مشغل سيرفو دلتا ASDA-B3 بقدرة 100 واط إلى 3 كيلو واط

سلسلة: Delta

تفاصيل المنتج

سلسلة مشغلات سيرفو عالية الدقة تغطي نطاق قدرة من 100 واط إلى 3 كيلو واط مع دقة تشفير 24 بت لتحكم فائق النعومة في الحركة.
دعم جهد دخل متعدد الاستخدامات: أحادي الطور أو ثلاثي الطور 220 فولت تيار متردد للطرازات منخفضة القدرة، وثلاثي الطور فقط للوحدات عالية القدرة.
واجهات اتصال متعددة تشمل USB و RS-485 و CANopen و DMCNET و EtherCAT لتكامل سلس مع الأنظمة.
مرشحات ضبط متقدمة (تمرير منخفض، منحنى S، متحرك) ووظائف حماية شاملة تضمن استقرار تشغيلي طويل الأمد.
أصلي وجديد 100%، جاهز للشحن في نفس اليوم.

المواصفات

سلسلة مشغلات السيرفو Delta ASDA-B3 مصممة خصيصًا لتطبيقات الأتمتة الصناعية الصعبة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في السرعة والموضع وعزم الدوران عبر نطاق واسع من القدرة من 100 واط إلى 3 كيلو واط. يستفيد كل مشغل في هذه العائلة من دقة تشفير 24 بت (16,777,216 نبضة لكل دورة) لتقديم دقة تحديد موضع استثنائية وتشغيل سلس بسرعات منخفضة. تدعم السلسلة دخل جهد أحادي الطور وثلاثي الطور 220 فولت تيار متردد للطرازات حتى 1.5 كيلو واط، بينما تتطلب متغيرات 2 كيلو واط و 3 كيلو واط دخلًا ثلاثي الطور فقط. يتيح التحكم المتقدم في الدائرة الرئيسية SVPWM (تعديل عرض النبضة لمتجه الفضاء)، بالإضافة إلى أوضاع الضبط التلقائي/اليدوي ومرشحات التنعيم المتعددة، تحقيق أوقات استقرار سريعة وتجاوز أدنى في التطبيقات الديناميكية. توفر المشغلات مصادر أوامر مرنة - نبضات خارجية أو وضع السجل الداخلي PR (Position Register) - وتدعم أنواع نبضات متعددة بما في ذلك النبضة + الاتجاه، والطور A/B، ونبضات CCW/CW. مع وجود مقاومات تجديد مدمجة في الطرازات عالية القدرة ومجموعة شاملة من وظائف الحماية (تيار زائد، جهد زائد، جهد منخفض، حرارة زائدة، حمل زائد، خطأ في المشفر، والمزيد)، تضمن سلسلة ASDA-B3 تشغيلًا موثوقًا في البيئات الصناعية القاسية. تشمل خيارات الاتصال USB و RS-485 و CANopen و DMCNET و EtherCAT، مما يسمح بالتكامل السهل في هياكل التحكم الموزعة. المشغلات معتمدة وفقًا لمعايير IEC/EN 61800-5-1 و UL 508C، مع تصنيف حماية IP20 ونطاق درجة حرارة تشغيل من 0 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية (يلزم تبريد قسري فوق 45 درجة مئوية). فيما يلي مصفوفة المواصفات الكاملة لجميع متغيرات القدرة.

المواصفة	100 واط	200 واط	400 واط	750 واط	1 كيلو واط	1.5 كيلو واط	2 كيلو واط	3 كيلو واط
القدرة المقدرة	100 واط	200 واط	400 واط	750 واط	1 كيلو واط	1.5 كيلو واط	2 كيلو واط	3 كيلو واط
رقم موديل المشغل (ASD-B3-xxxx)	1	2	4	7	10	15	20	30
الطور / الجهد	أحادي الطور / ثلاثي الطور 220 فولت تيار متردد	ثلاثي الطور 220 فولت تيار متردد
الجهد المسموح به	أحادي الطور / ثلاثي الطور 200 – 230 فولت تيار متردد، -15% إلى 10%	ثلاثي الطور 200 – 230 فولت تيار متردد، -15% إلى 10%
تيار الدخل (3 طور) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
تيار الدخل (1 طور) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
تيار الخرج المستمر (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
أقصى تيار خرج لحظي (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
طريقة التبريد	تبريد طبيعي	تبريد بمروحة
دقة المشغل	24 بت (16,777,216 نبضة/دورة)
التحكم في الدائرة الرئيسية	تحكم SVPWM
وضع الضبط	تلقائي / يدوي
مقاوم التجديد	N/A	مدمج
نوع النبضة (وضع التحكم بالنبض)	نبضة + اتجاه؛ طور A + طور B؛ نبضة CCW + نبضة CW
أقصى تردد نبضات خرج (وضع التحكم بالنبض)	نبضة + اتجاه: 4 ميجا نبضة/ثانية؛ نبضة CCW + نبضة CW: 4 ميجا نبضة/ثانية؛ طور A + طور B: أحادي الطور 4 ميجا نبضة/ثانية؛ مجمع مفتوح: 200 كيلو نبضة/ثانية
مصدر الأمر	نبض خارجي (وضع التحكم بالنبض) / سجل داخلي (وضع PR)
طريقة التنعيم	مرشحات تمرير منخفض، منحنى S، ومتحركة
نسبة التروس الإلكترونية (E-Gear)	N/M مرة، محدودة بـ (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
حد عزم الدوران	إعدادات المعلمات
تعويض التغذية الأمامية	إعدادات المعلمات
خرج المراقبة التماثلي	إشارة مراقبة مضبوطة بالمعلمات (نطاق جهد الخرج: ±8 فولت)؛ الدقة: 10 بت
وظيفة الحماية	تيار زائد، جهد زائد، جهد منخفض، حرارة زائدة، خطأ تجديد، حمل زائد، انحراف سرعة مفرط، انحراف موضع مفرط، خطأ في المشفر، خطأ ضبط، توقف طارئ، خطأ حد أمامي/خلفي، خطأ اتصال تسلسلي، فقدان طور RST، انتهاء مهلة الاتصال التسلسلي، حماية من قصر الدائرة للأطراف U, V, W
واجهة الاتصال	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
موقع التركيب	داخلي (تجنب أشعة الشمس المباشرة)، بدون أبخرة تآكلية (تجنب الأدخنة والغازات القابلة للاشتعال والغبار)
الارتفاع	2000 متر أو أقل فوق مستوى سطح البحر
الضغط الجوي	86 كيلو باسكال – 106 كيلو باسكال
درجة حرارة التشغيل	0 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية (إذا تجاوزت 45 درجة مئوية، يلزم تبريد قسري)
درجة حرارة التخزين	-20 درجة مئوية إلى 65 درجة مئوية
الرطوبة	0 إلى 90% رطوبة نسبية (بدون تكاثف)
الاهتزاز	9.80665 م/ث² (1 جي) أقل من 20 هرتز؛ 5.88 م/ث² (0.6 جي) من 20 إلى 50 هرتز
تصنيف الحماية (IP)	IP20
نظام الطاقة	نظام TN
الشهادات	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C