Серия сервоприводов Delta ASDA-B3 разработана для требовательных приложений промышленной автоматизации, требующих точного управления скоростью, положением и крутящим моментом в широком диапазоне мощностей от 100 Вт до 3 кВт. Каждый привод в этой серии использует разрешение энкодера 24 бита (16 777 216 импульсов на оборот) для обеспечения исключительной точности позиционирования и плавной работы на низких скоростях. Серия поддерживает как однофазное, так и трехфазное входное напряжение 220 В переменного тока для моделей до 1,5 кВт, в то время как варианты на 2 кВт и 3 кВт требуют только трехфазного входа. Усовершенствованное управление главной цепью SVPWM (пространственно-векторная широтно-импульсная модуляция) в сочетании с режимами автоматической/ручной настройки и несколькими сглаживающими фильтрами обеспечивает быстрое время установления и минимальное перерегулирование в динамических приложениях. Приводы предлагают гибкие источники команд — внешние импульсные последовательности или внутренний режим PR (регистр положения) — и поддерживают несколько типов импульсов, включая «Импульс + Направление», фазы A/B и импульсы CCW/CW. Благодаря встроенным рекуперативным резисторам на более мощных моделях и комплексному набору функций защиты (от перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, перегрузки, ошибки энкодера и др.) серия ASDA-B3 обеспечивает надежную работу в суровых промышленных условиях. Варианты связи включают USB, RS-485, CANopen, DMCNET и EtherCAT, что позволяет легко интегрировать их в распределенные архитектуры управления. Приводы сертифицированы по стандартам IEC/EN 61800-5-1 и UL 508C, имеют степень защиты IP20 и диапазон рабочих температур от 0°C до 55°C (принудительное охлаждение требуется при температуре выше 45°C). Ниже представлена полная матрица технических характеристик для всех вариантов мощности.
| Техническая характеристика | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | 2 кВт | 3 кВт |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номинальная мощность | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | 2 кВт | 3 кВт |
| Модель привода (ASD-B3-xxxx) | 1 | 2 | 4 | 7 | 10 | 15 | 20 | 30 |
| Фаза / Напряжение | Однофазное / Трехфазное 220 В переменного тока | Трехфазное 220 В переменного тока | ||||||
| Допустимое напряжение | Однофазное / Трехфазное 200 – 230 В переменного тока, от -15% до 10% | Трехфазное 200 – 230 В переменного тока, от -15% до 10% | ||||||
| Входной ток (3 фазы) (А действ.) | 0,81 | 1,61 | 4,32 | 8,76 | 9,21 | 9,72 | 14,7 | 16,68 |
| Входной ток (1 фаза) (А действ.) | 1,39 | 2,77 | 8,28 | 16,68 | 17,49 | 18,72 | Н/Д | Н/Д |
| Непрерывный выходной ток (А действ.) | 0,9 | 1,55 | 2,65 | 5,1 | 7,3 | 8,3 | 13,4 | 19,4 |
| Макс. мгновенный выходной ток (А действ.) | 3,88 | 7,07 | 10,6 | 16,4 | 21,21 | 27 | 38,3 | 58,9 |
| Метод охлаждения | Естественное охлаждение | Принудительное охлаждение вентилятором | ||||||
| Разрешение привода | 24 бита (16 777 216 имп/об) | |||||||
| Управление главной цепью | Управление SVPWM | |||||||
| Режим настройки | Автоматический / Ручной | |||||||
| Рекуперативный резистор | Н/Д | Встроенный | ||||||
| Тип импульса (режим импульсного управления) | Импульс + Направление; Фаза A + Фаза B; Импульс CCW + Импульс CW | |||||||
| Макс. частота выходных импульсов (режим импульсного управления) | Импульс + направление: 4 М имп/с; Импульс CCW + Импульс CW: 4 М имп/с; Фаза A + Фаза B: однофазный 4 М имп/с; Открытый коллектор: 200 к имп/с | |||||||
| Источник команд | Внешний импульс (режим импульсного управления) / Внутренний регистр (режим PR) | |||||||
| Метод сглаживания | Фильтры нижних частот, S-образной кривой и скользящий | |||||||
| Коэффициент электронного редуктора | В N/M раз, ограничено (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Ограничение крутящего момента | Настройки параметров | |||||||
| Компенсация прямой связи | Настройки параметров | |||||||
| Аналоговый мониторный выход | Сигнал мониторинга, задаваемый параметрами (диапазон выходного напряжения: ±8 В); разрешение: 10 бит | |||||||
| Функция защиты | Перегрузка по току, Перенапряжение, Пониженное напряжение, Перегрев, Ошибка рекуперации, Перегрузка, Чрезмерное отклонение скорости, Чрезмерное отклонение положения, Ошибка энкодера, Ошибка настройки, Аварийная остановка, Ошибка ограничения прямого/обратного хода, Ошибка последовательной связи, Утечка фазы RST, Тайм-аут последовательной связи, Защита от короткого замыкания на клеммах U, V, W | |||||||
| Интерфейс связи | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Место установки | В помещении (избегать прямых солнечных лучей), без коррозионных паров (избегать дыма, горючих газов и пыли) | |||||||
| Высота над уровнем моря | 2000 м или ниже над уровнем моря | |||||||
| Атмосферное давление | 86 кПа – 106 кПа | |||||||
| Рабочая температура | от 0°C до 55°C (если выше 45°C, требуется принудительное охлаждение) | |||||||
| Температура хранения | от -20°C до 65°C | |||||||
| Влажность | от 0 до 90% относительной влажности (без конденсации) | |||||||
| Вибрация | 9,80665 м/с² (1 G) менее 20 Гц; 5,88 м/с² (0,6 G) от 20 до 50 Гц | |||||||
| Степень защиты IP | IP20 | |||||||
| Система электропитания | Система TN | |||||||
| Сертификаты | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
Отзывы клиентов
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Отличный продукт!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Оригинал и быстрая доставка!
2020/02/22