Strona główna>
Serwomotor>
Panasonic Serwomotor>
Serwomotor Panasonic MINAS A4 1KW MDMA102P1G/MDMA102P1C/MDMA102S1G/S1C

Serwomotor Panasonic MINAS A4 1KW MDMA102P1G/MDMA102P1C/MDMA102S1G/S1C

Seria: Panasonic

Szczegóły produktu

Wysokomomentowy serwomotor 1,0 kW z serii Panasonic MINAS A4, oferujący znamionowy moment obrotowy 4,77 Nm i szczytowy moment obrotowy 14,3 Nm do wymagających aplikacji sterowania ruchem.
Dostępny w czterech wariantach: MDMA102P1G (wałek z wpustem i hamulcem), MDMA102P1C (wałek z wpustem bez hamulca), MDMA102S1G (wałek gładki z hamulcem) i MDMA102S1C (wałek gładki bez hamulca), oferujący elastyczne opcje montażu i hamowania.
Wyposażony w 17-bitowy enkoder inkrementalny (131 072 impulsów/obr.)

Zapytanie WhatsApp

Specyfikacja

Datasheet (PDF)

Serwomotory z serii Panasonic MINAS A4, a konkretnie modele 1,0 kW MDMA102P1G, MDMA102P1C, MDMA102S1G i MDMA102S1C, stanowią szczytowe osiągnięcie inżynierii precyzyjnego sterowania ruchem. Zaprojektowane do pracy ciągłej w automatyce przemysłowej, silniki te wykorzystują zaawansowaną konstrukcję elektromagnetyczną, aby osiągnąć wyjątkową gęstość momentu obrotowego i niski moment zaczepowy, zapewniając płynną pracę nawet przy zmiennych obciążeniach. Cztery warianty modeli zaspokajają różnorodne wymagania mechaniczne: opcje z wałkiem z wpustem (P1G i P1C) zapewniają dodatni napęd do przenoszenia wysokiego momentu obrotowego, podczas gdy warianty z wałkiem gładkim (S1G i S1C) upraszczają instalację w aplikacjach wymagających precyzyjnego ustawienia. Zintegrowany hamulec postojowy w modelach z przyrostkiem G (P1G i S1G) zapewnia moment hamowania 4,9 Nm, niezbędny do bezpieczeństwa osi pionowych w robotyce i transporcie materiałów. Dzięki stopniowi ochrony IP65 (z wyłączeniem uszczelnienia wału i złącza), silniki te są odporne na trudne warunki przemysłowe, w tym kurz i rozpryski wody. 17-bitowy enkoder inkrementalny zapewnia wysokorozdzielcze sprzężenie zwrotne dla sterowania w pętli zamkniętej, podczas gdy system izolacji klasy B gwarantuje niezawodną wydajność cieplną do 130°C. Kompatybilne ze wzmacniaczami serwomotorów Panasonic MINAS A4 (np. MBDDT2210), silniki te posiadają certyfikaty CE, UL i cUL, spełniając globalne normy bezpieczeństwa i jakości. Niezależnie od tego, czy są stosowane w szybkich systemach pick-and-place, precyzyjnych centrach obróbczych czy liniach pakujących, seria MDMA102 zapewnia spójny, powtarzalny ruch przy minimalnej konserwacji.

Parametr	MDMA102P1G	MDMA102P1C	MDMA102S1G	MDMA102S1C
Seria silnika	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4
Znamionowa moc wyjściowa	1,0 kW (1,3 HP)	1,0 kW (1,3 HP)	1,0 kW (1,3 HP)	1,0 kW (1,3 HP)
Znamionowy moment obrotowy	4,77 Nm (0,487 kgfm)	4,77 Nm (0,487 kgfm)	4,77 Nm (0,487 kgfm)	4,77 Nm (0,487 kgfm)
Maksymalny moment obrotowy	14,3 Nm (1,46 kgfm)	14,3 Nm (1,46 kgfm)	14,3 Nm (1,46 kgfm)	14,3 Nm (1,46 kgfm)
Prędkość znamionowa	2000 obr./min	2000 obr./min	2000 obr./min	2000 obr./min
Maksymalna prędkość	3000 obr./min	3000 obr./min	3000 obr./min	3000 obr./min
Prąd znamionowy	5,6 A (RMS)	5,6 A (RMS)	5,6 A (RMS)	5,6 A (RMS)
Prąd maksymalny	16,8 A (RMS)	16,8 A (RMS)	16,8 A (RMS)	16,8 A (RMS)
Moment bezwładności wirnika	4,07 × 10⁻⁴ kg·m²	4,07 × 10⁻⁴ kg·m²	4,07 × 10⁻⁴ kg·m²	4,07 × 10⁻⁴ kg·m²
Typ enkodera	Inkrementalny, 17-bitowy (131072 impulsów/obr.)	Inkrementalny, 17-bitowy (131072 impulsów/obr.)	Inkrementalny, 17-bitowy (131072 impulsów/obr.)	Inkrementalny, 17-bitowy (131072 impulsów/obr.)
Sprzężenie zwrotne enkodera	Szeregowe (kompatybilne z BiSS-C)	Szeregowe (kompatybilne z BiSS-C)	Szeregowe (kompatybilne z BiSS-C)	Szeregowe (kompatybilne z BiSS-C)
Typ wałka	Z wpustem (z rowkiem wpustowym)	Z wpustem (z rowkiem wpustowym)	Gładki (bez rowka wpustowego)	Gładki (bez rowka wpustowego)
Opcja hamulca	Z hamulcem	Bez hamulca	Z hamulcem	Bez hamulca
Moment hamowania hamulca	4,9 Nm (0,5 kgfm)	N/D	4,9 Nm (0,5 kgfm)	N/D
Klasa izolacji	Klasa B (130°C)	Klasa B (130°C)	Klasa B (130°C)	Klasa B (130°C)
Stopień ochrony	IP65	IP65	IP65	IP65
Temperatura otoczenia (praca)	0°C do +40°C	0°C do +40°C	0°C do +40°C	0°C do +40°C
Temperatura otoczenia (przechowywanie)	-20°C do +60°C	-20°C do +60°C	-20°C do +60°C	-20°C do +60°C
Wilgotność otoczenia	20% do 80% RH (bez kondensacji)	20% do 80% RH (bez kondensacji)	20% do 80% RH (bez kondensacji)	20% do 80% RH (bez kondensacji)
Poziom drgań	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)
Kołnierz montażowy	80 mm kwadratowy (IEC 80)	80 mm kwadratowy (IEC 80)	80 mm kwadratowy (IEC 80)	80 mm kwadratowy (IEC 80)
Średnica wałka	19 mm (głębokość rowka wpustowego 3,5 mm)	19 mm (głębokość rowka wpustowego 3,5 mm)	19 mm	19 mm
Waga silnika	Ok. 6,2 kg	Ok. 5,5 kg	Ok. 6,2 kg	Ok. 5,5 kg
Typ złącza	Standardowe okrągłe (zasilanie i enkoder)	Standardowe okrągłe (zasilanie i enkoder)	Standardowe okrągłe (zasilanie i enkoder)	Standardowe okrągłe (zasilanie i enkoder)
Odpowiedni napęd	Wzmacniacz serii MINAS A4 (np. MBDDT2210)	Wzmacniacz serii MINAS A4 (np. MBDDT2210)	Wzmacniacz serii MINAS A4 (np. MBDDT2210)	Wzmacniacz serii MINAS A4 (np. MBDDT2210)
Zgodność	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL