Delta ASDA-B3 Servo Drive 100W עד 3kW

סדרה: Delta

פרטי מוצר

סדרת כונני סרבו דיוק גבוה המכסה 100W עד 3kW עם רזולוציית אנקודר 24-bit לתנועה חלקה במיוחד.
תמיכה במתח כניסה גמיש: חד-פאזי או תלת-פאזי 220VAC לדגמים בהספק נמוך, תלת-פאזי בלבד לדגמים גבוהים.
ממשקי תקשורת מרובים כולל USB, RS-485, CANopen, DMCNET ו-EtherCAT לאינטגרציה חלקה במערכת.
מסנני כוונון מתקדמים (Low-pass, S-curve, Moving) ופונקציות הגנה מקיפות ליציבות תפעולית לאורך זמן.
100% מקורי וחדש, מוכן למשלוח באותו יום.

מפרטים

סדרת Delta ASDA-B3 Servo Drive מיועדת ליישומי אוטומציה תעשייתית תובעניים הדורשים שליטה מדויקת במהירות, מיקום ומומנט על פני טווח הספק רחב מ-100W עד 3kW. כל כונן במשפחה זו מנצל רזולוציית אנקודר 24-bit (16,777,216 פולסים לסיבוב) כדי לספק דיוק מיקום יוצא דופן ופעולה חלקה במהירויות נמוכות. הסדרה תומכת בכניסת 220VAC חד-פאזי ותלת-פאזי עבור דגמים עד 1.5kW, בעוד שגרסאות 2kW ו-3kW דורשות כניסה תלת-פאזית בלבד. בקרת מעגל ראשי SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) מתקדמת, בשילוב מצבי כוונון אוטומטי/ידני ומסנני החלקה מרובים, מאפשרת זמני התייצבות מהירים וחריגה מינימלית ביישומים דינמיים. הכוננים מציעים מקורות פקודה גמישים - פולסים חיצוניים או מצב PR (Position Register) פנימי - ותומכים במספר סוגי פולסים כולל Pulse + Direction, A/B phase ו-CCW/CW pulse. עם נגדים רגנרטיביים מובנים בדגמים גבוהים יותר ומערך מקיף של פונקציות הגנה (זרם יתר, מתח יתר, תת-מתח, התחממות יתר, עומס יתר, שגיאת אנקודר ועוד), סדרת ASDA-B3 מבטיחה פעולה אמינה בסביבות תעשייתיות קשות. אפשרויות התקשורת כוללות USB, RS-485, CANopen, DMCNET ו-EtherCAT, המאפשרות אינטגרציה קלה בארכיטקטורות בקרה מבוזרות. הכוננים מוסמכים לתקני IEC/EN 61800-5-1 ו-UL 508C, עם דירוג IP20 וטווח טמפרטורת פעולה של 0°C עד 55°C (קירור מאולץ נדרש מעל 45°C). להלן מטריצת המפרט המלאה עבור כל גרסאות ההספק.

מפרט	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
הספק נקוב	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
מספר דגם כונן (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
פאזה / מתח	חד-פאזי / תלת-פאזי 220VAC	תלת-פאזי 220VAC
מתח מותר	חד-פאזי / תלת-פאזי 200 – 230VAC, 15%- עד 10%+	תלת-פאזי 200 – 230VAC, 15%- עד 10%+
זרם כניסה (3PH) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
זרם כניסה (1PH) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
זרם מוצא רציף (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
זרם מוצא מיידי מקסימלי (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
שיטת קירור	קירור טבעי	קירור מאוורר
רזולוציית כונן	24-bit (16,777,216 pls/rev)
בקרת מעגל ראשי	בקרת SVPWM
מצב כוונון	אוטומטי / ידני
נגד רגנרטיבי	N/A	מובנה
סוג פולס (מצב בקרת פולס)	Pulse + Direction; A phase + B phase; CCW pulse + CW pulse
תדר פולס מוצא מקסימלי (מצב בקרת פולס)	Pulse + direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: single-phase 4 Mpps; Open collector: 200 Kpps
מקור פקודה	פולס חיצוני (מצב בקרת פולס) / רגיסטר פנימי (מצב PR)
שיטת החלקה	מסנני Low-pass, S-curve ו-Moving
יחס E-Gear	N/M פעמים, מוגבל ל-(1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
מגבלת מומנט	הגדרות פרמטר
פיצוי Feed Forward	הגדרות פרמטר
פלט ניטור אנלוגי	אות ניטור מוגדר עם פרמטרים (טווח מתח מוצא: ±8V); רזולוציה: 10-bit
פונקציית הגנה	זרם יתר, מתח יתר, תת-מתח, התחממות יתר, שגיאת רגנרציה, עומס יתר, סטיית מהירות מוגזמת, סטיית מיקום מוגזמת, שגיאת אנקודר, שגיאת כוונון, עצירת חירום, שגיאת גבול קדימה/אחורה, שגיאת תקשורת טורית, RST דליפת פאזה, פסק זמן תקשורת טורית, הגנת קצר חשמלי למסופי U, V, W
ממשק תקשורת	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
אתר התקנה	בפנים (הימנע מאור שמש ישיר), ללא אדים קורוזיביים (הימנע מאדים, גזים דליקים ואבק)
גובה	2000 מ' או פחות מעל פני הים
לחץ אטמוספרי	86 kPa – 106 kPa
טמפרטורת פעולה	0°C עד 55°C (אם מעל 45°C, נדרש קירור מאולץ)
טמפרטורת אחסון	20°C- עד 65°C
לחות	0 עד 90% RH (ללא עיבוי)
רעידות	9.80665 m/s² (1 G) פחות מ-20 Hz; 5.88 m/s² (0.6 G) 20 עד 50 Hz
דירוג IP	IP20
מערכת חשמל	מערכת TN
הסמכות	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C