專為嚴苛工業環境設計，PANASONIC 伺服馬達 MINAS A5 1KW MSME102GCHM 與 MSME102GCH 代表了精密運動控制的頂尖水準。這些強固型交流伺服馬達專為滿足 CNC 加工中心、先進包裝線與關節式機械手臂的高扭矩、高轉速需求而設計。核心架構整合了 20-bit 增量型編碼器，每轉提供 1,048,576 個脈衝，實現卓越解析度，即使在低速運轉下也能將位置誤差降至最低。馬達外殼具備 IP65 防護等級（軸端除外），可有效抵禦冷卻液噴濺與粉塵侵入，確保在惡劣製造環境中的使用壽命。MSME102GCHM 型號內建 24 VDC 保持剎車，為垂直軸應用提供失效安全扭矩保持功能；而 MSME102GCH 則提供更輕量、無剎車的選擇，適用於水平或低慣性系統。兩款型號均配備標準圓軸附鍵槽、22 mm 軸徑與 80 mm 方形法蘭，便於機械整合。以下為兩款型號的完整技術規格表，方便您直接比較選型。
| 參數 |
MSME102GCH (無剎車) |
MSME102GCHM (附剎車) |
| 型號 |
MSME102GCH |
MSME102GCHM |
| 系列 |
MINAS A5 |
MINAS A5 |
| 額定輸出功率 |
1.0 kW (1,000 W) |
1.0 kW (1,000 W) |
| 額定扭矩 |
4.77 N·m |
4.77 N·m |
| 峰值扭矩 |
14.3 N·m |
14.3 N·m |
| 額定轉速 |
3,000 rpm |
3,000 rpm |
| 最高轉速 |
5,000 rpm |
5,000 rpm |
| 轉子慣量 |
3.32 × 10⁻⁴ kg·m² |
4.09 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 編碼器類型 |
20-bit 增量型編碼器 |
20-bit 增量型編碼器 |
| 編碼器解析度 |
1,048,576 脈衝/轉 |
1,048,576 脈衝/轉 |
| 絕緣等級 |
Class B (130°C) |
Class B (130°C) |
| 防護等級 |
IP65 (軸端除外) |
IP65 (軸端除外) |
| 輸入電壓 |
400 VAC (3相, 50/60 Hz) |
400 VAC (3相, 50/60 Hz) |
| 額定電流 |
2.7 A (RMS) |
2.7 A (RMS) |
| 剎車規格 |
不適用 |
24 VDC, 0.6 A, 保持扭矩 4.77 N·m |
| 軸類型 |
圓軸附鍵槽 (標準) |
圓軸附鍵槽 (標準) |
| 軸徑 |
22 mm |
22 mm |
| 框架尺寸 (法蘭) |
80 mm × 80 mm (方形) |
80 mm × 80 mm (方形) |
| 馬達長度 (不含軸) |
約 165 mm |
約 185 mm |
| 重量 |
約 4.0 kg |
約 4.7 kg |
| 環境溫度範圍 |
0°C 至 +40°C (運轉時) |
0°C 至 +40°C (運轉時) |
| 振動等級 |
V15 (最大 15 μm) |
V15 (最大 15 μm) |
| 安裝方向 |
任意方向 (垂直軸需使用油封) |
任意方向 (垂直軸需使用油封) |
| 相容驅動器 |
MINAS A5 系列 (例如 MBDHN25SE, MCDHN35SE) |
MINAS A5 系列 (例如 MBDHN25SE, MCDHN35SE) |
| 回饋電纜 |
標準 20-pin 連接器 (編碼器) |
標準 20-pin 連接器 (編碼器) |
| 認證 |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品，發貨快！
2020/02/22