Delta ASDA-B3 서보 드라이브 100W ASD-B3-0121-L

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

초정밀 모션 제어를 위한 24비트 고해상도 엔코더 (16,777,216 pls/rev).
멀티 프로토콜 통신 지원: USB, RS-485, CANopen, DMCNET 및 EtherCAT.
원활한 통합을 위한 자동/수동 모드의 고급 튜닝 알고리즘.
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사양

Delta ASDA-B3 시리즈는 까다로운 산업 자동화 환경을 위해 설계된 서보 드라이브 기술의 획기적인 도약을 의미합니다. 100W ASD-B3-0121-L 모델을 포함한 이 차세대 드라이브 제품군은 24비트 엔코더 분해능을 통해 탁월한 성능을 제공하여 정밀한 위치 결정과 부드러운 모션 프로파일을 가능하게 합니다. 포장, 로봇 공학부터 CNC 기계에 이르기까지 다양한 애플리케이션을 위해 설계된 ASDA-B3 시리즈는 EtherCAT 및 CANopen을 포함한 다양한 통신 인터페이스를 제공하여 최신 제어 아키텍처에 원활하게 통합됩니다. 이 드라이브는 고급 SVPWM 제어, 강력한 보호 기능 및 유연한 튜닝 옵션을 갖추고 있으며, 캐비닛 설계를 간소화하는 컴팩트한 크기를 자랑합니다. 펄스 제어 또는 내부 레지스터 (PR) 모드에서 작동하든, 이 드라이브는 고속, 고정밀 자동화 작업에 필요한 신뢰성과 정밀도를 제공합니다.

파라미터	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
모델 예시	ASD-B3-0121-L	표준 200W 모델	표준 400W 모델	표준 750W 모델	표준 1kW 모델	표준 1.5kW 모델	표준 2kW 모델	표준 3kW 모델
상 / 전압	단상 / 삼상 220VAC	삼상 220VAC
허용 전압	단상 / 삼상 200 – 230VAC, -15% ~ 10%	삼상 200 – 230VAC, -15% ~ 10%
입력 전류 (3상) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
입력 전류 (1상) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
연속 출력 전류 (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
최대 순시 출력 전류 (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
냉각 방식	자연 냉각	팬 냉각
드라이브 분해능	24-bit (16,777,216 pls/rev)
주회로 제어	SVPWM 제어
튜닝 모드	자동 / 수동
회생 저항	N/A	내장
펄스 유형 (펄스 제어 모드)	펄스 + 방향; A상 + B상; CCW 펄스 + CW 펄스
최대 출력 펄스 주파수 (펄스 제어 모드)	펄스 + 방향: 4 Mpps; CCW 펄스 + CW 펄스: 4 Mpps; A상 + B상: 단상 4 Mpps; 오픈 컬렉터: 200 Kpps
명령 소스	외부 펄스 (펄스 제어 모드) / 내부 레지스터 (PR 모드)
평활화 방식	저역 통과, S-커브 및 이동 평균 필터
전자 기어비	N/M 배, (1/4 < N/M < 262144)로 제한됨; N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
토크 제한	파라미터 설정
피드 포워드 보상	파라미터 설정
아날로그 모니터 출력	파라미터로 설정된 모니터링 신호; 전압 출력 범위: ±8V; 분해능: 10-bit
보호 기능	과전류, 과전압, 저전압, 과열, 회생 오류, 과부하, 과도 속도 편차, 과도 위치 편차, 엔코더 오류, 조정 오류, 비상 정지, 정/역회전 제한 오류, 직렬 통신 오류, RST 누설상, 직렬 통신 타임아웃, U, V, W 단자 단락 보호
통신 인터페이스	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
설치 장소	실내 (직사광선 차단), 부식성 증기 없음 (연기, 가연성 가스 및 분진 차단)
고도	해발 2000m 이하
대기압	86 kPa – 106 kPa
동작 온도	0°C ~ 55°C (45°C 초과 시 강제 냉각 필요)
보관 온도	-20°C ~ 65°C
습도	0 ~ 90% RH (결로 없음)
진동	20Hz 미만: 9.80665 m/s² (1 G), 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s² (0.6 G)
IP 등급	IP20
전원 시스템	TN 시스템
인증	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C