Navržen pro nejnáročnější prostředí průmyslové automatizace, MITSUBISHI MELSERVO-J4 HG-KR43J je AC servomotor o výkonu 400 W, který nastavuje měřítko přesnosti a spolehlivosti. Díky 22bitovému vysoce rozlišovacímu absolutnímu enkodéru poskytuje tento motor výjimečnou přesnost zpětné vazby s 4 194 304 pulzy na otáčku, což umožňuje plynulý chod při nízkých otáčkách a přesné polohování v CNC obráběcích strojích, robotických ramenech a balicích linkách. Pokročilý návrh magnetického obvodu motoru minimalizuje kogging moment a zajišťuje stabilní momentový výstup v celém rozsahu otáček od 0 do 6 000 ot/min. Se jmenovitým momentem 1,3 N·m a špičkovým momentem 3,8 N·m snadno zvládá náhlé změny zatížení. Integrovaná elektromagnetická brzda poskytuje minimální přídržný moment 2,5 N·m, čímž zvyšuje bezpečnost ve vertikálních aplikacích nebo aplikacích citlivých na gravitaci. Jeho stupeň krytí IP65 a robustní konstrukce zaručují spolehlivý výkon v náročných průmyslových podmínkách, zatímco shoda s normami CE, UL a RoHS zaručuje globální kompatibilitu. HG-KR43J je optimalizován pro použití se servozesilovači řady MR-J4 a podporuje komunikaci SSCNET III/H pro vysokorychlostní synchronizované řízení pohybu.
| Parametr |
Specifikace (HG-KR43J) |
| Jmenovitý výstupní výkon |
400 W |
| Jmenovitý moment |
1,3 N·m |
| Maximální moment |
3,8 N·m |
| Jmenovité otáčky |
3 000 ot/min |
| Maximální otáčky |
6 000 ot/min |
| Typ enkodéru |
22bitový absolutní enkodér (4 194 304 pulzů/ot) |
| Rozlišení zpětné vazby |
0,000086° na pulz (elektrický) |
| Moment setrvačnosti rotoru |
0,55 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Typ brzdy |
Elektromagnetická brzda (integrovaná, 24 VDC) |
| Přídržný moment brzdy |
2,5 N·m (minimální) |
| Velikost příruby (čtvercová) |
60 mm (norma ISO) |
| Průměr hřídele |
14 mm (s perem, přímá hřídel) |
| Hmotnost (s brzdou) |
Cca 1,5 kg |
| Třída izolace |
Třída B (130°C) |
| Stupeň krytí |
IP65 (ucpávka oleje a prachotěsnost) |
| Rozsah okolní teploty |
0 až 40°C (provozní) |
| Okolní vlhkost |
20% až 80% RH (bez kondenzace) |
| Úroveň vibrací |
V15 (max 15 µm/s) |
| Napájení |
3fázové AC 200-230V, 50/60 Hz |
| Kompatibilní servozesilovač |
Řada MR-J4-40A nebo MR-J4-40B |
| Komunikační protokol |
Mitsubishi SSCNET III/H (přes zesilovač) |
| Ochrana proti přetížení |
Tepelná ochrana pomocí PTC termistoru |
| Shoda s normami |
CE, UL, cUL, RoHS |
| Typ připojení |
Konektor (CN1/CN2) s možností kabelu |
| Doporučená délka kabelu |
Max 30 metrů (stíněný, pro enkodér) |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22