Delta ASDA-B3 伺服驅動器 400W ASD-B3-0421-L

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

24位元絕對型編碼器介面，實現超精準定位與低速平順運轉。
400W額定功率，支援單相及三相200–230VAC輸入。
多種指令來源：外部脈波列（最高4 Mpps）及內部PR模式。
內建S曲線、移動平均濾波、轉矩限制及前饋補償，提供優異動態響應。
多種通訊介面：USB、RS-485、CANopen、DMCNET及EtherCAT。
100%原裝新品，可當日出貨。

規格參數

Delta ASDA-B3系列代表伺服驅動技術的重大進展，而400W機型ASD-B3-0421-L專為嚴苛的工業自動化任務精心設計。此驅動器具備24位元絕對型編碼器介面，在低速下提供卓越的精準度與平順性，非常適合包裝、機器人及CNC工具機等應用。其緊湊的IP20防護等級設計支援單相及三相220VAC輸入，並採用自然冷卻方式，可在高達45°C的環境下可靠運作。驅動器具備多種指令來源，包括外部脈波列及內部PR模式，最高脈波頻率達4 Mpps。憑藉內建S曲線與移動平均濾波、轉矩限制及前饋補償，ASD-B3-0421-L確保優異的動態響應與穩定性。強固的保護功能可防止電氣與機械故障，而EtherCAT及CANopen等通訊選項則能無縫整合至現代化網路系統。此驅動器設計用於室內安裝，環境需無腐蝕性氣體，操作溫度範圍為0°C至55°C，儲存溫度範圍為-20°C至65°C。

參數	規格
型號	ASD-B3-0421-L (400W)
額定功率	400 W
相數 / 電壓	單相 / 三相 200–230VAC，-15% 至 10%
輸入電流 (3相)	4.32 Arms
輸入電流 (1相)	8.28 Arms
連續輸出電流	2.65 Arms
最大瞬時輸出電流	10.6 Arms
冷卻方式	自然冷卻
驅動器解析度	24位元 (16,777,216 pls/rev)
主電路控制	SVPWM控制
調諧模式	自動 / 手動
回生電阻	內建
脈波型式 (脈波控制模式)	脈波+方向；A相+B相；CCW脈波+CW脈波
最大輸出脈波頻率	脈波+方向：4 Mpps；CCW脈波+CW脈波：4 Mpps；A相+B相：單相4 Mpps；開集極：200 Kpps
指令來源	外部脈波 (脈波控制模式) / 內部暫存器 (PR模式)
平滑方式	低通濾波、S曲線及移動平均濾波
電子齒輪比	N/M倍 (1/4 < N/M < 262144)；N：1–536870911 / M：1–2147483647
轉矩限制	參數設定
前饋補償	參數設定
類比監控輸出	±8V，解析度：10位元
保護功能	過電流、過電壓、低電壓、過熱、回生錯誤、過載、速度偏差過大、位置偏差過大、編碼器錯誤、調整錯誤、緊急停止、正/反轉極限錯誤、串列通訊錯誤、RST漏相、串列通訊逾時、U、V、W短路保護
通訊介面	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
安裝場所	室內 (避免陽光直射)，無腐蝕性氣體
海拔高度	海拔2000公尺以下
大氣壓力	86 kPa – 106 kPa
操作溫度	0°C 至 55°C (若超過45°C需強制冷卻)
儲存溫度	-20°C 至 65°C
濕度	0 至 90% RH (無凝結)
振動	9.80665 m/s² (<20 Hz)，5.88 m/s² (20–50 Hz)
防護等級	IP20
電源系統	TN系統
認證	IEC/EN 61800-5-1，UL 508C