Zaprojektowany do najbardziej wymagających środowisk automatyki przemysłowej, MITSUBISHI MELSERVO-J4 HG-KR43J to serwomotor AC o mocy 400W, który wyznacza standardy precyzji i niezawodności. Wyposażony w wysokorozdzielczy enkoder absolutny 22-bitowy, ten silnik zapewnia wyjątkową dokładność sprzężenia zwrotnego z 4 194 304 impulsami na obrót, umożliwiając płynną pracę przy niskich prędkościach i precyzyjne pozycjonowanie w obrabiarkach CNC, ramionach robotów i liniach pakujących. Zaawansowany projekt obwodu magnetycznego silnika minimalizuje moment zaczepowy, zapewniając stabilny moment obrotowy w całym zakresie prędkości od 0 do 6000 obr./min. Przy znamionowym momencie obrotowym 1,3 N·m i szczytowym momencie obrotowym 3,8 N·m, z łatwością radzi sobie z nagłymi zmianami obciążenia. Zintegrowany hamulec elektromagnetyczny zapewnia minimalny moment trzymania 2,5 N·m, zwiększając bezpieczeństwo w zastosowaniach pionowych lub wrażliwych na grawitację. Stopień ochrony IP65 i solidna konstrukcja gwarantują niezawodną pracę w trudnych warunkach przemysłowych, a zgodność z normami CE, UL i RoHS zapewnia globalną kompatybilność. HG-KR43J jest zoptymalizowany do współpracy z serwowzmacniaczami serii MR-J4, obsługującymi komunikację SSCNET III/H do szybkiego, zsynchronizowanego sterowania ruchem.
| Parametr |
Specyfikacja (HG-KR43J) |
| Znamionowa moc wyjściowa |
400 W |
| Znamionowy moment obrotowy |
1,3 N·m |
| Maksymalny moment obrotowy |
3,8 N·m |
| Prędkość znamionowa |
3000 obr./min |
| Prędkość maksymalna |
6000 obr./min |
| Typ enkodera |
Enkoder absolutny 22-bitowy (4 194 304 impulsów/obrót) |
| Rozdzielczość sprzężenia zwrotnego |
0,000086° na impuls (elektryczny) |
| Moment bezwładności wirnika |
0,55 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Typ hamulca |
Hamulec elektromagnetyczny (zintegrowany, 24 VDC) |
| Moment trzymania hamulca |
2,5 N·m (minimalny) |
| Rozmiar kołnierza (kwadratowy) |
60 mm (norma ISO) |
| Średnica wału |
14 mm (z wpustem, wał prosty) |
| Waga (z hamulcem) |
Ok. 1,5 kg |
| Klasa izolacji |
Klasa B (130°C) |
| Stopień ochrony |
IP65 (uszczelnienie olejowe i pyłoszczelne) |
| Zakres temperatury otoczenia |
0 do 40°C (praca) |
| Wilgotność otoczenia |
20% do 80% RH (bez kondensacji) |
| Poziom drgań |
V15 (maks. 15 µm/s) |
| Zasilanie |
3-fazowe AC 200-230V, 50/60 Hz |
| Kompatybilny serwowzmacniacz |
Seria MR-J4-40A lub MR-J4-40B |
| Protokół komunikacyjny |
Mitsubishi SSCNET III/H (poprzez wzmacniacz) |
| Zabezpieczenie przed przeciążeniem |
Zabezpieczenie termiczne za pomocą termistora PTC |
| Zgodność z normami |
CE, UL, cUL, RoHS |
| Typ połączenia |
Złącze (CN1/CN2) z opcją kabla |
| Zalecana długość kabla |
Maks. 30 metrów (ekranowany, dla enkodera) |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22