Panasonic 伺服馬達 MINAS A4 1KW MDMA102P1G/MDMA102P1C/MDMA102S1G/S1C

所屬系列: 松下 (Panasonic)

產品詳情

Panasonic MINAS A4 系列 1.0 kW 高轉矩伺服馬達，提供 4.77 Nm 額定轉矩與 14.3 Nm 峰值轉矩，適用於嚴苛的運動控制應用。
提供四種型號：MDMA102P1G（附鍵槽含煞車）、MDMA102P1C（附鍵槽無煞車）、MDMA102S1G（平滑軸含煞車）及 MDMA102S1C（平滑軸無煞車），提供靈活的安裝與煞車選項。
配備 17-bit 增量型編碼器（131,072 脈衝/轉），提供精確的位置與速度回授，相容於 BiSS-C 序列通訊。
額定轉速 2000 rpm，最高轉速 3000 rpm，確保 CNC、機器人及包裝機械具備強勁的動態響應能力。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

Panasonic MINAS A4 系列伺服馬達，特別是 1.0 kW 的 MDMA102P1G、MDMA102P1C、MDMA102S1G 及 MDMA102S1C 型號，代表了精密運動控制工程的頂尖水準。這些馬達專為工業自動化中的連續運轉應用而設計，採用先進的電磁設計，實現卓越的轉矩密度與低齒槽效應，確保即使在負載波動下也能平穩運作。四種型號滿足多樣的機械需求：附鍵槽選項（P1G 和 P1C）為高轉矩傳動提供正向驅動，而平滑軸型號（S1G 和 S1C）則簡化了需要精確對心之應用的安裝。G 後綴型號（P1G 和 S1G）上的內建保持煞車提供 4.9 Nm 的保持轉矩，對於機器人及物料搬運中的垂直軸安全至關重要。憑藉 IP65 防護等級（不含軸封及連接器），這些馬達能承受嚴苛的工業環境，包括灰塵與水噴濺。17-bit 增量型編碼器為閉迴路控制提供高解析度回授，而 B 級絕緣系統確保在 130°C 下可靠的熱性能。這些馬達相容於 Panasonic MINAS A4 系列伺服驅動器（例如 MBDDT2210），並通過 CE、UL 及 cUL 認證，符合全球安全與品質標準。無論應用於高速取放系統、精密加工中心或包裝生產線，MDMA102 系列都能以最少的維護需求提供一致且可重複的運動。

參數	MDMA102P1G	MDMA102P1C	MDMA102S1G	MDMA102S1C
馬達系列	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4
額定輸出功率	1.0 kW (1.3 HP)	1.0 kW (1.3 HP)	1.0 kW (1.3 HP)	1.0 kW (1.3 HP)
額定轉矩	4.77 Nm (0.487 kgfm)	4.77 Nm (0.487 kgfm)	4.77 Nm (0.487 kgfm)	4.77 Nm (0.487 kgfm)
最大轉矩	14.3 Nm (1.46 kgfm)	14.3 Nm (1.46 kgfm)	14.3 Nm (1.46 kgfm)	14.3 Nm (1.46 kgfm)
額定轉速	2000 rpm	2000 rpm	2000 rpm	2000 rpm
最高轉速	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm
額定電流	5.6 A (RMS)	5.6 A (RMS)	5.6 A (RMS)	5.6 A (RMS)
最大電流	16.8 A (RMS)	16.8 A (RMS)	16.8 A (RMS)	16.8 A (RMS)
轉子慣量	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²
編碼器類型	增量型，17-bit (131072 脈衝/轉)	增量型，17-bit (131072 脈衝/轉)	增量型，17-bit (131072 脈衝/轉)	增量型，17-bit (131072 脈衝/轉)
編碼器回授	序列 (相容 BiSS-C)	序列 (相容 BiSS-C)	序列 (相容 BiSS-C)	序列 (相容 BiSS-C)
軸心類型	附鍵槽 (含鍵槽)	附鍵槽 (含鍵槽)	平滑軸 (無鍵槽)	平滑軸 (無鍵槽)
煞車選項	含煞車	無煞車	含煞車	無煞車
煞車保持轉矩	4.9 Nm (0.5 kgfm)	N/A	4.9 Nm (0.5 kgfm)	N/A
絕緣等級	B 級 (130°C)	B 級 (130°C)	B 級 (130°C)	B 級 (130°C)
防護等級	IP65	IP65	IP65	IP65
環境溫度 (運轉)	0°C 至 +40°C	0°C 至 +40°C	0°C 至 +40°C	0°C 至 +40°C
環境溫度 (儲存)	-20°C 至 +60°C	-20°C 至 +60°C	-20°C 至 +60°C	-20°C 至 +60°C
環境濕度	20% 至 80% RH (無凝結)	20% 至 80% RH (無凝結)	20% 至 80% RH (無凝結)	20% 至 80% RH (無凝結)
振動等級	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)
安裝法蘭	80 mm 方形 (IEC 80)	80 mm 方形 (IEC 80)	80 mm 方形 (IEC 80)	80 mm 方形 (IEC 80)
軸心直徑	19 mm (鍵槽深度 3.5 mm)	19 mm (鍵槽深度 3.5 mm)	19 mm	19 mm
馬達重量	約 6.2 kg	約 5.5 kg	約 6.2 kg	約 5.5 kg
連接器類型	標準圓形 (電源及編碼器)	標準圓形 (電源及編碼器)	標準圓形 (電源及編碼器)	標準圓形 (電源及編碼器)
適用驅動器	MINAS A4 系列驅動器 (例如 MBDDT2210)	MINAS A4 系列驅動器 (例如 MBDDT2210)	MINAS A4 系列驅動器 (例如 MBDDT2210)	MINAS A4 系列驅動器 (例如 MBDDT2210)
認證	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL