三菱 MELSERVO-J4 伺服馬達 400W HG-KR43J

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

高精度 400W 交流伺服馬達，配備 22 位元絕對編碼器，實現超精細位置控制。
60mm 法蘭面緊湊設計，內建電磁煞車，確保垂直軸安全。
寬廣轉速範圍 0 至 6,000 rpm，峰值扭矩 3.8 N·m，適用於動態應用。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

專為最嚴苛的工業自動化環境所設計，MITSUBISHI MELSERVO-J4 HG-KR43J 是一款 400W 交流伺服馬達，樹立了精度與可靠性的新標竿。此馬達配備 22 位元高解析度絕對編碼器，每轉可提供 4,194,304 個脈衝，實現卓越的回授精度，在 CNC 加工、機械手臂及包裝生產線中，確保低速平穩運轉與精確定位。其先進的磁路設計能最小化齒槽轉矩，在 0 至 6,000 rpm 的完整轉速範圍內提供穩定的扭矩輸出。額定扭矩為 1.3 N·m，峰值扭矩可達 3.8 N·m，能輕鬆應對突發負載變化。內建電磁煞車提供最低 2.5 N·m 的保持扭矩，增強垂直或重力敏感應用的安全性。IP65 防護等級與堅固的結構設計，確保在惡劣工業環境中可靠運作，同時符合 CE、UL 及 RoHS 標準，保證全球通用性。HG-KR43J 專為搭配 MR-J4 系列伺服放大器最佳化，支援 SSCNET III/H 通訊協定，實現高速同步運動控制。

參數	規格 (HG-KR43J)
額定輸出功率	400 W
額定扭矩	1.3 N·m
最大扭矩	3.8 N·m
額定轉速	3,000 rpm
最大轉速	6,000 rpm
編碼器類型	22 位元絕對編碼器 (4,194,304 脈衝/轉)
回授解析度	0.000086° / 脈衝 (電氣角)
轉子慣量	0.55 × 10⁻⁴ kg·m²
煞車類型	電磁煞車 (內建, 24 VDC)
煞車保持扭矩	2.5 N·m (最小值)
法蘭面尺寸 (正方形)	60 mm (ISO 標準)
軸徑	14 mm (附鍵槽, 直軸)
重量 (含煞車)	約 1.5 kg
絕緣等級	Class B (130°C)
防護等級	IP65 (油封與防塵)
環境溫度範圍	0 至 40°C (運轉時)
環境濕度	20% 至 80% RH (無凝結)
振動等級	V15 (最大 15 µm/s)
電源供應	三相 AC 200-230V, 50/60 Hz
相容伺服放大器	MR-J4-40A 或 MR-J4-40B 系列
通訊協定	三菱 SSCNET III/H (透過放大器)
過載保護	透過 PTC 熱敏電阻進行熱保護
標準認證	CE, UL, cUL, RoHS
連接方式	連接器 (CN1/CN2) 搭配選配電纜
建議電纜長度	最長 30 公尺 (屏蔽型, 用於編碼器)