專為嚴苛工業自動化環境設計，Delta ASDA-B3 系列伺服驅動器（型號 ASD-B3-0421-F）以精巧的自然冷卻 400W 封裝，提供卓越性能。配備 24-bit 絕對型編碼器（每轉 16,777,216 脈衝）及空間向量脈寬調變 (SVPWM) 控制，此驅動器在包裝、機器人、CNC 機械及組裝線等多種應用中，確保優異的扭力、速度與位置精度。其多協定通訊介面支援 DMCNET、EtherCAT、CANopen、RS-485 及 USB，可無縫整合至現代自動化架構。驅動器內建先進調諧模式（自動與手動）、多種平滑濾波器（低通、S 曲線、移動平均），以及具備廣泛範圍的彈性電子齒輪比。內建過電流、過電壓、低電壓、過熱、過載、編碼器錯誤及短路等保護功能，確保運作可靠性與使用壽命。ASD-B3-0421-F 可操作於單相或三相 220VAC 輸入，提供 2.65 Arms 連續輸出電流及 10.6 Arms 峰值瞬時電流。其 IP20 防護等級外殼適用於溫度（0°C 至 55°C）與濕度（0 至 90% RH 非凝結）受控的室內環境，最高海拔可達 2000 公尺。此驅動器通過 IEC/EN 61800-5-1 及 UL 508C 認證，是精密運動控制的穩健解決方案。
| 規格 |
詳細資訊 (400W 型號 ASD-B3-0421-F) |
| 額定功率 |
400 W |
| 相數 / 電壓 |
單相 / 三相 220VAC |
| 容許電壓範圍 |
單相 / 三相 200 – 230VAC，-15% 至 10% |
| 輸入電流 (3PH) |
4.32 Arms |
| 輸入電流 (1PH) |
8.28 Arms |
| 連續輸出電流 |
2.65 Arms |
| 最大瞬時輸出電流 |
10.6 Arms |
| 冷卻方式 |
自然冷卻 |
| 驅動器解析度 |
24-bit (16,777,216 pls/rev) |
| 主迴路控制 |
SVPWM 控制 |
| 調諧模式 |
自動 / 手動 |
| 回生電阻 |
內建 |
| 脈衝型式 (脈衝控制模式) |
脈衝 + 方向；A 相 + B 相；CCW 脈衝 + CW 脈衝 |
| 最大輸出脈衝頻率 |
脈衝 + 方向：4 Mpps；CCW 脈衝 + CW 脈衝：4 Mpps；A 相 + B 相：單相 4 Mpps；開集極：200 Kpps |
| 指令來源 |
外部脈衝 (脈衝控制模式) / 內部暫存器 (PR 模式) |
| 平滑方法 |
低通、S 曲線及移動平均濾波器 |
| 電子齒輪比 |
N/M 倍，限制範圍 (1/4 < N/M < 262144)；N：1 – 536870911 / M：1 – 2147483647 |
| 扭力限制 |
參數設定 |
| 前饋補償 |
參數設定 |
| 類比監控輸出 |
以參數設定監控信號 (電壓輸出：±8V)；解析度：10-bit |
| 保護功能 |
過電流、過電壓、低電壓、過熱、回生錯誤、過載、速度偏差過大、位置偏差過大、編碼器錯誤、調整錯誤、緊急停止、正/反轉極限錯誤、串列通訊錯誤、RST 漏相、串列通訊逾時、U、V、W 端子短路保護 |
| 通訊介面 |
USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
| 安裝場所 |
室內 (避免陽光直射)，無腐蝕性氣體 (避免油煙、可燃性氣體及粉塵) |
| 海拔高度 |
海拔 2000 公尺以下 |
| 大氣壓力 |
86 kPa – 106 kPa |
| 運轉溫度 |
0ºC 至 55ºC (超過 45ºC 需強制冷卻) |
| 儲存溫度 |
-20ºC 至 65ºC |
| 濕度 |
0 至 90% RH (非凝結) |
| 振動 |
9.80665 m/s² (1 G) 低於 20 Hz，5.88 m/s² (0.6 G) 20 至 50 Hz |
| 防護等級 |
IP20 |
| 電源系統 |
TN 系統 |
| 認證 |
IEC/EN 61800-5-1，UL 508C |
客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品，發貨快！
2020/02/22