Mitsubishi MELSERVO-J4 サーボモーター 1kW HG-SR102J

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高トルク・中慣性ACサーボモーター。定格出力1.0 kWを実現し、CNC、ロボット、包装用途などの要求の厳しい用途に対応します。
22ビットアブソリュートエンコーダー（4,194,304 パルス/回転）を搭載し、超精密な位置フィードバックと低速域での滑らかな動作を実現します。
IP67相当の保護等級とシャフト端部のオイルシールにより、過酷な産業環境でも信頼性の高い性能を発揮します。
MR-J4シリーズアンプとのシームレスな互換性を備え、高度な振動抑制機能とオートチューニングにより最適化されたモーションコントロールを実現します。
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仕様

MITSUBISHI MELSERVO-J4 サーボモーター 1kW HG-SR102Jは、高性能オートメーションシステムにおいて卓越したトルク密度と精度を提供するように設計された、最先端のACサーボモーターです。定格出力1.0 kW、最大トルク14.3 N·mを誇るこの中慣性モーターは、CNCマシニングセンター、ロボットアーム、高速包装ラインなど、急加減速と精密な位置決めを必要とする用途に最適です。内蔵の22ビットアブソリュートエンコーダーは比類のない分解能を提供し、ほぼゼロ速度でも滑らかなモーションコントロールを実現します。また、IP67相当の構造（シャフト部にオイルシール付き）により、粉塵、湿気、油分の多い環境でも耐久性を保証します。MR-J4シリーズアンプとの直接統合を想定して設計されたHG-SR102Jは、高度な振動抑制アルゴリズムとオートチューニング機能を活用し、整定時間を最小限に抑え、システム全体の安定性を向上させます。このモーターは、堅牢なClass F絶縁システム、確実なカップリングのためのキー溝付きストレートシャフト、および保持用途向けのオプションの電磁ブレーキを備えています。コンパクトなスクエアフランジ（100 mm x 100 mm）により取り付けが簡素化され、広い動作温度範囲（0°C～40°C）により、多様な産業環境で一貫した性能を発揮します。精密組立、マテリアルハンドリング、連続プロセス機械のいずれに導入されても、このサーボモーターは現代の自動化生産に求められる信頼性と精度を提供します。

パラメータ	仕様
モデル	HG-SR102J
シリーズ	MELSERVO-J4
定格出力	1.0 kW (1000 W)
定格トルク	4.77 N·m
最大トルク	14.3 N·m
定格回転速度	2000 rpm
最大回転速度	3000 rpm
定格電流	5.6 A (RMS)
最大電流	16.8 A (RMS)
エンコーダー種類	22ビットアブソリュートエンコーダー (4,194,304 パルス/回転)
エンコーダー分解能	22 ビット/回転
絶縁クラス	Class F (155°C)
保護等級	IP67 (シャフト端部にオイルシール付き)
ブレーキオプション	内蔵電磁ブレーキ (24 V DC)
シャフト種類	キー溝付きストレートシャフト (標準)
シャフト径	19 mm (0.748 in)
取付フランジ	スクエアフランジ (100 mm x 100 mm)
質量 (ブレーキなし)	約 6.5 kg
質量 (ブレーキ付き)	約 7.8 kg
周囲温度	0°C ～ 40°C (動作時)
周囲湿度	20% ～ 80% RH (結露なきこと)
振動等級	V15 (最大 15 µm)
対応アンプ	MR-J4-100A (ACモデル) または MR-J4-100B (DCモデル)
用途	CNC、ロボット、産業用オートメーション、包装