Motore Servo Panasonic MINAS A4 1KW MDMA102P1G/MDMA102P1C/MDMA102S1G/S1C

Serie: Panasonic

Dettagli del prodotto

  • Motore servo ad alta coppia da 1.0 kW della serie Panasonic MINAS A4, con coppia nominale di 4.77 Nm e coppia di picco di 14.3 Nm per applicazioni di motion control impegnative.
  • Disponibile in quattro varianti: MDMA102P1G (albero con chiavetta e freno), MDMA102P1C (albero con chiavetta senza freno), MDMA102S1G (albero liscio con freno) e MDMA102S1C (albero liscio senza freno), che offrono opzioni flessibili di montaggio e frenatura.
  • Dotato di encoder incrementale a 17 bit (131.072 impulsi/giro

Specifiche

I motori servo della serie Panasonic MINAS A4, in particolare i modelli da 1.0 kW MDMA102P1G, MDMA102P1C, MDMA102S1G e MDMA102S1C, rappresentano un punto di riferimento nell'ingegneria del motion control di precisione. Progettati per applicazioni industriali a ciclo continuo, questi motori sfruttano un design elettromagnetico avanzato per ottenere un'eccezionale densità di coppia e un basso cogging, garantendo un funzionamento fluido anche sotto carichi fluttuanti. Le quattro varianti di modello soddisfano diversi requisiti meccanici: le opzioni con albero a chiavetta (P1G e P1C) forniscono una trasmissione positiva per la trasmissione di coppia elevata, mentre le varianti con albero liscio (S1G e S1C) semplificano l'installazione in applicazioni che richiedono un allineamento preciso. Il freno di mantenimento integrato sui modelli con suffisso G (P1G e S1G) eroga una coppia di mantenimento di 4.9 Nm, essenziale per la sicurezza degli assi verticali nella robotica e nella movimentazione dei materiali. Con un grado di protezione IP65 (esclusa la tenuta dell'albero e il connettore), questi motori resistono ad ambienti industriali ostili, inclusi polvere e getti d'acqua. L'encoder incrementale a 17 bit garantisce un feedback ad alta risoluzione per il controllo ad anello chiuso, mentre il sistema di isolamento in Classe B assicura prestazioni termiche affidabili fino a 130°C. Compatibili con gli amplificatori per servo della serie Panasonic MINAS A4 (ad esempio, MBDDT2210), questi motori sono certificati CE, UL e cUL, soddisfacendo gli standard globali di sicurezza e qualità. Che siano impiegati in sistemi di pick-and-place ad alta velocità, centri di lavorazione di precisione o linee di imballaggio, la serie MDMA102 offre un movimento costante e ripetibile con una manutenzione minima.

Parametro MDMA102P1G MDMA102P1C MDMA102S1G MDMA102S1C
Serie Motore PANASONIC MINAS A4 PANASONIC MINAS A4 PANASONIC MINAS A4 PANASONIC MINAS A4
Potenza Nominale in Uscita 1.0 kW (1.3 HP) 1.0 kW (1.3 HP) 1.0 kW (1.3 HP) 1.0 kW (1.3 HP)
Coppia Nominale 4.77 Nm (0.487 kgfm) 4.77 Nm (0.487 kgfm) 4.77 Nm (0.487 kgfm) 4.77 Nm (0.487 kgfm)
Coppia Massima 14.3 Nm (1.46 kgfm) 14.3 Nm (1.46 kgfm) 14.3 Nm (1.46 kgfm) 14.3 Nm (1.46 kgfm)
Velocità Nominale 2000 rpm 2000 rpm 2000 rpm 2000 rpm
Velocità Massima 3000 rpm 3000 rpm 3000 rpm 3000 rpm
Corrente Nominale 5.6 A (RMS) 5.6 A (RMS) 5.6 A (RMS) 5.6 A (RMS)
Corrente Massima 16.8 A (RMS) 16.8 A (RMS) 16.8 A (RMS) 16.8 A (RMS)
Inerzia del Rotore 4.07 × 10⁻⁴ kg·m² 4.07 × 10⁻⁴ kg·m² 4.07 × 10⁻⁴ kg·m² 4.07 × 10⁻⁴ kg·m²
Tipo Encoder Incrementale, 17 bit (131072 impulsi/giro) Incrementale, 17 bit (131072 impulsi/giro) Incrementale, 17 bit (131072 impulsi/giro) Incrementale, 17 bit (131072 impulsi/giro)
Feedback Encoder Seriale (compatibile BiSS-C) Seriale (compatibile BiSS-C) Seriale (compatibile BiSS-C) Seriale (compatibile BiSS-C)
Tipo Albero Con chiavetta (con cava per chiavetta) Con chiavetta (con cava per chiavetta) Liscio (senza cava per chiavetta) Liscio (senza cava per chiavetta)
Opzione Freno Con freno Senza freno Con freno Senza freno
Coppia di Mantenimento Freno 4.9 Nm (0.5 kgfm) N/A 4.9 Nm (0.5 kgfm) N/A
Classe di Isolamento Classe B (130°C) Classe B (130°C) Classe B (130°C) Classe B (130°C)
Grado di Protezione IP65 IP65 IP65 IP65
Temperatura Ambiente (Funzionamento) da 0°C a +40°C da 0°C a +40°C da 0°C a +40°C da 0°C a +40°C
Temperatura Ambiente (Stoccaggio) da -20°C a +60°C da -20°C a +60°C da -20°C a +60°C da -20°C a +60°C
Umidità Ambiente dal 20% all'80% UR (senza condensa) dal 20% all'80% UR (senza condensa) dal 20% all'80% UR (senza condensa) dal 20% all'80% UR (senza condensa)
Livello di Vibrazione V15 (≤ 15 µm/s) V15 (≤ 15 µm/s) V15 (≤ 15 µm/s) V15 (≤ 15 µm/s)
Flangia di Montaggio 80 mm quadrata (IEC 80) 80 mm quadrata (IEC 80) 80 mm quadrata (IEC 80) 80 mm quadrata (IEC 80)
Diametro Albero 19 mm (profondità cava chiavetta 3.5 mm) 19 mm (profondità cava chiavetta 3.5 mm) 19 mm 19 mm
Peso Motore Circa 6.2 kg Circa 5.5 kg Circa 6.2 kg Circa 5.5 kg
Tipo Connettore Rotondo standard (potenza ed encoder) Rotondo standard (potenza ed encoder) Rotondo standard (potenza ed encoder) Rotondo standard (potenza ed encoder)
Drive Applicabile Amplificatore Serie MINAS A4 (es. MBDDT2210) Amplificatore Serie MINAS A4 (es. MBDDT2210) Amplificatore Serie MINAS A4 (es. MBDDT2210) Amplificatore Serie MINAS A4 (es. MBDDT2210)
Conformità CE, UL, cUL CE, UL, cUL CE, UL, cUL CE, UL, cUL

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