Delta ASDA-B3 Servo Drive 100W a 3kW

Serie: Delta

Dettagli del prodotto

Serie di servoazionamenti ad alta precisione da 100W a 3kW con risoluzione encoder a 24 bit per un controllo del movimento ultra-smooth.
Supporto versatile della tensione di ingresso: monofase o trifase 220VAC per i modelli a potenza inferiore, solo trifase per le unità a potenza maggiore.
Interfacce di comunicazione multiple tra cui USB, RS-485, CANopen, DMCNET ed EtherCAT per una perfetta integrazione di sistema.
Filtri di taratura avanzati (passa-basso, S-curve, moving) e funzioni di prote

Specifiche

La serie Delta ASDA-B3 Servo Drive è progettata per applicazioni di automazione industriale esigenti che richiedono un controllo preciso di velocità, posizione e coppia su un ampio spettro di potenza da 100W a 3kW. Ogni azionamento di questa famiglia sfrutta una risoluzione encoder a 24 bit (16.777.216 impulsi per giro) per offrire una precisione di posizionamento eccezionale e un funzionamento fluido a bassa velocità. La serie supporta l'ingresso sia monofase che trifase 220VAC per i modelli fino a 1,5kW, mentre le varianti da 2kW e 3kW richiedono solo ingresso trifase. Il controllo avanzato del circuito principale SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation), combinato con modalità di taratura automatica/manuale e molteplici filtri di smussamento, consente tempi di assestamento rapidi e un overshoot minimo nelle applicazioni dinamiche. Gli azionamenti offrono sorgenti di comando flessibili—treni di impulsi esterni o modalità PR (Position Register) interna—e supportano molteplici tipi di impulso tra cui Impulso + Direzione, fase A/B e impulso CCW/CW. Con resistori di rigenerazione integrati sui modelli a potenza maggiore e una suite completa di funzioni di protezione (sovracorrente, sovratensione, sottotensione, sovratemperatura, sovraccarico, errore encoder e altro), la serie ASDA-B3 garantisce un funzionamento affidabile in ambienti industriali ostili. Le opzioni di comunicazione spaziano su USB, RS-485, CANopen, DMCNET ed EtherCAT, consentendo una facile integrazione in architetture di controllo distribuite. Gli azionamenti sono certificati IEC/EN 61800-5-1 e UL 508C, con grado di protezione IP20 e intervallo di temperatura operativa da 0°C a 55°C (raffreddamento forzato richiesto sopra i 45°C). Di seguito è riportata la matrice delle specifiche complete per tutte le varianti di potenza.

Specifica	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
Potenza Nominale	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
Modello Azionamento (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
Fase / Tensione	Monofase / Trifase 220VAC	Trifase 220VAC
Tensione Ammissibile	Monofase / Trifase 200 – 230VAC, -15% a 10%	Trifase 200 – 230VAC, -15% a 10%
Corrente Ingresso (3PH) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
Corrente Ingresso (1PH) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
Corrente Uscita Continua (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
Corrente Uscita Istantanea Max (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
Metodo di Raffreddamento	Raffreddamento naturale	Raffreddamento a ventola
Risoluzione Azionamento	24-bit (16.777.216 pls/giro)
Controllo Circuito Principale	Controllo SVPWM
Modalità di Taratura	Automatica / Manuale
Resistore di Rigenerazione	N/A	Integrato
Tipo di Impulso (Modalità Controllo Impulsi)	Impulso + Direzione; Fase A + Fase B; Impulso CCW + Impulso CW
Frequenza Max Impulsi Uscita (Modalità Controllo Impulsi)	Impulso + direzione: 4 Mpps; Impulso CCW + Impulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: monofase 4 Mpps; Collettore aperto: 200 Kpps
Sorgente di Comando	Impulso esterno (modalità controllo impulsi) / Registro interno (modalità PR)
Metodo di Smussamento	Filtri passa-basso, S-curve e moving
Rapporto E-Gear	N/M volte, limitato a (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
Limite di Coppia	Impostazioni parametri
Compensazione Feed Forward	Impostazioni parametri
Uscita Monitor Analogico	Segnale di monitoraggio impostato con parametri (intervallo tensione uscita: ±8V); risoluzione: 10-bit
Funzione di Protezione	Sovracorrente, Sovratensione, Sottotensione, Sovratemperatura, Errore rigenerazione, Sovraccarico, Deviazione velocità eccessiva, Deviazione posizione eccessiva, Errore encoder, Errore regolazione, Arresto di emergenza, Errore limite avanti/indietro, Errore comunicazione seriale, Perdita fase RST, Timeout comunicazione seriale, Protezione cortocircuito per terminali U, V, W
Interfaccia di Comunicazione	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Luogo di Installazione	Interno (evitare luce solare diretta), senza vapori corrosivi (evitare fumi, gas infiammabili e polvere)
Altitudine	2000 m o inferiore sul livello del mare
Pressione Atmosferica	86 kPa – 106 kPa
Temperatura Operativa	0°C a 55°C (se superiore a 45°C, richiesto raffreddamento forzato)
Temperatura di Stoccaggio	-20°C a 65°C
Umidità	0 a 90% RH (senza condensa)
Vibrazione	9.80665 m/s² (1 G) inferiore a 20 Hz; 5.88 m/s² (0.6 G) da 20 a 50 Hz
Grado di Protezione IP	IP20
Sistema di Alimentazione	Sistema TN
Certificazioni	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C