محرك سيرفو دلتا ASDA-B3 بقدرة 100 واط موديل ASD-B3-0121-L

سلسلة: Delta

تفاصيل المنتج

مشفر عالي الدقة 24 بت (16,777,216 نبضة/لفة) للتحكم فائق الدقة في الحركة.
دعم اتصالات متعددة البروتوكولات: USB, RS-485, CANopen, DMCNET, و EtherCAT.
خوارزميات ضبط متقدمة مع أوضاع تلقائية/يدوية للتكامل السلس.
أصلي وجديد 100%، جاهز للشحن في نفس اليوم.

المواصفات

تمثل سلسلة Delta ASDA-B3 قفزة نوعية في تقنية محركات السيرفو، حيث صُممت خصيصًا لبيئات الأتمتة الصناعية الصعبة. تقدم هذه العائلة من المحركات من الجيل التالي، بما في ذلك موديل 100 واط ASD-B3-0121-L، أداءً استثنائيًا من خلال دقة مشفر 24 بت، مما يتيح تحديد المواقع بدقة متناهية وملامح حركة سلسة. صُممت سلسلة ASDA-B3 لتطبيقات تتراوح بين التعبئة والتغليف والروبوتات وصولاً إلى ماكينات CNC، وتوفر واجهات اتصال متعددة الاستخدامات - بما في ذلك EtherCAT و CANopen - لضمان التكامل السلس في هياكل التحكم الحديثة. تتميز المحركات بتقنية تحكم SVPWM المتقدمة، ووظائف حماية قوية، وخيارات ضبط مرنة، كل ذلك ضمن مساحة صغيرة تبسط تصميم الخزانات. سواء كان التشغيل في وضع التحكم النبضي أو وضع السجل الداخلي (PR)، توفر هذه المحركات الموثوقية والدقة المطلوبتين لمهام الأتمتة عالية السرعة وعالية الدقة.

المعامل	100 واط	200 واط	400 واط	750 واط	1 كيلو واط	1.5 كيلو واط	2 كيلو واط	3 كيلو واط
مثال الموديل	ASD-B3-0121-L	موديلات 200 واط القياسية	موديلات 400 واط القياسية	موديلات 750 واط القياسية	موديلات 1 كيلو واط القياسية	موديلات 1.5 كيلو واط القياسية	موديلات 2 كيلو واط القياسية	موديلات 3 كيلو واط القياسية
الطور / الجهد	أحادي الطور / ثلاثي الطور 220VAC	ثلاثي الطور 220VAC
الجهد المسموح به	أحادي الطور / ثلاثي الطور 200 – 230VAC، -15% إلى 10%	ثلاثي الطور 200 – 230VAC، -15% إلى 10%
تيار الدخل (3 طور) (Arms)	0.81	1.61	4.32	8.76	9.21	9.72	14.7	16.68
تيار الدخل (1 طور) (Arms)	1.39	2.77	8.28	16.68	17.49	18.72	N/A	N/A
تيار الخرج المستمر (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
أقصى تيار خرج لحظي (Arms)	3.88	7.07	10.6	16.4	21.21	27	38.3	58.9
طريقة التبريد	تبريد طبيعي	تبريد بمروحة
دقة المحرك	24 بت (16,777,216 نبضة/لفة)
تحكم الدائرة الرئيسية	تحكم SVPWM
وضع الضبط	تلقائي / يدوي
مقاوم التجديد	N/A	مدمج
نوع النبض (وضع التحكم النبضي)	نبضة + اتجاه؛ طور A + طور B؛ نبضة CCW + نبضة CW
أقصى تردد نبض خرج (وضع التحكم النبضي)	نبضة + اتجاه: 4 Mpps؛ نبضة CCW + نبضة CW: 4 Mpps؛ طور A + طور B: أحادي الطور 4 Mpps؛ مجمع مفتوح: 200 Kpps
مصدر الأمر	نبضة خارجية (وضع التحكم النبضي) / سجل داخلي (وضع PR)
طريقة التمليس	مرشحات تمرير منخفض، منحنى S، ومتحركة
نسبة التروس الإلكترونية	N/M مرة، محدودة بـ (1/4 < N/M < 262144)؛ N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647
حد العزم	إعدادات المعاملات
تعويض التغذية الأمامية	إعدادات المعاملات
خرج المراقبة التناظري	إشارة مراقبة مضبوطة بالمعاملات؛ نطاق جهد الخرج: ±8V؛ الدقة: 10 بت
وظيفة الحماية	تيار زائد، جهد زائد، جهد منخفض، حرارة زائدة، خطأ تجديد، حمل زائد، انحراف سرعة مفرط، انحراف موضع مفرط، خطأ مشفر، خطأ ضبط، توقف طارئ، خطأ حد أمامي/خلفي، خطأ اتصال تسلسلي، تسرب طور RST، انتهاء مهلة الاتصال التسلسلي، حماية من قصر الدائرة للأطراف U, V, W
واجهة الاتصال	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
موقع التركيب	داخلي (تجنب أشعة الشمس المباشرة)، لا يوجد بخار تآكلي (تجنب الأبخرة والغازات القابلة للاشتعال والغبار)
الارتفاع	2000 متر أو أقل فوق مستوى سطح البحر
الضغط الجوي	86 kPa – 106 kPa
درجة حرارة التشغيل	0°C إلى 55°C (تبريد قسري مطلوب فوق 45°C)
درجة حرارة التخزين	-20°C إلى 65°C
الرطوبة	0 إلى 90% رطوبة نسبية (بدون تكاثف)
الاهتزاز	9.80665 m/s² (1 G) أقل من 20 Hz، 5.88 m/s² (0.6 G) من 20 إلى 50 Hz
تصنيف الحماية	IP20
نظام الطاقة	نظام TN
الشهادات	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C