



Panasonic MINAS A5 4 kW 伺服电机系列专为最严苛的工业环境而设计,涵盖 MDME402GCH、MDME402GCHM、G1H 和 GCD 型号,提供卓越的动态性能和可靠性。该电机系列旨在满足 CNC 机床、自动化包装线和机器人机械手的高扭矩、高速度需求。核心型号共享坚固的 400V AC 三相电源和高分辨率 20 位增量式编码器,确保即使在可变负载下也能实现平稳、精确的运动控制。MDME402GCHM 变体集成了一个 24V DC 电磁保持制动器,保持扭矩为 5 N·m,非常适合在负载保持至关重要的垂直轴应用或紧急停止场景中使用。G1H 和 GCD 后缀表示特定的轴键槽尺寸和连接器配置,允许与各种机械接口和电缆组件无缝集成。这些电机采用紧凑的 180 mm 方形法兰、Class F 绝缘和 IP65 防护等级,能够承受恶劣的运行条件,同时提供一致、免维护的性能。下表提供了可用型号变体的全面技术比较,确保您为应用选择精确的配置。
| 参数 | MDME402GCH | MDME402GCHM | G1H 变体 | GCD 变体 |
|---|---|---|---|---|
| 电机系列 | MINAS A5 | MINAS A5 | MINAS A5 | MINAS A5 |
| 额定输出功率 | 4.0 kW | 4.0 kW | 4.0 kW | 4.0 kW |
| 额定扭矩 | 19.1 N·m | 19.1 N·m | 19.1 N·m | 19.1 N·m |
| 峰值扭矩 | 57.3 N·m | 57.3 N·m | 57.3 N·m | 57.3 N·m |
| 额定转速 | 2000 rpm | 2000 rpm | 2000 rpm | 2000 rpm |
| 最高转速 | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 电源 | 400V AC (三相) | 400V AC (三相) | 400V AC (三相) | 400V AC (三相) |
| 编码器类型 | 20 位增量式 | 20 位增量式 | 20 位增量式 | 20 位增量式 |
| 编码器分辨率 | 1,048,576 脉冲/转 | 1,048,576 脉冲/转 | 1,048,576 脉冲/转 | 1,048,576 脉冲/转 |
| 制动器选项 | 无制动器 | 电磁保持制动器 (24V DC, 5 N·m) | 无制动器 | 无制动器 |
| 机座尺寸 (法兰) | 180 mm × 180 mm | 180 mm × 180 mm | 180 mm × 180 mm | 180 mm × 180 mm |
| 轴类型 | 带键槽直轴 | 带键槽直轴 | 带特定键尺寸的直轴 | 带特定键尺寸的直轴 |
| 转子惯量 | 0.00065 kg·m² | 0.00065 kg·m² | 0.00065 kg·m² | 0.00065 kg·m² |
| 重量 (不含制动器) | 约 15.5 kg | 约 17.2 kg | 约 15.5 kg | 约 15.5 kg |
| 重量 (含制动器) | 不适用 | 约 17.2 kg | 不适用 | 不适用 |
| 绝缘等级 | Class F (155°C) | Class F (155°C) | Class F (155°C) | Class F (155°C) |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 环境温度 (运行) | 0°C 至 +40°C | 0°C 至 +40°C | 0°C 至 +40°C | 0°C 至 +40°C |
| 环境温度 (存储) | -20°C 至 +60°C | -20°C 至 +60°C | -20°C 至 +60°C | -20°C 至 +60°C |
| 振动等级 | V15 (最大 15 μm 峰峰值) | V15 (最大 15 μm 峰峰值) | V15 (最大 15 μm 峰峰值) | V15 (最大 15 μm 峰峰值) |
| 连接器类型 | MIL 规格圆形连接器 | MIL 规格圆形连接器 | MIL 规格圆形连接器 (特定键槽) | MIL 规格圆形连接器 (特定键槽) |
| 兼容驱动器 | MBDHT2510 或 MBDHT2510E | MBDHT2510 或 MBDHT2510E | MBDHT2510 或 MBDHT2510E | MBDHT2510 或 MBDHT2510E |
| 标准认证 | CE, UL, RoHS | CE, UL, RoHS | CE, UL, RoHS | CE, UL, RoHS |

客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品,发货快!
2020/02/22