Delta ASDA-B3 伺服驅動器 100W ASD-B3-0121-L

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

24位元高解析度編碼器 (16,777,216 pls/rev)，實現超精準運動控制。
多協定通訊支援：USB、RS-485、CANopen、DMCNET 及 EtherCAT。
先進調機演算法，具備自動/手動模式，實現無縫整合。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

Delta ASDA-B3 系列代表伺服驅動技術的重大躍進，專為嚴苛的工業自動化環境而設計。此新一代驅動器系列，包含 100W 的 ASD-B3-0121-L 型號，透過 24 位元編碼器解析度提供卓越性能，實現精準定位與平順的運動輪廓。ASDA-B3 系列專為從包裝、機器人到 CNC 機械等應用而設計，提供多樣化的通訊介面——包括 EtherCAT 和 CANopen——以確保與現代控制架構的無縫整合。這些驅動器具備先進的 SVPWM 控制、強固的保護功能以及靈活的調機選項，且體積小巧，有助於簡化配電盤設計。無論是在脈衝控制或內部暫存器 (PR) 模式下運作，這些驅動器都能提供高速、高精度自動化任務所需的可靠性與精準度。

參數	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
型號範例	ASD-B3-0121-L	標準 200W 型號	標準 400W 型號	標準 750W 型號	標準 1kW 型號	標準 1.5kW 型號	標準 2kW 型號	標準 3kW 型號
相數 / 電壓	單相 / 三相 220VAC	三相 220VAC
容許電壓	單相 / 三相 200 – 230VAC, -15% 至 10%	三相 200 – 230VAC, -15% 至 10%
輸入電流 (3PH) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
輸入電流 (1PH) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
連續輸出電流 (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
最大瞬間輸出電流 (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
冷卻方式	自然冷卻	風扇冷卻
驅動器解析度	24 位元 (16,777,216 pls/rev)
主迴路控制	SVPWM 控制
調機模式	自動 / 手動
回生電阻	N/A	內建
脈衝型式 (脈衝控制模式)	脈衝 + 方向；A 相 + B 相；CCW 脈衝 + CW 脈衝
最大輸出脈衝頻率 (脈衝控制模式)	脈衝 + 方向：4 Mpps；CCW 脈衝 + CW 脈衝：4 Mpps；A 相 + B 相：單相 4 Mpps；開集極：200 Kpps
指令來源	外部脈衝 (脈衝控制模式) / 內部暫存器 (PR 模式)
平滑方式	低通濾波、S 曲線濾波、移動平均濾波
電子齒輪比	N/M 倍，限制 (1/4 < N/M < 262144)；N：1 – 536870911 / M：1 – 2147483647
轉矩限制	參數設定
前饋補償	參數設定
類比監控輸出	以參數設定監控訊號；電壓輸出範圍：±8V；解析度：10 位元
保護功能	過電流、過電壓、低電壓、過熱、回生錯誤、過載、速度偏差過大、位置偏差過大、編碼器錯誤、調整錯誤、緊急停止、正/反轉極限錯誤、串列通訊錯誤、RST 缺相、串列通訊逾時、U、V、W 端子短路保護
通訊介面	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
安裝場所	室內 (避免陽光直射)，無腐蝕性氣體 (避免油煙、可燃性氣體及粉塵)
海拔高度	海拔 2000 公尺以下
大氣壓力	86 kPa – 106 kPa
運轉溫度	0°C 至 55°C (45°C 以上需強制冷卻)
儲存溫度	-20°C 至 65°C
濕度	0 至 90% RH (無結露)
振動	9.80665 m/s² (1 G) 低於 20 Hz，5.88 m/s² (0.6 G) 20 至 50 Hz
防護等級	IP20
電源系統	TN 系統
認證	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C