển xung)	Xung + Hướng; Pha A + Pha B; Xung CCW + Xung CW
Tần số xung đầu ra tối đa (Chế độ điều khiển xung)	Xung + hướng: 4 Mpps; Xung CCW + Xung CW: 4 Mpps; Pha A + Pha B: một pha 4 Mpps; Cực thu hở: 200 Kpps
Nguồn lệnh	Xung bên ngoài (chế độ điều khiển xung) / Thanh ghi nội bộ (chế độ PR)
Phương pháp làm mịn	Bộ lọc low-pass, S-curve và moving
Tỷ số E-Gear	N/M lần, giới hạn trong (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
Giới hạn mô-men xoắn	Cài đặt tham số
Bù trễ Feed Forward	Cài đặt tham số
Đầu ra giám sát tương tự	Tín hiệu giám sát được thiết lập với tham số (dải điện áp đầu ra: ±8V); độ phân giải: 10-bit
Chức năng bảo vệ	Quá dòng, Quá áp, Thấp áp, Quá nhiệt, Lỗi hồi phục, Quá tải, Sai lệch tốc độ quá mức, Sai lệch vị trí quá mức, Lỗi bộ mã hóa (Encoder), Lỗi chỉnh định, Dừng khẩn cấp, Lỗi giới hạn thuận/nghịch, Lỗi truyền thông nối tiếp, Mất pha RST, Timeout truyền thông nối tiếp, Bảo vệ ngắn mạch cho các đầu cuối U, V, W
Giao diện truyền thông	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Địa điểm lắp đặt	Trong nhà (tránh ánh nắng trực tiếp), không có hơi ăn mòn (tránh khói, khí dễ cháy và bụi)
Độ cao	2000 m hoặc thấp hơn so với mực nước biển
Áp suất khí quyển	86 kPa – 106 kPa
Nhiệt độ hoạt động	0°C đến 55°C (nếu trên 45°C, cần làm mát cưỡng bức)
Nhiệt độ lưu trữ	-20°C đến 65°C
Độ ẩm	0 đến 90% RH (không ngưng tụ)
Rung động	9.80665 m/s² (1 G) dưới 20 Hz; 5.88 m/s² (0.6 G) 20 đến 50 Hz
Cấp bảo vệ IP	IP20
Hệ thống điện	Hệ thống TN
Chứng nhận	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C