Delta ASDA-B3 서보 드라이브 100W ~ 3kW

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

100W ~ 3kW를 지원하는 고정밀 서보 드라이브 시리즈로, 24비트 엔코더 (Encoder) 분해능을 통해 초정밀 모션 제어를 구현합니다.
저전력 모델은 단상 또는 삼상 220VAC, 고전력 모델은 삼상 전용으로 다양한 입력 전압을 지원합니다.
USB, RS-485, CANopen, DMCNET, EtherCAT 등 다양한 통신 인터페이스를 지원하여 원활한 시스템 통합이 가능합니다.
고급 튜닝 필터(저역 통과, S-커브, 무빙)와 포괄적인 보호 기능을 갖추어 장기적인 운전 안정성을 보장합니다.
100% 오리지널 신제품이며, 당일 출고가 가능합니다.

사양

Delta ASDA-B3 서보 드라이브 시리즈는 100W ~ 3kW의 광범위한 전력 범위에서 정밀한 속도, 위치 및 토크 제어가 필요한 까다로운 산업 자동화 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 이 시리즈의 각 드라이브는 24비트 엔코더 (Encoder) 분해능(회전당 16,777,216 펄스)을 활용하여 탁월한 위치 정밀도와 부드러운 저속 운전을 제공합니다. 이 시리즈는 1.5kW까지의 모델에 대해 단상 및 삼상 220VAC 입력을 모두 지원하며, 2kW 및 3kW 모델은 삼상 입력만 필요로 합니다. 고급 SVPWM(공간 벡터 펄스 폭 변조) 주 회로 제어와 자동/수동 튜닝 모드 및 다양한 평활 필터를 결합하여 동적 애플리케이션에서 빠른 정착 시간과 최소 오버슈트를 가능하게 합니다. 드라이브는 외부 펄스 열 또는 내부 PR(위치 레지스터) 모드와 같은 유연한 명령 소스를 제공하며, 펄스 + 방향, A/B상, CCW/CW 펄스를 포함한 여러 펄스 유형을 지원합니다. 고전력 모델에 내장된 회생 저항기와 포괄적인 보호 기능(과전류, 과전압, 저전압, 과열, 과부하, 엔코더 (Encoder) 오류 등)을 갖춘 ASDA-B3 시리즈는 열악한 산업 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다. 통신 옵션은 USB, RS-485, CANopen, DMCNET 및 EtherCAT을 포함하여 분산 제어 아키텍처에 쉽게 통합할 수 있습니다. 드라이브는 IEC/EN 61800-5-1 및 UL 508C 인증을 받았으며, IP20 등급 및 0°C ~ 55°C의 작동 온도 범위(45°C 초과 시 강제 냉각 필요)를 갖추고 있습니다. 아래는 모든 전력 변형에 대한 전체 사양 매트릭스입니다.

사양	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
정격 출력	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
드라이브 모델 번호 (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
상 / 전압	단상 / 삼상 220VAC	삼상 220VAC
허용 전압	단상 / 삼상 200 – 230VAC, -15% ~ 10%	삼상 200 – 230VAC, -15% ~ 10%
입력 전류 (3상) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
입력 전류 (단상) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
연속 출력 전류 (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
최대 순시 출력 전류 (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
냉각 방식	자연 냉각	팬 냉각
드라이브 분해능	24-bit (16,777,216 pls/rev)
주 회로 제어	SVPWM 제어
튜닝 모드	자동 / 수동
회생 저항기	N/A	내장형
펄스 유형 (펄스 제어 모드)	Pulse + Direction; A상 + B상; CCW 펄스 + CW 펄스
최대 출력 펄스 주파수 (펄스 제어 모드)	Pulse + direction: 4 Mpps; CCW 펄스 + CW 펄스: 4 Mpps; A상 + B상: 단상 4 Mpps; 오픈 컬렉터: 200 Kpps
명령 소스	외부 펄스 (펄스 제어 모드) / 내부 레지스터 (PR 모드)
평활 방법	저역 통과 필터, S-커브 필터, 무빙 필터
전자 기어비	N/M 배, (1/4 < N/M < 262144)로 제한 N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
토크 제한	파라미터 설정
피드 포워드 보상	파라미터 설정
아날로그 모니터 출력	파라미터로 설정된 모니터링 신호 (전압 출력 범위: ±8V); 분해능: 10-bit
보호 기능	과전류, 과전압, 저전압, 과열, 회생 오류, 과부하, 과도 속도 편차, 과도 위치 편차, 엔코더 (Encoder) 오류, 조정 오류, 비상 정지, 정/역회전 리미트 오류, 시리얼 통신 오류, RST 누설상, 시리얼 통신 타임아웃, U, V, W 단자 단락 보호
통신 인터페이스	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
설치 장소	실내 (직사광선 차단), 부식성 증기 없음 (연기, 가연성 가스, 먼지 차단)
고도	해발 2000m 이하
대기압	86 kPa – 106 kPa
작동 온도	0°C ~ 55°C (45°C 초과 시 강제 냉각 필요)
보관 온도	-20°C ~ 65°C
습도	0 ~ 90% RH (결로 없음)
진동	9.80665 m/s² (1 G) 20 Hz 미만; 5.88 m/s² (0.6 G) 20 ~ 50 Hz
IP 등급	IP20
전원 시스템	TN 시스템
인증	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C