엄격한 산업 환경을 위해 설계된 PANASONIC SERVO MOTOR MINAS A5 1KW MSME102GCHM 및 MSME102GCH는 정밀 모션 제어의 정점을 나타냅니다. 이 견고한 AC 서보 모터는 CNC 가공 센터, 고급 포장 라인 및 다관절 로봇 팔의 높은 토크, 고속 요구 사항을 충족하도록 특별히 설계되었습니다. 핵심 아키텍처는 20비트 인크리멘탈 엔코더 (Encoder)를 통합하여 회전당 1,048,576 펄스를 제공하여 저속에서도 탁월한 분해능과 최소한의 위치 오차를 제공합니다. 모터의 IP65 등급 하우징 (샤프트 끝 제외)은 절삭유 튐과 미립자 침투로부터 안정적인 보호를 제공하여 가혹한 제조 환경에서도 수명을 보장합니다. MSME102GCHM 변형 모델은 24 VDC 홀딩 브레이크를 통합하여 수직 축 응용 분야에 대한 페일 세이프 토크 유지를 제공하는 반면, MSME102GCH는 수평 또는 저관성 시스템을 위한 더 가볍고 브레이크가 없는 대안을 제공합니다. 두 모델 모두 표준 키홈이 있는 원형 샤프트, 22 mm 샤프트 직경 및 간단한 기계적 통합을 위한 80 mm 정사각형 플랜지를 특징으로 합니다. 다음은 두 모델에 대한 포괄적인 기술 사양 표로, 선택 과정에서 직접 비교할 수 있습니다.
| 파라미터 |
MSME102GCH (브레이크 없음) |
MSME102GCHM (브레이크 포함) |
| 모델 번호 |
MSME102GCH |
MSME102GCHM |
| 시리즈 |
MINAS A5 |
MINAS A5 |
| 정격 출력 전력 |
1.0 kW (1,000 W) |
1.0 kW (1,000 W) |
| 정격 토크 |
4.77 N·m |
4.77 N·m |
| 피크 토크 |
14.3 N·m |
14.3 N·m |
| 정격 속도 |
3,000 rpm |
3,000 rpm |
| 최대 속도 |
5,000 rpm |
5,000 rpm |
| 로터 관성 |
3.32 × 10⁻⁴ kg·m² |
4.09 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 엔코더 (Encoder) 유형 |
20비트 인크리멘탈 엔코더 (Encoder) |
20비트 인크리멘탈 엔코더 (Encoder) |
| 엔코더 (Encoder) 분해능 |
1,048,576 pulses/rev |
1,048,576 pulses/rev |
| 절연 등급 |
Class B (130°C) |
Class B (130°C) |
| 보호 등급 |
IP65 (샤프트 끝 제외) |
IP65 (샤프트 끝 제외) |
| 입력 전압 |
400 VAC (3상, 50/60 Hz) |
400 VAC (3상, 50/60 Hz) |
| 정격 전류 |
2.7 A (RMS) |
2.7 A (RMS) |
| 브레이크 사양 |
해당 없음 |
24 VDC, 0.6 A, 홀딩 토크 4.77 N·m |
| 샤프트 유형 |
키홈이 있는 원형 샤프트 (표준) |
키홈이 있는 원형 샤프트 (표준) |
| 샤프트 직경 |
22 mm |
22 mm |
| 프레임 크기 (플랜지) |
80 mm × 80 mm (정사각형) |
80 mm × 80 mm (정사각형) |
| 모터 길이 (샤프트 제외) |
약 165 mm |
약 185 mm |
| 무게 |
약 4.0 kg |
약 4.7 kg |
| 주변 온도 범위 |
0°C ~ +40°C (작동) |
0°C ~ +40°C (작동) |
| 진동 등급 |
V15 (최대 15 μm) |
V15 (최대 15 μm) |
| 장착 방향 |
모든 방향 (수직 샤프트용 오일 실 포함) |
모든 방향 (수직 샤프트용 오일 실 포함) |
| 호환 드라이브 |
MINAS A5 시리즈 (예: MBDHN25SE, MCDHN35SE) |
MINAS A5 시리즈 (예: MBDHN25SE, MCDHN35SE) |
| 피드백 케이블 |
표준 20핀 커넥터 (엔코더 (Encoder)) |
표준 20핀 커넥터 (엔코더 (Encoder)) |
| 인증 |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
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