Delta ASDA-B3 Servo Drive 100W až 3kW

Série: Delta

Podrobnosti o produktu

Vysoce přesná řada servopohonů pokrývající výkon 100W až 3kW s rozlišením enkodéru 24 bitů pro ultrajemné řízení pohybu.
Univerzální podpora napájecího napětí: jednofázové nebo třífázové 220VAC pro modely s nižším výkonem, pouze třífázové pro jednotky s vyšším výkonem.
Více komunikačních rozhraní včetně USB, RS-485, CANopen, DMCNET a EtherCAT pro bezproblémovou integraci do systému.
Pokročilé tuningové filtry (dolní propust, S-křivka, klouzavý průměr) a komplexní ochranné funkce zajišťují dlo

Specifikace

Řada servopohonů Delta ASDA-B3 je navržena pro náročné aplikace průmyslové automatizace vyžadující přesné řízení rychlosti, polohy a točivého momentu v širokém výkonovém spektru od 100W do 3kW. Každý pohon v této rodině využívá rozlišení enkodéru 24 bitů (16 777 216 pulzů na otáčku) k dosažení výjimečné přesnosti polohování a plynulého chodu při nízkých otáčkách. Řada podporuje jak jednofázové, tak třífázové napájení 220VAC pro modely do 1,5kW, zatímco varianty 2kW a 3kW vyžadují pouze třífázové napájení. Pokročilé řízení hlavního obvodu SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) v kombinaci s režimy automatického/manuálního ladění a několika vyhlazovacími filtry umožňuje rychlé ustálení a minimální překmit v dynamických aplikacích. Pohony nabízejí flexibilní zdroje povelů – externí pulzní sekvence nebo interní režim PR (Position Register) – a podporují více typů pulzů včetně Pulse + Direction, A/B fáze a CCW/CW pulz. Díky vestavěným regeneračním rezistorům u modelů s vyšším výkonem a komplexní sadě ochranných funkcí (nadproud, přepětí, podpětí, přehřátí, přetížení, chyba enkodéru a další) zajišťuje řada ASDA-B3 spolehlivý provoz v náročných průmyslových prostředích. Možnosti komunikace zahrnují USB, RS-485, CANopen, DMCNET a EtherCAT, což umožňuje snadnou integraci do distribuovaných řídicích architektur. Pohony jsou certifikovány dle IEC/EN 61800-5-1 a UL 508C, s krytím IP20 a provozním teplotním rozsahem 0°C až 55°C (při teplotě nad 45°C je vyžadováno nucené chlazení). Níže je uvedena kompletní specifikační matice pro všechny výkonové varianty.

Specifikace	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
Jmenovitý výkon	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
Modelové číslo pohonu (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
Fáze / Napětí	Jednofázové / Třífázové 220VAC	Třífázové 220VAC
Přípustné napětí	Jednofázové / Třífázové 200 – 230VAC, -15% až 10%	Třífázové 200 – 230VAC, -15% až 10%
Vstupní proud (3F) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
Vstupní proud (1F) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
Trvalý výstupní proud (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
Max. okamžitý výstupní proud (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
Způsob chlazení	Přirozené chlazení	Chlazení ventilátorem
Rozlišení pohonu	24-bit (16 777 216 pls/rev)
Řízení hlavního obvodu	SVPWM řízení
Režim ladění	Automatický / Manuální
Regenerační rezistor	N/A	Vestavěný
Typ pulzu (režim pulzního řízení)	Pulse + Direction; A fáze + B fáze; CCW pulz + CW pulz
Max. výstupní pulzní frekvence (režim pulzního řízení)	Pulse + direction: 4 Mpps; CCW pulz + CW pulz: 4 Mpps; A fáze + B fáze: jednofázově 4 Mpps; Open collector: 200 Kpps
Zdroj povelu	Externí pulz (režim pulzního řízení) / Interní registr (režim PR)
Způsob vyhlazení	Filtry dolní propust, S-křivka a klouzavý průměr
Poměr E-Gear	N/M krát, omezeno na (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
Omezení točivého momentu	Nastavení parametrů
Kompenzace předstihu	Nastavení parametrů
Analogový monitorovací výstup	Monitorovací signál nastavený parametry (rozsah výstupního napětí: ±8V); rozlišení: 10-bit
Ochranná funkce	Nadproud, Přepětí, Podpětí, Přehřátí, Chyba regenerace, Přetížení, Nadměrná odchylka otáček, Nadměrná odchylka polohy, Chyba enkodéru, Chyba nastavení, Nouzové zastavení, Chyba omezení vpřed/vzad, Chyba sériové komunikace, Únik fáze RST, Timeout sériové komunikace, Ochrana proti zkratu svorek U, V, W
Komunikační rozhraní	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
Místo instalace	Vnitřní (bez přímého slunečního záření), bez korozivních výparů (bez výparů, hořlavých plynů a prachu)
Nadmořská výška	2000 m n. m. nebo nižší
Atmosférický tlak	86 kPa – 106 kPa
Provozní teplota	0°C až 55°C (při teplotě nad 45°C je vyžadováno nucené chlazení)
Skladovací teplota	-20°C až 65°C
Vlhkost	0 až 90% RH (bez kondenzace)
Vibrace	9.80665 m/s² (1 G) méně než 20 Hz; 5.88 m/s² (0.6 G) 20 až 50 Hz
Krytí	IP20
Napájecí soustava	Soustava TN
Certifikace	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C