Delta ASDA-B3 Serwonapęd 100W do 3kW

Seria: Delta

Szczegóły produktu

Wysokoprecyzyjna seria serwonapędów od 100W do 3kW z enkoderem 24-bitowym zapewniającym ultrapłynne sterowanie ruchem.
Wszechstronne zasilanie: jednofazowe lub trójfazowe 220VAC dla modeli o niższej mocy, wyłącznie trójfazowe dla jednostek o wyższej mocy.
Wielorodzajowe interfejsy komunikacyjne: USB, RS-485, CANopen, DMCNET i EtherCAT dla bezproblemowej integracji systemu.
Zaawansowane filtry strojenia (dolnoprzepustowy, S-kształtny, ruchomy) oraz kompleksowe funkcje zabezpieczeń zapewniają d

Specyfikacja

Seria serwonapędów Delta ASDA-B3 została zaprojektowana do wymagających zastosowań automatyki przemysłowej, wymagających precyzyjnej kontroli prędkości, pozycji i momentu obrotowego w szerokim zakresie mocy od 100W do 3kW. Każdy napęd z tej rodziny wykorzystuje enkoder 24-bitowy (16 777 216 impulsów na obrót), aby zapewnić wyjątkową dokładność pozycjonowania i płynną pracę przy niskich prędkościach. Seria obsługuje zarówno jednofazowe, jak i trójfazowe zasilanie 220VAC dla modeli do 1,5kW, natomiast warianty 2kW i 3kW wymagają wyłącznie zasilania trójfazowego. Zaawansowane sterowanie obwodem głównym SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation), w połączeniu z trybami automatycznego/ręcznego strojenia i wieloma filtrami wygładzającymi, umożliwia szybkie czasy stabilizacji i minimalne przeregulowanie w aplikacjach dynamicznych. Napędy oferują elastyczne źródła poleceń – zewnętrzne ciągi impulsów lub wewnętrzny tryb PR (Position Register) – i obsługują wiele typów impulsów, w tym Impuls + Kierunek, faza A/B oraz impuls CCW/CW. Dzięki wbudowanym rezystorom regeneracyjnym w modelach o wyższej mocy oraz kompleksowemu zestawowi funkcji ochronnych (przeciążeniowe, nadnapięciowe, podnapięciowe, przegrzanie, przeciążenie, błąd enkodera i inne), seria ASDA-B3 zapewnia niezawodną pracę w trudnych warunkach przemysłowych. Opcje komunikacji obejmują USB, RS-485, CANopen, DMCNET i EtherCAT, co umożliwia łatwą integrację z rozproszonymi architekturami sterowania. Napędy posiadają certyfikaty IEC/EN 61800-5-1 i UL 508C, stopień ochrony IP20 oraz zakres temperatur pracy od 0°C do 55°C (wymagane chłodzenie wymuszone powyżej 45°C). Poniżej znajduje się pełna matryca specyfikacji dla wszystkich wariantów mocy.

Specyfikacja	100W	200W	400W	750W	1kW	1,5kW	2kW	3kW
Moc znamionowa	100W	200W	400W	750W	1kW	1,5kW	2kW	3kW
Numer modelu napędu (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
Faza / Napięcie	Jednofazowe / Trójfazowe 220VAC	Trójfazowe 220VAC
Dopuszczalne napięcie	Jednofazowe / Trójfazowe 200 – 230VAC, -15% do 10%	Trójfazowe 200 – 230VAC, -15% do 10%
Prąd wejściowy (3-fazowy) (Arms)	0,81	1,61	4,32	8,76	9,21	9,72	14,7	16,68
Prąd wejściowy (1-fazowy) (Arms)	1,39	2,77	8,28	16,68	17,49	18,72	N/D	N/D
Ciągły prąd wyjściowy (Arms)	0,9	1,55	2,65	5,1	7,3	8,3	13,4	19,4
Maks. chwilowy prąd wyjściowy (Arms)	3,88	7,07	10,6	16,4	21,21	27	38,3	58,9
Metoda chłodzenia	Chłodzenie naturalne	Chłodzenie wentylatorem
Rozdzielczość napędu	24-bit (16 777 216 pls/obr)
Sterowanie obwodem głównym	Sterowanie SVPWM
Tryb strojenia	Automatyczny / Ręczny
Rezystor regeneracyjny	N/D	Wbudowany
Typ impulsu (tryb sterowania impulsowego)	Impuls + Kierunek; Faza A + Faza B; Impuls CCW + Impuls CW
Maks. częstotliwość impulsów wyjściowych (tryb sterowania impulsowego)	Impuls + kierunek: 4 Mpps; Impuls CCW + Impuls CW: 4 Mpps; Faza A + Faza B: jednofazowo 4 Mpps; Otwarty kolektor: 200 Kpps
Źródło poleceń	Zewnętrzny impuls (tryb sterowania impulsowego) / Rejestr wewnętrzny (tryb PR)
Metoda wygładzania	Filtry dolnoprzepustowy, S-kształtny i ruchomy
Przełożenie E-Gear	N/M razy, ograniczone do (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawienia parametrów
Kompensacja wyprzedzająca	Ustawienia parametrów
Analogowe wyjście monitorujące	Sygnał monitorujący ustawiany parametrami (zakres napięcia wyjściowego: ±8V); rozdzielczość: 10-bit
Funkcja zabezpieczeń	Przeciążeniowe, Nadnapięciowe, Podnapięciowe, Przegrzanie, Błąd regeneracji, Przeciążenie, Nadmierne odchylenie prędkości, Nadmierne odchylenie pozycji, Błąd enkodera, Błąd regulacji, Zatrzymanie awaryjne, Błąd ogranicznika kierunku obrotów, Błąd komunikacji szeregowej, Zanik fazy RST, Limit czasu komunikacji szeregowej, Zabezpieczenie przed zwarciem zacisków U, V, W
Interfejs komunikacyjny	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Miejsce instalacji	Wewnątrz pomieszczeń (unikać bezpośredniego światła słonecznego), bez oparów korozyjnych (unikać oparów, gazów palnych i pyłu)
Wysokość n.p.m.	2000 m lub mniej nad poziomem morza
Ciśnienie atmosferyczne	86 kPa – 106 kPa
Temperatura pracy	0°C do 55°C (powyżej 45°C wymagane chłodzenie wymuszone)
Temperatura przechowywania	-20°C do 65°C
Wilgotność	0 do 90% RH (bez kondensacji)
Wibracje	9,80665 m/s² (1 G) poniżej 20 Hz; 5,88 m/s² (0,6 G) 20 do 50 Hz
Stopień ochrony IP	IP20
System zasilania	System TN
Certyfikaty	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C