La serie Delta ASDA-B3 rappresenta un significativo passo avanti nella tecnologia dei servoazionamenti, progettata per ambienti di automazione industriale esigenti. Questa famiglia di azionamenti di nuova generazione, incluso il modello da 100W ASD-B3-0121-L, offre prestazioni eccezionali grazie a una risoluzione dell'encoder a 24 bit, consentendo un posizionamento preciso e profili di movimento fluidi. Progettata per applicazioni che spaziano dal packaging alla robotica fino alle macchine CNC, la serie ASDA-B3 offre interfacce di comunicazione versatili, tra cui EtherCAT e CANopen, per garantire un'integrazione senza soluzione di continuità nelle architetture di controllo moderne. Gli azionamenti sono dotati di controllo SVPWM avanzato, robuste funzioni di protezione e opzioni di taratura flessibili, il tutto in un ingombro compatto che semplifica la progettazione dei quadri elettrici. Che operino in modalità di controllo a impulsi o registro interno (PR), questi azionamenti forniscono l'affidabilità e la precisione richieste per attività di automazione ad alta velocità e alta precisione.
| Parametro | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modello Esempio | ASD-B3-0121-L | Modelli Standard 200W | Modelli Standard 400W | Modelli Standard 750W | Modelli Standard 1kW | Modelli Standard 1.5kW | Modelli Standard 2kW | Modelli Standard 3kW |
| Fase / Tensione | Monofase / Trifase 220VAC | Trifase 220VAC | ||||||
| Tensione Ammissibile | Monofase / Trifase 200 – 230VAC, -15% a 10% | Trifase 200 – 230VAC, -15% a 10% | ||||||
| Corrente di Ingresso (3PH) (Arms) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Corrente di Ingresso (1PH) (Arms) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | N/A | N/A |
| Corrente di Uscita Continua (Arms) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Corrente di Uscita Istantanea Max (Arms) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Metodo di Raffreddamento | Raffreddamento naturale | Raffreddamento a ventola | ||||||
| Risoluzione Azionamento | 24 bit (16.777.216 pls/giro) | |||||||
| Controllo Circuito Principale | Controllo SVPWM | |||||||
| Modalità di Taratura | Automatica / Manuale | |||||||
| Resistore di Frenatura | N/A | Integrato | ||||||
| Tipo di Impulso (Modalità Controllo a Impulsi) | Impulso + Direzione; Fase A + Fase B; Impulso CCW + Impulso CW | |||||||
| Frequenza Max Impulsi di Uscita (Modalità Controllo a Impulsi) | Impulso + direzione: 4 Mpps; Impulso CCW + Impulso CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: monofase 4 Mpps; Collettore aperto: 200 Kpps | |||||||
| Sorgente Comando | Impulso esterno (modalità controllo a impulsi) / Registro interno (modalità PR) | |||||||
| Metodo di Smorzamento | Filtri passa-basso, a S e di media mobile | |||||||
| Rapporto Ingranaggio Elettronico | Moltiplicazione N/M, limitato a (1/4 < N/M < 262144); N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 | |||||||
| Limite di Coppia | Impostazioni parametri | |||||||
| Compensazione Feed Forward | Impostazioni parametri | |||||||
| Uscita Monitor Analogico | Segnale di monitoraggio impostato con parametri; intervallo tensione di uscita: ±8V; risoluzione: 10 bit | |||||||
| Funzione di Protezione | Sovracorrente, Sovratensione, Sottotensione, Sovratemperatura, Errore di rigenerazione, Sovraccarico, Deviazione eccessiva di velocità, Deviazione eccessiva di posizione, Errore encoder, Errore di regolazione, Arresto di emergenza, Errore limite avanti/indietro, Errore comunicazione seriale, Perdita di fase RST, Timeout comunicazione seriale, Protezione da cortocircuito per terminali U, V, W | |||||||
| Interfaccia di Comunicazione | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Luogo di Installazione | Interno (evitare luce solare diretta), senza vapori corrosivi (evitare fumi, gas infiammabili e polvere) | |||||||
| Altitudine | 2000 m o inferiore sul livello del mare | |||||||
| Pressione Atmosferica | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Temperatura Operativa | Da 0°C a 55°C (raffreddamento forzato richiesto sopra i 45°C) | |||||||
| Temperatura di Stoccaggio | Da -20°C a 65°C | |||||||
| Umidità | Da 0 a 90% RH (senza condensa) | |||||||
| Vibrazione | 9.80665 m/s² (1 G) inferiore a 20 Hz, 5.88 m/s² (0.6 G) da 20 a 50 Hz | |||||||
| Grado di Protezione IP | IP20 | |||||||
| Sistema di Alimentazione | Sistema TN | |||||||
| Certificazioni | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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