





专为最苛刻的工业自动化环境而设计,MITSUBISHI MELSERVO-J4 HG-KR43J是一款400W交流伺服电机,树立了精度和可靠性的新标杆。该电机配备22位高分辨率绝对式编码器,每转提供4,194,304个脉冲,实现卓越的反馈精度,确保在数控加工、机械臂和包装生产线中实现平稳的低速运行和精确定位。其先进的磁路设计最大限度地减少了齿槽转矩,确保在整个速度范围(0至6,000 rpm)内输出稳定的扭矩。额定扭矩为1.3 N·m,峰值扭矩为3.8 N·m,可轻松应对突然的负载变化。集成的电磁制动器提供最小2.5 N·m的保持扭矩,增强了垂直或重力敏感应用的安全性。IP65防护等级和坚固的结构确保在恶劣工业环境中的可靠性能,同时符合CE、UL和RoHS标准,保证全球兼容性。HG-KR43J针对MR-J4系列伺服放大器进行了优化,支持SSCNET III/H通信,实现高速同步运动控制。
| 参数 | 规格 (HG-KR43J) |
|---|---|
| 额定输出功率 | 400 W |
| 额定扭矩 | 1.3 N·m |
| 最大扭矩 | 3.8 N·m |
| 额定转速 | 3,000 rpm |
| 最大转速 | 6,000 rpm |
| 编码器类型 | 22位绝对式编码器 (4,194,304 脉冲/转) |
| 反馈分辨率 | 0.000086° 每脉冲 (电气) |
| 转子惯量 | 0.55 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 制动器类型 | 电磁制动器 (集成式, 24 VDC) |
| 制动器保持扭矩 | 2.5 N·m (最小) |
| 法兰尺寸 (方形) | 60 mm (ISO标准) |
| 轴径 | 14 mm (带键槽, 直轴) |
| 重量 (含制动器) | 约 1.5 kg |
| 绝缘等级 | Class B (130°C) |
| 防护等级 | IP65 (油封和防尘) |
| 环境温度范围 | 0 至 40°C (运行) |
| 环境湿度 | 20% 至 80% RH (无冷凝) |
| 振动等级 | V15 (最大 15 µm/s) |
| 电源 | 三相交流 200-230V, 50/60 Hz |
| 兼容伺服放大器 | MR-J4-40A 或 MR-J4-40B 系列 |
| 通信协议 | Mitsubishi SSCNET III/H (通过放大器) |
| 过载保护 | 通过PTC热敏电阻进行热保护 |
| 标准符合性 | CE, UL, cUL, RoHS |
| 连接类型 | 连接器 (CN1/CN2) 带电缆选项 |
| 推荐电缆长度 | 最大 30 米 (屏蔽, 用于编码器) |

客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品,发货快!
2020/02/22