Panasonic Servo Motor MINAS A4 1KW MDMA102P1G/MDMA102P1C/MDMA102S1G/S1C

시리즈: 파나소닉 (Panasonic)

제품 상세

고토크 1.0 kW 서보 모터, Panasonic MINAS A4 시리즈, 정격 토크 4.77 Nm, 최대 토크 14.3 Nm으로 까다로운 모션 제어 애플리케이션에 적합합니다.
MDMA102P1G (키 샤프트, 브레이크 포함), MDMA102P1C (키 샤프트, 브레이크 미포함), MDMA102S1G (평활 샤프트, 브레이크 포함), MDMA102S1C (평활 샤프트, 브레이크 미포함)의 4가지 변형 모델로 제공되어 유연한 장착 및 제동 옵션을 제공합니다.
정밀한 위치 및 속도 피드백을 위한 17비트 인크리멘탈 엔코더 (131,072 펄스/회전) 탑재, BiSS-C 시리얼 통신 호환.
정격 속도 2000 rpm, 최대 속도 3000 rpm으로 CNC, 로봇 공학 및 포장 기계에 강력한 동적 응답성을 보장합니다.
100% 정품 및 신제품, 당일 출고 준비 완료.

사양

Panasonic MINAS A4 시리즈 서보 모터, 특히 1.0 kW MDMA102P1G, MDMA102P1C, MDMA102S1G 및 MDMA102S1C 모델은 정밀 모션 제어 엔지니어링의 정점을 나타냅니다. 산업 자동화의 연속 듀티 애플리케이션을 위해 설계된 이 모터는 고급 전자기 설계를 활용하여 탁월한 토크 밀도와 낮은 코깅을 달성하여 변동 부하에서도 원활한 작동을 보장합니다. 4가지 모델 변형은 다양한 기계적 요구 사항을 충족합니다. 키 샤프트 옵션(P1G 및 P1C)은 고토크 전송을 위한 포지티브 드라이브를 제공하는 반면, 평활 샤프트 변형(S1G 및 S1C)은 정밀한 정렬이 필요한 애플리케이션에서 설치를 단순화합니다. G 접미사 모델(P1G 및 S1G)의 통합 홀딩 브레이크는 4.9 Nm의 홀딩 토크를 제공하여 로봇 공학 및 자재 처리의 수직축 안전에 필수적입니다. IP65 보호 등급(샤프트 씰 및 커넥터 제외)으로 이 모터는 먼지와 물 분사를 포함한 가혹한 산업 환경을 견딥니다. 17비트 인크리멘탈 엔코더는 폐쇄 루프 제어를 위한 고해상도 피드백을 보장하며, Class B 절연 시스템은 최대 130°C까지 안정적인 열 성능을 보장합니다. Panasonic MINAS A4 시리즈 서보 앰프(예: MBDDT2210)와 호환되는 이 모터는 CE, UL 및 cUL 인증을 받아 글로벌 안전 및 품질 표준을 충족합니다. 고속 픽 앤 플레이스 시스템, 정밀 가공 센터 또는 포장 라인에 배치되든 MDMA102 시리즈는 최소한의 유지보수로 일관되고 반복 가능한 모션을 제공합니다.

파라미터	MDMA102P1G	MDMA102P1C	MDMA102S1G	MDMA102S1C
모터 시리즈	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4
정격 출력 전력	1.0 kW (1.3 HP)	1.0 kW (1.3 HP)	1.0 kW (1.3 HP)	1.0 kW (1.3 HP)
정격 토크	4.77 Nm (0.487 kgfm)	4.77 Nm (0.487 kgfm)	4.77 Nm (0.487 kgfm)	4.77 Nm (0.487 kgfm)
최대 토크	14.3 Nm (1.46 kgfm)	14.3 Nm (1.46 kgfm)	14.3 Nm (1.46 kgfm)	14.3 Nm (1.46 kgfm)
정격 속도	2000 rpm	2000 rpm	2000 rpm	2000 rpm
최대 속도	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm
정격 전류	5.6 A (RMS)	5.6 A (RMS)	5.6 A (RMS)	5.6 A (RMS)
최대 전류	16.8 A (RMS)	16.8 A (RMS)	16.8 A (RMS)	16.8 A (RMS)
로터 관성 모멘트	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²
엔코더 유형	인크리멘탈, 17비트 (131072 펄스/회전)	인크리멘탈, 17비트 (131072 펄스/회전)	인크리멘탈, 17비트 (131072 펄스/회전)	인크리멘탈, 17비트 (131072 펄스/회전)
엔코더 피드백	시리얼 (BiSS-C 호환)	시리얼 (BiSS-C 호환)	시리얼 (BiSS-C 호환)	시리얼 (BiSS-C 호환)
샤프트 유형	키 샤프트 (키홈 포함)	키 샤프트 (키홈 포함)	평활 샤프트 (키홈 없음)	평활 샤프트 (키홈 없음)
브레이크 옵션	브레이크 포함	브레이크 미포함	브레이크 포함	브레이크 미포함
브레이크 홀딩 토크	4.9 Nm (0.5 kgfm)	N/A	4.9 Nm (0.5 kgfm)	N/A
절연 등급	Class B (130°C)	Class B (130°C)	Class B (130°C)	Class B (130°C)
보호 등급	IP65	IP65	IP65	IP65
주변 온도 (작동)	0°C ~ +40°C	0°C ~ +40°C	0°C ~ +40°C	0°C ~ +40°C
주변 온도 (보관)	-20°C ~ +60°C	-20°C ~ +60°C	-20°C ~ +60°C	-20°C ~ +60°C
주변 습도	20% ~ 80% RH (비응축)	20% ~ 80% RH (비응축)	20% ~ 80% RH (비응축)	20% ~ 80% RH (비응축)
진동 레벨	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)
장착 플랜지	80 mm 정사각형 (IEC 80)	80 mm 정사각형 (IEC 80)	80 mm 정사각형 (IEC 80)	80 mm 정사각형 (IEC 80)
샤프트 직경	19 mm (키홈 깊이 3.5 mm)	19 mm (키홈 깊이 3.5 mm)	19 mm	19 mm
모터 무게	약 6.2 kg	약 5.5 kg	약 6.2 kg	약 5.5 kg
커넥터 유형	표준 원형 (전원 및 엔코더)	표준 원형 (전원 및 엔코더)	표준 원형 (전원 및 엔코더)	표준 원형 (전원 및 엔코더)
적용 가능 드라이브	MINAS A4 시리즈 앰프 (예: MBDDT2210)	MINAS A4 시리즈 앰프 (예: MBDDT2210)	MINAS A4 시리즈 앰프 (예: MBDDT2210)	MINAS A4 시리즈 앰프 (예: MBDDT2210)
인증	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL