Mitsubishi MELSERVO-J4 サーボモーター 400W HG-KR43J

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

超精密位置制御を実現する22ビットアブソリュートエンコーダー搭載の高精度400W ACサーボモーター。
垂直軸の安全性を高める電磁ブレーキ内蔵のコンパクト60mmフランジ設計。
0～6,000 rpmの広範囲な速度制御と、ダイナミックな用途向けの3.8 N·mのピークトルク。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

最も要求の厳しい産業オートメーション環境向けに設計されたMITSUBISHI MELSERVO-J4 HG-KR43Jは、精度と信頼性の新たな基準を打ち立てる400W ACサーボモーターです。22ビット高分解能アブソリュートエンコーダーを搭載し、1回転あたり4,194,304パルスの卓越したフィードバック精度を実現。CNC加工、ロボットアーム、包装ラインにおいて、低速時のスムーズな動作と精密な位置決めを可能にします。モーターの高度な磁気回路設計はコギングトルクを最小限に抑え、0～6,000 rpmの全速度範囲にわたって安定したトルク出力を保証します。定格トルク1.3 N·m、ピークトルク3.8 N·mにより、急な負荷変動にも容易に対応します。内蔵の電磁ブレーキは最小保持トルク2.5 N·mを提供し、垂直方向や重力の影響を受ける用途での安全性を高めます。IP65の保護等級と堅牢な構造により、過酷な産業環境でも信頼性の高い性能を発揮し、CE、UL、RoHS規格への準拠によりグローバルな互換性を保証します。HG-KR43JはMR-J4シリーズサーボアンプとの使用に最適化されており、高速同期モーション制御のためのSSCNET III/H通信をサポートしています。

パラメータ	仕様 (HG-KR43J)
定格出力	400 W
定格トルク	1.3 N·m
最大トルク	3.8 N·m
定格回転速度	3,000 rpm
最大回転速度	6,000 rpm
エンコーダー種類	22ビットアブソリュートエンコーダー (4,194,304 パルス/回転)
フィードバック分解能	0.000086°/パルス (電気角)
ロータ慣性モーメント	0.55 × 10⁻⁴ kg·m²
ブレーキ種類	電磁ブレーキ (内蔵、24 VDC)
ブレーキ保持トルク	2.5 N·m (最小)
フランジサイズ (正方形)	60 mm (ISO規格)
シャフト径	14 mm (キー溝付き、ストレートシャフト)
質量 (ブレーキ付き)	約 1.5 kg
絶縁クラス	クラスB (130°C)
保護等級	IP65 (オイルシールおよび防塵)
周囲温度範囲	0～40°C (運転時)
周囲湿度	20%～80% RH (結露なきこと)
振動レベル	V15 (最大 15 µm/s)
電源	3相 AC 200-230V、50/60 Hz
対応サーボアンプ	MR-J4-40A または MR-J4-40B シリーズ
通信プロトコル	Mitsubishi SSCNET III/H (アンプ経由)
過負荷保護	PTCサーミスタによるサーマルプロテクション
適合規格	CE、UL、cUL、RoHS
接続方式	コネクタ (CN1/CN2) ケーブルオプション対応
推奨ケーブル長	最大 30 メートル (シールド付き、エンコーダー用)