Mitsubishi MELSERVO-J4 서보모터 400W HG-KR43J

시리즈: 미쓰비시 (Mitsubishi)

제품 상세

초정밀 위치 제어를 위한 22비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) 탑재 고정밀 400W AC 서보 모터.
수직축 안전을 위한 전자기 브레이크 내장형 컴팩트 60mm 플랜지 설계.
0 ~ 6,000 rpm의 광범위한 속도 범위와 동적 애플리케이션을 위한 3.8 N·m의 피크 토크.
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사양

가장 까다로운 산업 자동화 환경을 위해 설계된 MITSUBISHI MELSERVO-J4 HG-KR43J는 정밀도와 신뢰성의 기준을 제시하는 400W AC 서보 모터입니다. 22비트 고해상도 앱솔루트 엔코더 (Encoder)를 탑재하여 회전당 4,194,304 펄스의 탁월한 피드백 정확도를 제공하며, CNC 가공, 로봇 암 및 포장 라인에서 저속 원활한 작동과 정밀한 위치 결정을 가능하게 합니다. 모터의 고급 자기 회로 설계는 코깅 토크를 최소화하여 0 ~ 6,000 rpm의 전체 속도 범위에서 안정적인 토크 출력을 보장합니다. 정격 토크 1.3 N·m, 피크 토크 3.8 N·m으로 급격한 부하 변화도 쉽게 처리합니다. 통합 전자기 브레이크는 최소 2.5 N·m의 유지 토크를 제공하여 수직 또는 중력에 민감한 애플리케이션의 안전성을 향상시킵니다. IP65 보호 등급과 견고한 구조는 열악한 산업 환경에서도 안정적인 성능을 보장하며, CE, UL 및 RoHS 표준을 준수하여 글로벌 호환성을 보장합니다. HG-KR43J는 MR-J4 시리즈 서보 앰프와 함께 사용하도록 최적화되어 있으며, 고속 동기화 모션 제어를 위한 SSCNET III/H 통신을 지원합니다.

파라미터	사양 (HG-KR43J)
정격 출력 전력	400 W
정격 토크	1.3 N·m
최대 토크	3.8 N·m
정격 속도	3,000 rpm
최대 속도	6,000 rpm
엔코더 (Encoder) 유형	22비트 앱솔루트 엔코더 (4,194,304 펄스/회전)
피드백 분해능	0.000086° / 펄스 (전기적)
로터 관성 모멘트	0.55 × 10⁻⁴ kg·m²
브레이크 유형	전자기 브레이크 (내장형, 24 VDC)
브레이크 유지 토크	2.5 N·m (최소)
플랜지 크기 (정사각형)	60 mm (ISO 표준)
샤프트 직경	14 mm (키홈 포함, 직선 샤프트)
무게 (브레이크 포함)	약 1.5 kg
절연 등급	Class B (130°C)
보호 등급	IP65 (오일 실 및 방진)
주변 온도 범위	0 ~ 40°C (작동 시)
주변 습도	20% ~ 80% RH (결로 없음)
진동 레벨	V15 (최대 15 µm/s)
전원 공급	3상 AC 200-230V, 50/60 Hz
호환 서보 앰프	MR-J4-40A 또는 MR-J4-40B 시리즈
통신 프로토콜	Mitsubishi SSCNET III/H (앰프 경유)
과부하 보호	PTC 써미스터를 통한 열 보호
표준 인증	CE, UL, cUL, RoHS
연결 유형	커넥터 (CN1/CN2) 및 케이블 옵션
권장 케이블 길이	최대 30 미터 (차폐, 엔코더 (Encoder)용)