A série Delta ASDA-B3 representa um salto significativo na tecnologia de servo drives, projetada para ambientes exigentes de automação industrial. Esta nova geração de drives, incluindo o modelo de 100W ASD-B3-0121-L, oferece desempenho excepcional através de uma resolução de encoder de 24 bits, permitindo posicionamento preciso e perfis de movimento suaves. Projetada para aplicações que vão desde embalagens e robótica até máquinas CNC, a série ASDA-B3 oferece interfaces de comunicação versáteis — incluindo EtherCAT e CANopen — para garantir integração perfeita em arquiteturas de controle modernas. Os drives apresentam controle SVPWM avançado, funções robustas de proteção e opções flexíveis de ajuste, tudo em um formato compacto que simplifica o design do painel. Seja operando em modo de controle por pulso ou registro interno (PR), estes drives fornecem a confiabilidade e precisão necessárias para tarefas de automação de alta velocidade e alta precisão.
| Parâmetro | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Exemplo de Modelo | ASD-B3-0121-L | Modelos Padrão 200W | Modelos Padrão 400W | Modelos Padrão 750W | Modelos Padrão 1kW | Modelos Padrão 1.5kW | Modelos Padrão 2kW | Modelos Padrão 3kW |
| Fase / Tensão | Monofásico / Trifásico 220VAC | Trifásico 220VAC | ||||||
| Tensão Permissível | Monofásico / Trifásico 200 – 230VAC, -15% a 10% | Trifásico 200 – 230VAC, -15% a 10% | ||||||
| Corrente de Entrada (3F) (Arms) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Corrente de Entrada (1F) (Arms) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | N/A | N/A |
| Corrente de Saída Contínua (Arms) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Corrente de Saída Instantânea Máx. (Arms) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Método de Resfriamento | Resfriamento natural | Resfriamento por ventoinha | ||||||
| Resolução do Drive | 24 bits (16.777.216 pls/rev) | |||||||
| Controle do Circuito Principal | Controle SVPWM | |||||||
| Modo de Ajuste | Automático / Manual | |||||||
| Resistor de Regeneração | N/A | Integrado | ||||||
| Tipo de Pulso (Modo Controle por Pulso) | Pulso + Direção; Fase A + Fase B; Pulso CCW + Pulso CW | |||||||
| Frequência Máx. de Pulso de Saída (Modo Controle por Pulso) | Pulso + direção: 4 Mpps; Pulso CCW + Pulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: monofásico 4 Mpps; Coletor aberto: 200 Kpps | |||||||
| Fonte de Comando | Pulso externo (modo controle por pulso) / Registro interno (modo PR) | |||||||
| Método de Suavização | Filtros passa-baixa, curva S e média móvel | |||||||
| Relação do E-Gear | Vezes N/M, limitado a (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Limite de Torque | Configurações de parâmetros | |||||||
| Compensação Feed Forward | Configurações de parâmetros | |||||||
| Saída do Monitor Analógico | Sinal de monitoramento configurado com parâmetros; faixa de tensão de saída: ±8V; resolução: 10 bits | |||||||
| Função de Proteção | Sobrecorrente, Sobretensão, Subtensão, Superaquecimento, Erro de regeneração, Sobrecarga, Desvio excessivo de velocidade, Desvio excessivo de posição, Erro do encoder, Erro de ajuste, Parada de emergência, Erro de limite direto/reverso, Erro de comunicação serial, Perda de fase RST, Timeout de comunicação serial, Proteção contra curto-circuito nos terminais U, V, W | |||||||
| Interface de Comunicação | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Local de Instalação | Interno (evitar luz solar direta), sem vapor corrosivo (evitar fumaça, gases inflamáveis e poeira) | |||||||
| Altitude | 2000 m ou menos acima do nível do mar | |||||||
| Pressão Atmosférica | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Temperatura de Operação | 0°C a 55°C (resfriamento forçado necessário acima de 45°C) | |||||||
| Temperatura de Armazenamento | -20°C a 65°C | |||||||
| Umidade | 0 a 90% UR (sem condensação) | |||||||
| Vibração | 9.80665 m/s² (1 G) abaixo de 20 Hz, 5.88 m/s² (0.6 G) de 20 a 50 Hz | |||||||
| Grau de Proteção IP | IP20 | |||||||
| Sistema de Alimentação | Sistema TN | |||||||
| Certificações | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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