Delta ASDA-B3 伺服驱动器 100W ASD-B3-0121-L

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

24位高分辨率编码器 (16,777,216 pls/rev)，实现超精密运动控制。
多协议通信支持：USB、RS-485、CANopen、DMCNET 和 EtherCAT。
先进的自整定算法，支持自动/手动模式，实现无缝集成。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

Delta ASDA-B3 系列代表了伺服驱动器技术的重大飞跃，专为严苛的工业自动化环境而设计。包括 100W ASD-B3-0121-L 型号在内的这一代驱动器系列，通过 24 位编码器分辨率提供卓越性能，实现精确定位和平稳的运动曲线。该 ASDA-B3 系列专为包装、机器人和 CNC 机床等应用而设计，提供多种通信接口（包括 EtherCAT 和 CANopen），确保与现代控制架构的无缝集成。这些驱动器采用先进的 SVPWM 控制、强大的保护功能和灵活的整定选项，全部集成在紧凑的外形中，简化了控制柜设计。无论是在脉冲控制模式还是内部寄存器 (PR) 模式下运行，这些驱动器都能提供高速、高精度自动化任务所需的可靠性和精度。

参数	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
型号示例	ASD-B3-0121-L	标准 200W 型号	标准 400W 型号	标准 750W 型号	标准 1kW 型号	标准 1.5kW 型号	标准 2kW 型号	标准 3kW 型号
相数 / 电压	单相 / 三相 220VAC	三相 220VAC
允许电压范围	单相 / 三相 200 – 230VAC，-15% 至 10%	三相 200 – 230VAC，-15% 至 10%
输入电流 (3PH) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
输入电流 (1PH) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
连续输出电流 (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
最大瞬时输出电流 (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
冷却方式	自然冷却	风扇冷却
驱动器分辨率	24 位 (16,777,216 pls/rev)
主回路控制	SVPWM 控制
整定模式	自动 / 手动
再生电阻	无	内置
脉冲类型 (脉冲控制模式)	脉冲 + 方向；A 相 + B 相；CCW 脉冲 + CW 脉冲
最大输出脉冲频率 (脉冲控制模式)	脉冲 + 方向：4 Mpps；CCW 脉冲 + CW 脉冲：4 Mpps；A 相 + B 相：单相 4 Mpps；开集电极：200 Kpps
指令来源	外部脉冲 (脉冲控制模式) / 内部寄存器 (PR 模式)
平滑方式	低通、S 曲线和移动平均滤波器
电子齿轮比	N/M 倍，限制为 (1/4 < N/M < 262144)；N：1 – 536870911 / M：1 – 2147483647
转矩限制	参数设置
前馈补偿	参数设置
模拟监控输出	通过参数设置监控信号；电压输出范围：±8V；分辨率：10 位
保护功能	过电流、过电压、欠电压、过热、再生错误、过载、速度偏差过大、位置偏差过大、编码器错误、调整错误、紧急停止、正/反转极限错误、串行通信错误、RST 缺相、串行通信超时、U、V、W 端子短路保护
通信接口	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
安装场所	室内 (避免阳光直射)，无腐蚀性蒸汽 (避免烟雾、易燃气体和灰尘)
海拔	海拔 2000 m 或以下
大气压力	86 kPa – 106 kPa
工作温度	0°C 至 55°C (45°C 以上需强制冷却)
存储温度	-20°C 至 65°C
湿度	0 至 90% RH (无冷凝)
振动	9.80665 m/s² (1 G) 低于 20 Hz，5.88 m/s² (0.6 G) 20 至 50 Hz
防护等级	IP20
电源系统	TN 系统
认证	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C