Delta ASDA-B3 サーボドライブ 400W ASD-B3-0421-L

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

超精密位置決めと低速域での滑らかな動作を実現する24ビット絶対値エンコーダーインターフェース。
400W定格出力、単相および三相200～230VAC入力に対応。
多様な指令ソース：外部パルス列（最大4 Mpps）および内部PRモード。
優れた動的応答を実現する、内蔵S字加減速、移動平均フィルター、トルク制限、フィードフォワード補償。
複数の通信インターフェース：USB、RS-485、CANopen、DMCNET、EtherCAT。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Delta ASDA-B3シリーズは、サーボドライブ技術における重要な進歩を代表しており、400WモデルASD-B3-0421-Lは、要求の厳しい産業オートメーションタスク向けに綿密に設計されています。24ビット絶対値エンコーダーインターフェースを搭載した本ドライブは、低速域での卓越した精度と滑らかさを実現し、包装、ロボット工学、CNC機械などの用途に最適です。コンパクトなIP20定格の設計は、単相および三相220VAC入力の両方をサポートし、45°Cまでの信頼性の高い動作のために自然冷却を採用しています。本ドライブは、外部パルス列や内部PRモードを含む多様な指令ソースを提供し、最大パルス周波数は4 Mppsです。内蔵のS字加減速、移動平均フィルター、トルク制限、フィードフォワード補償により、ASD-B3-0421-Lは優れた動的応答と安定性を保証します。堅牢な保護機能が電気的および機械的故障から保護し、EtherCATやCANopenなどの通信オプションにより、最新のネットワークシステムへのシームレスな統合を可能にします。本ドライブは、腐食性蒸気のない環境での屋内設置用に設計されており、動作温度範囲は0°C～55°C、保管温度範囲は-20°C～65°Cです。

パラメータ	仕様
モデル	ASD-B3-0421-L (400W)
定格出力	400 W
相 / 電圧	単相 / 三相 200～230VAC、-15%～10%
入力電流 (3相)	4.32 Arms
入力電流 (単相)	8.28 Arms
連続出力電流	2.65 Arms
最大瞬間出力電流	10.6 Arms
冷却方式	自然冷却
ドライブ分解能	24ビット (16,777,216 pls/rev)
主回路制御	SVPWM制御
チューニングモード	自動 / 手動
回生抵抗	内蔵
パルス形式 (パルス制御モード)	パルス+方向; A相+B相; CCWパルス+CWパルス
最大出力パルス周波数	パルス+方向: 4 Mpps; CCWパルス+CWパルス: 4 Mpps; A相+B相: 単相4 Mpps; オープンコレクタ: 200 Kpps
指令ソース	外部パルス (パルス制御モード) / 内部レジスタ (PRモード)
平滑化方式	ローパスフィルター、S字加減速、移動平均フィルター
電子ギア比	N/M倍 (1/4 < N/M < 262144); N: 1～536870911 / M: 1～2147483647
トルク制限	パラメータ設定
フィードフォワード補償	パラメータ設定
アナログモニタ出力	±8V、分解能: 10ビット
保護機能	過電流、過電圧、低電圧、過熱、回生エラー、過負荷、速度偏差過大、位置偏差過大、エンコーダーエラー、調整エラー、緊急停止、正転/逆転リミットエラー、シリアル通信エラー、RST欠相、シリアル通信タイムアウト、U、V、W短絡保護
通信インターフェース	USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT
設置場所	屋内 (直射日光を避ける)、腐食性蒸気のないこと
標高	海抜2000 m以下
気圧	86 kPa – 106 kPa
動作温度	0°C～55°C (45°C超の場合は強制冷却)
保管温度	-20°C～65°C
湿度	0～90% RH (結露なきこと)
振動	9.80665 m/s² (<20 Hz)、5.88 m/s² (20～50 Hz)
IP定格	IP20
電源系統	TN系統
認証	IEC/EN 61800-5-1、UL 508C