過酷な産業オートメーション向けに設計されたDelta ASDA-B3シリーズ サーボドライブ（型番：ASD-B3-0421-F）は、コンパクトな自然冷却400Wパッケージで卓越した性能を発揮します。24ビット絶対値エンコーダー（1回転あたり16,777,216パルス）と空間ベクトルパルス幅変調（SVPWM）を搭載し、包装、ロボット、CNC機械、組立ラインなど、幅広いアプリケーションにおいて優れたトルク、速度、位置精度を実現します。DMCNET、EtherCAT、CANopen、RS-485、USBをサポートするマルチプロトコル通信インターフェースにより、最新のオートメーションアーキテクチャへのシームレスな統合が可能です。本ドライブは、高度なチューニングモード（自動および手動）、複数のスムージングフィルター（ローパス、S字、移動平均）、広範囲なフレキシブル電子ギア比を内蔵しています。過電流、過電圧、低電圧、過熱、過負荷、エンコーダーエラー、短絡に対する内蔵保護機能により、動作の信頼性と長期寿命を保証します。ASD-B3-0421-Fは、単相または三相220VAC入力で動作し、連続出力電流2.65 Arms、最大瞬時出力電流10.6 Armsを供給します。IP20定格のエンクロージャは、温度（0°C～55°C）と湿度（0～90% RH、結露なきこと）が管理された屋内環境、標高2000メートルまでの設置に適しています。IEC/EN 61800-5-1およびUL 508Cに認定された本ドライブは、精密モーションコントロール向けの堅牢なソリューションです。
| 仕様 |
詳細（400Wモデル ASD-B3-0421-F） |
| 定格出力 |
400 W |
| 相数 / 電圧 |
単相 / 三相 220VAC |
| 許容電圧 |
単相 / 三相 200 – 230VAC、-15%～10% |
| 入力電流（3相） |
4.32 Arms |
| 入力電流（単相） |
8.28 Arms |
| 連続出力電流 |
2.65 Arms |
| 最大瞬時出力電流 |
10.6 Arms |
| 冷却方式 |
自然冷却 |
| ドライブ分解能 |
24ビット（16,777,216 pls/rev） |
| 主回路制御 |
SVPWM制御 |
| チューニングモード |
自動 / 手動 |
| 回生抵抗 |
内蔵 |
| パルス形式（パルス制御モード） |
パルス＋方向; A相＋B相; CCWパルス＋CWパルス |
| 最大出力パルス周波数 |
パルス＋方向: 4 Mpps; CCWパルス＋CWパルス: 4 Mpps; A相＋B相: 単相4 Mpps; オープンコレクタ: 200 Kpps |
| 指令ソース |
外部パルス（パルス制御モード）/ 内部レジスタ（PRモード） |
| スムージング方式 |
ローパス、S字、移動平均フィルター |
| 電子ギア比 |
N/M倍、(1/4 < N/M < 262144)に制限; N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 |
| トルク制限 |
パラメータ設定 |
| フィードフォワード補償 |
パラメータ設定 |
| アナログモニタ出力 |
パラメータで設定する監視信号（電圧出力: ±8V）; 分解能: 10ビット |
| 保護機能 |
過電流、過電圧、低電圧、過熱、回生異常、過負荷、速度偏差過大、位置偏差過大、エンコーダーエラー、調整エラー、緊急停止、正転/逆転リミットエラー、シリアル通信エラー、RST欠相、シリアル通信タイムアウト、U、V、W端子短絡保護 |
| 通信インターフェース |
USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
| 設置場所 |
屋内（直射日光を避ける）、腐食性ガスなし（煙、可燃性ガス、粉塵を避ける） |
| 標高 |
海抜2000 m以下 |
| 気圧 |
86 kPa – 106 kPa |
| 動作温度 |
0ºC～55ºC（45ºC以上では強制冷却が必要） |
| 保管温度 |
-20ºC～65ºC |
| 湿度 |
0～90% RH（結露なきこと） |
| 振動 |
20 Hz未満: 9.80665 m/s² (1 G)、20～50 Hz: 5.88 m/s² (0.6 G) |
| IP定格 |
IP20 |
| 電源系統 |
TN系統 |
| 認証 |
IEC/EN 61800-5-1、UL 508C |
お客様の声
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Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22