Servo Motor Panasonic MINAS A4 1KW MDMA102P1G / MDMA102P1C / MDMA102S1G / S1C

Série: Panasonic

Detalhes do produto

  • Servo motor de alto torque de 1,0 kW da série Panasonic MINAS A4, fornecendo torque nominal de 4,77 Nm e torque de pico de 14,3 Nm para aplicações de controle de movimento exigentes.
  • Disponível em quatro variantes: MDMA102P1G (eixo chavetado com freio), MDMA102P1C (eixo chavetado sem freio), MDMA102S1G (eixo liso com freio) e MDMA102S1C (eixo liso sem freio), oferecendo opções flexíveis de montagem e frenagem.
  • Equipado com um encoder incremental de 17 bits (131.072 pulsos/rotação) para feedbac

Especificações

Os servomotores da série Panasonic MINAS A4, especificamente os modelos de 1,0 kW MDMA102P1G, MDMA102P1C, MDMA102S1G e MDMA102S1C, representam o auge da engenharia de controle de movimento de precisão. Projetados para aplicações de serviço contínuo em automação industrial, esses motores utilizam design eletromagnético avançado para alcançar excepcional densidade de torque e baixo cogging, garantindo operação suave mesmo sob cargas flutuantes. As quatro variantes de modelo atendem a diversos requisitos mecânicos: as opções de eixo chavetado (P1G e P1C) fornecem acionamento positivo para transmissão de alto torque, enquanto as variantes de eixo liso (S1G e S1C) simplificam a instalação em aplicações que exigem alinhamento preciso. O freio de estacionamento integrado nos modelos com sufixo G (P1G e S1G) fornece torque de retenção de 4,9 Nm, essencial para a segurança de eixos verticais em robótica e manuseio de materiais. Com classificação de proteção IP65 (excluindo selo do eixo e conector), esses motores suportam ambientes industriais agressivos, incluindo poeira e jatos de água. O encoder incremental de 17 bits garante feedback de alta resolução para controle em malha fechada, enquanto o sistema de isolamento Classe B garante desempenho térmico confiável de até 130°C. Compatíveis com os servo amplificadores da série Panasonic MINAS A4 (ex.: MBDDT2210), esses motores possuem certificação CE, UL e cUL, atendendo aos padrões globais de segurança e qualidade. Seja implantado em sistemas de pick-and-place de alta velocidade, centros de usinagem de precisão ou linhas de embalagem, a série MDMA102 oferece movimento consistente e repetível com manutenção mínima.

Parâmetro MDMA102P1G MDMA102P1C MDMA102S1G MDMA102S1C
Série do Motor PANASONIC MINAS A4 PANASONIC MINAS A4 PANASONIC MINAS A4 PANASONIC MINAS A4
Potência Nominal de Saída 1,0 kW (1,3 HP) 1,0 kW (1,3 HP) 1,0 kW (1,3 HP) 1,0 kW (1,3 HP)
Torque Nominal 4,77 Nm (0,487 kgfm) 4,77 Nm (0,487 kgfm) 4,77 Nm (0,487 kgfm) 4,77 Nm (0,487 kgfm)
Torque Máximo 14,3 Nm (1,46 kgfm) 14,3 Nm (1,46 kgfm) 14,3 Nm (1,46 kgfm) 14,3 Nm (1,46 kgfm)
Velocidade Nominal 2000 rpm 2000 rpm 2000 rpm 2000 rpm
Velocidade Máxima 3000 rpm 3000 rpm 3000 rpm 3000 rpm
Corrente Nominal 5,6 A (RMS) 5,6 A (RMS) 5,6 A (RMS) 5,6 A (RMS)
Corrente Máxima 16,8 A (RMS) 16,8 A (RMS) 16,8 A (RMS) 16,8 A (RMS)
Inércia do Rotor 4,07 × 10⁻⁴ kg·m² 4,07 × 10⁻⁴ kg·m² 4,07 × 10⁻⁴ kg·m² 4,07 × 10⁻⁴ kg·m²
Tipo de Encoder Incremental, 17 bits (131072 pulsos/rotação) Incremental, 17 bits (131072 pulsos/rotação) Incremental, 17 bits (131072 pulsos/rotação) Incremental, 17 bits (131072 pulsos/rotação)
Feedback do Encoder Serial (compatível com BiSS-C) Serial (compatível com BiSS-C) Serial (compatível com BiSS-C) Serial (compatível com BiSS-C)
Tipo de Eixo Chavetado (com rasgo de chaveta) Chavetado (com rasgo de chaveta) Liso (sem rasgo de chaveta) Liso (sem rasgo de chaveta)
Opção de Freio Com freio Sem freio Com freio Sem freio
Torque de Retenção do Freio 4,9 Nm (0,5 kgfm) N/A 4,9 Nm (0,5 kgfm) N/A
Classe de Isolamento Classe B (130°C) Classe B (130°C) Classe B (130°C) Classe B (130°C)
Grau de Proteção IP65 IP65 IP65 IP65
Temperatura Ambiente (Operação) 0°C a +40°C 0°C a +40°C 0°C a +40°C 0°C a +40°C
Temperatura Ambiente (Armazenamento) -20°C a +60°C -20°C a +60°C -20°C a +60°C -20°C a +60°C
Umidade Ambiente 20% a 80% UR (sem condensação) 20% a 80% UR (sem condensação) 20% a 80% UR (sem condensação) 20% a 80% UR (sem condensação)
Nível de Vibração V15 (≤ 15 µm/s) V15 (≤ 15 µm/s) V15 (≤ 15 µm/s) V15 (≤ 15 µm/s)
Flange de Montagem Quadrado de 80 mm (IEC 80) Quadrado de 80 mm (IEC 80) Quadrado de 80 mm (IEC 80) Quadrado de 80 mm (IEC 80)
Diâmetro do Eixo 19 mm (profundidade do rasgo de chaveta 3,5 mm) 19 mm (profundidade do rasgo de chaveta 3,5 mm) 19 mm 19 mm
Peso do Motor Aprox. 6,2 kg Aprox. 5,5 kg Aprox. 6,2 kg Aprox. 5,5 kg
Tipo de Conector Redondo padrão (potência e encoder) Redondo padrão (potência e encoder) Redondo padrão (potência e encoder) Redondo padrão (potência e encoder)
Drive Aplicável Amplificador Série MINAS A4 (ex.: MBDDT2210) Amplificador Série MINAS A4 (ex.: MBDDT2210) Amplificador Série MINAS A4 (ex.: MBDDT2210) Amplificador Série MINAS A4 (ex.: MBDDT2210)
Certificações CE, UL, cUL CE, UL, cUL CE, UL, cUL CE, UL, cUL

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