La serie de servo variadores Delta ASDA-B3 está diseñada para aplicaciones exigentes de automatización industrial que requieren un control preciso de velocidad, posición y par en un amplio espectro de potencia de 100W a 3kW. Cada variador de esta familia aprovecha una resolución de encoder de 24 bits (16,777,216 pulsos por revolución) para ofrecer una precisión de posicionamiento excepcional y un funcionamiento suave a baja velocidad. La serie admite entrada de 220VAC tanto monofásica como trifásica para modelos de hasta 1.5kW, mientras que las variantes de 2kW y 3kW requieren entrada trifásica únicamente. El control avanzado del circuito principal SVPWM (Modulación por Ancho de Pulso de Vector Espacial), combinado con modos de sintonización automática/manual y múltiples filtros de suavizado, permite tiempos de estabilización rápidos y un sobreimpulso mínimo en aplicaciones dinámicas. Los variadores ofrecen fuentes de comando flexibles (trenes de pulsos externos o modo PR (Registro de Posición) interno) y admiten múltiples tipos de pulso, incluyendo Pulso + Dirección, fase A/B y pulsos CCW/CW. Con resistencias regenerativas incorporadas en los modelos de mayor potencia y un conjunto completo de funciones de protección (sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobrecalentamiento, sobrecarga, error de encoder y más), la serie ASDA-B3 garantiza un funcionamiento fiable en entornos industriales hostiles. Las opciones de comunicación abarcan USB, RS-485, CANopen, DMCNET y EtherCAT, lo que permite una fácil integración en arquitecturas de control distribuidas. Los variadores están certificados según IEC/EN 61800-5-1 y UL 508C, con un grado de protección IP20 y un rango de temperatura de funcionamiento de 0°C a 55°C (se requiere refrigeración forzada por encima de 45°C). A continuación se muestra la matriz de especificaciones completa para todas las variantes de potencia.
| Especificación | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Potencia Nominal | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW |
| Número de Modelo del Variador (ASD-B3-xxxx) | 1 | 2 | 4 | 7 | 10 | 15 | 20 | 30 |
| Fase / Voltaje | Monofásico / Trifásico 220VAC | Trifásico 220VAC | ||||||
| Voltaje Permisible | Monofásico / Trifásico 200 – 230VAC, -15% a 10% | Trifásico 200 – 230VAC, -15% a 10% | ||||||
| Corriente de Entrada (3PH) (Arms) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Corriente de Entrada (1PH) (Arms) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | N/A | N/A |
| Corriente de Salida Continua (Arms) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Corriente de Salida Instantánea Máx. (Arms) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Método de Refrigeración | Refrigeración natural | Refrigeración por ventilador | ||||||
| Resolución del Variador | 24 bits (16,777,216 pls/rev) | |||||||
| Control del Circuito Principal | Control SVPWM | |||||||
| Modo de Sintonización | Automático / Manual | |||||||
| Resistencia Regenerativa | N/A | Incorporada | ||||||
| Tipo de Pulso (Modo de Control por Pulsos) | Pulso + Dirección; Fase A + Fase B; Pulso CCW + Pulso CW | |||||||
| Frecuencia Máx. de Pulso de Salida (Modo de Control por Pulsos) | Pulso + dirección: 4 Mpps; Pulso CCW + Pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: monofásico 4 Mpps; Colector abierto: 200 Kpps | |||||||
| Fuente de Comando | Pulso externo (modo de control por pulsos) / Registro interno (modo PR) | |||||||
| Método de Suavizado | Filtros de paso bajo, curva S y móvil | |||||||
| Relación de Engranaje Electrónico | N/M veces, limitado a (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Límite de Par | Ajustes de parámetros | |||||||
| Compensación de Alimentación Directa | Ajustes de parámetros | |||||||
| Salida de Monitor Analógico | Señal de monitoreo configurada con parámetros (rango de voltaje de salida: ±8V); resolución: 10 bits | |||||||
| Función de Protección | Sobrecorriente, Sobretensión, Subtensión, Sobrecalentamiento, Error de regeneración, Sobrecarga, Desviación de velocidad excesiva, Desviación de posición excesiva, Error de encoder, Error de ajuste, Parada de emergencia, Error de límite de avance/retroceso, Error de comunicación serie, Fuga de fase RST, Tiempo de espera de comunicación serie, Protección contra cortocircuito en terminales U, V, W | |||||||
| Interfaz de Comunicación | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Lugar de Instalación | Interior (evitar luz solar directa), sin vapor corrosivo (evitar humos, gases inflamables y polvo) | |||||||
| Altitud | 2000 m o menos sobre el nivel del mar | |||||||
| Presión Atmosférica | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Temperatura de Funcionamiento | 0°C a 55°C (si supera los 45°C, se requiere refrigeración forzada) | |||||||
| Temperatura de Almacenamiento | -20°C a 65°C | |||||||
| Humedad | 0 a 90% HR (sin condensación) | |||||||
| Vibración | 9.80665 m/s² (1 G) menos de 20 Hz; 5.88 m/s² (0.6 G) 20 a 50 Hz | |||||||
| Grado de Protección IP | IP20 | |||||||
| Sistema de Alimentación | Sistema TN | |||||||
| Certificaciones | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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